本公开涉及一种车辆主动保护控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取减速器左半轴和右半轴的差速；在减速器左半轴和右半轴的差速满足第一预设条件时，启动差速保护；根据减速器左半轴和右半轴的差速与第二预设条件的关系进行第一差速保护或第二差速保护；通过第一差速保护或第二差速保护降低电机输出端扭矩，实现差速器的主动保护，降低差速器失效的风险，节约了维修成本。节约了维修成本。节约了维修成本。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆主动保护控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆主动保护控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]电驱动车桥一般由驱动电机，电机控制器，传动齿轮和差速器组成。电驱动车桥工作过程中，驱动电机根据需求提供扭矩，由传动齿轮进行扭矩传递，最终通过差速器传递给左右半轴。
[0003]当车辆在良好路面直线行驶时，左右车轮转速相同，差速器行星齿轮相对行星齿轮轴无自转。当左右车轮转速不同，差速器行星齿轮相对行星齿轮轴自转。极限状态为一侧车轮固定，另一侧离地，离地侧车轮以差速器壳体转速的2倍旋转，行星齿轮将高速自转，此工况容易发生差速器失效。现有技术方案，一般通过TCS(Traction Control System，牵引力控制系统)系统降低电机输出扭矩并对打滑车轮施加制动力的方法减缓左右车轮转速差扩大，实现车辆平稳起步或脱困。存在问题如下：
[0004]问题一：
[0005]若TCS功能关闭，或TCS功能故障，车辆在打滑路面起步或脱困时，无法及时降低电机输出扭矩，一旦发生左右车轮转速差较大，差速器行星齿轮将高速自转且该情况无法被有效抑制，容易引发差速器失效，增加维修成本。
[0006]问题二：
[0007]若TCS功能正常，但无法将左右车轮转速差控制到差速器安全范围时，无法对电机输出扭矩及时进行调整，依然会造成差速器失效，增加维修成本。
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆主动保护控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现差速器的主动保护，降低差速器失效的风险，节约了维修成本。
[0009]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆主动保护控制方法，包括：
[0010]获取减速器左半轴和右半轴的差速；
[0011]在所述减速器左半轴和右半轴的差速满足第一预设条件时，启动差速保护；
[0012]根据所述减速器左半轴和右半轴的差速与第二预设条件的关系进行第一差速保护或第二差速保护；
[0013]通过所述第一差速保护或所述第二差速保护降低电机输出端扭矩。
[0014]可选的，所述获取减速器左半轴和右半轴的差速，包括：
[0015]获取车辆的运行参数，根据所述运行参数确定减速器左半轴和右半轴无差速时的第一转速，其中，所述运行参数包括电机转速和减速器减速比；
[0016]获取传感器检测的左半轴或右半轴的第二转速；
[0017]根据所述第一转速和所述第二转速确定所述减速器左半轴和右半轴的差速。
[0018]可选的，所述获取传感器检测的左半轴或右半轴的第二转速之前，还包括：
[0019]在所述电机转速和所述第一转速满足第三预设条件时，激活差速保护的检测功能。
[0020]可选的，所述第三预设条件包括电机预设转速和半轴预设转速；
[0021]所述在所述电机转速和第一转速满足第三预设条件时，激活差速保护的检测功能，包括：
[0022]在所述电机转速大于或等于所述电机预设转速，且所述第一转速大于或等于所述半轴预设转速时，激活差速保护的检测功能。
[0023]可选的，所述根据所述运行参数确定减速器左半轴和右半轴无差速时的第一转速，包括：
[0024]n
轮
＝n
m
/γ
[0025]其中，n
轮
为第一转速，n
m
为电机转速，γ为减速器减速比。
[0026]可选的，所述根据所述第一转速和所述第二转速确定所述减速器左半轴和右半轴的差速，包括：
[0027]n
差
＝2*|n
轮
‑
n
左轮
|
[0028]其中，n
差
为减速器左半轴和右半轴的差速，n
轮
为减速器左半轴和右半轴无差速时的第一转速，n
左轮
为减速器左半轴的第二转速。
[0029]可选的，所述第二预设条件包括差速阈值、扭矩阈值和功率阈值；
[0030]所述根据所述减速器左半轴和右半轴的差速与第二预设条件的关系进行第一差速保护或第二差速保护，包括：
[0031]在所述减速器左半轴和右半轴的差速大于所述差速阈值，且所述减速器左半轴输出扭矩大于或等于所述扭矩阈值时，进行第一差速保护；
[0032]在所述减速器左半轴和右半轴的差速小于或等于所述差速阈值，且所述减速器左半轴和右半轴的功率差大于或等于所述功率阈值时，进行第二差速保护。
