一种清洁系统技术方案

一种清洁系统，包括清洁机器人、倒垃圾机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有集尘机构；在所述集尘机构上设置有开盖机构和复位机构；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人集尘机构至垃圾箱上方，驱动所述开盖机构打开所述集尘机构垃圾倾倒口倾倒垃圾，所述复位机构驱动所述开盖机构封闭所述集成机构垃圾倾倒口。本发明专利技术的清洁系统，体积小，可自动倾倒垃圾，全程自动化作业，无需人工干预，提高了清洁机器人的工作效率。提高了清洁机器人的工作效率。提高了清洁机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统


[0001]本专利技术涉及清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人、倒垃圾机器人；可实现自动清扫、自动倾倒垃圾功能。

技术介绍

[0002]随着社会进步，人们对于生活水平要求越来越高，比如家居智能化、生活智能化等等。家庭式的清洁机器人也应运而生。通过清洁机器人在家庭中代替人工实现地面清扫清洁，降低了人工劳动强度和劳动时间。目前，清洁机器人不仅实现了自动清扫的功能，有些清洁机器人还实现了垃圾倾倒功能。
[0003]CN106264340B公开了一种用于清洁机器人，该清洁机器人需要清倒垃圾时，启动电动推杆将升降翻转机构及尘盒推出清洁机器人本体；然后升降翻转机构将尘盒提升起来；当尘盒提升到一定高度后，升降翻转机构动尘盒翻转，垃圾由于重力打开尘盒的顶盖从垃圾出口倒出；垃圾清倒后升降翻转机构及电动推杆再带动尘盒收回清洁机器人中。该专利技术存在明显缺陷：清洁机器人体积大，且倾倒垃圾时，垃圾灰尘容易污染清洁机器人，长时间下影响清洁机器人使用性能。
[0004]CN109998423A公开了一种自洗拖帕扫地机，通过扫地机夹持清洁机器人整体提升翻转倾倒垃圾。其不足之处在于整机翻转，提升重量大，由于清洁机器人一般为圆形，夹持操作不便，且耗能大。
[0005]CN107595207B公开了irobot公司推出的清洁机器人，可通过负压抽吸的方式将清洁机器人中的垃圾抽吸到倒垃圾机器人中。该专利自己数在负压流通管中容易存储垃圾，导致垃圾无法完整抽吸至倒垃圾机器人中；同时该方案仍需要人工取出倒垃圾机器人中的尘袋，在倾倒垃圾的过程中容易弄脏用户的手部。当清洁机器人中尘盒垃圾清理不完全时，还需人工取下尘盒进行人工清理。
[0006]由以上可知，目前清洁系统，主要存在以下问题：清洁机器人体积大，近距离倾倒垃圾，造成垃圾对清洁机器人污染影响使用性能；倾倒垃圾时，需人工干预。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种清洁系统、可实现远距离自动倾倒垃圾，倾