[0033]可选的，所述减速器左半轴输出扭矩为：
[0034][0035]其中，φ为减速器的效率，T
m
为电机扭矩，γ为减速器减速比。
[0036]可选的，所述减速器左半轴的输出功率为：
[0037][0038]所述减速器右半轴的输出功率为：
[0039][0040]减速器左半轴和右半轴的功率差为：
[0041][0042]可选的，所述通过所述第一差速保护或所述第二差速保护降低电机输出端扭矩，包括：
[0043]获取所述电机转速所对应的驱动电机的最大允许输出扭矩值；
[0044]根据所述最大允许输出扭矩值调节所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值。
[0045]可选的，所述通过所述第一差速保护或所述第二差速保护降低电机输出端扭矩之后，还包括：
[0046]在所述减速器左半轴的输出扭矩小于所述扭矩阈值满足第一时间阈值时，退出第一差速保护；
[0047]在所述减速器左半轴和右半轴的功率差小于所述功率阈值满足第一时间阈值时，退出第二差速保护。
[0048]第二方面，本公开实施例提供一种车辆主动保护控制装置，包括：
[0049]差速获取模块，用于获取减速器左半轴和右半轴的差速；
[0050]差速保护启动模块，用于在所述减速器左半轴和右半轴的差速满足第一预设条件时，启动差速保护；
[0051]差速保护模块，用于根据所述减速器左半轴和右半轴的差速与第二预设条件的关系进行第一差速保护或第二差速保护；
[0052]扭矩调节模块，用于通过所述第一差速保护或所述第二差速保护降低电机输出端扭矩。
[0053]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
[0054]一个或多个处理器；
[0055]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0056]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的数据的查询方法。
[0057]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的数据的查询方法。
[0058]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0059]本公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆主动保护控制方法，其特征在于，包括：获取减速器左半轴和右半轴的差速；在所述减速器左半轴和右半轴的差速满足第一预设条件时，启动差速保护；根据所述减速器左半轴和右半轴的差速与第二预设条件的关系进行第一差速保护或第二差速保护；通过所述第一差速保护或所述第二差速保护降低电机输出端扭矩。2.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，所述获取减速器左半轴和右半轴的差速，包括：获取车辆的运行参数，根据所述运行参数确定减速器左半轴和右半轴无差速时的第一转速，其中，所述运行参数包括电机转速和减速器减速比；获取传感器检测的左半轴或右半轴的第二转速；根据所述第一转速和所述第二转速确定所述减速器左半轴和右半轴的差速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取传感器检测的左半轴或右半轴的第二转速之前，还包括：在所述电机转速和所述第一转速满足第三预设条件时，激活差速保护的检测功能。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括电机预设转速和半轴预设转速；所述在所述电机转速和第一转速满足第三预设条件时，激活差速保护的检测功能，包括：在所述电机转速大于或等于所述电机预设转速，且所述第一转速大于或等于所述半轴预设转速时，激活差速保护的检测功能。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定减速器左半轴和右半轴无差速时的第一转速，包括：n
轮
＝n
m
/γ其中，n
轮
为第一转速，n
m
为电机转速，γ为减速器减速比。6.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速和所述第二转速确定所述减速器左半轴和右半轴的差速，包括：n
差
＝2*|n
轮
‑
n
左轮
|其中，n
差
为减速器左半轴和右半轴的差速，n
轮
为减速器左半轴和右半轴无差速时的第一转速，n
左轮
为左半轴的第二转速。7.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯子鹏，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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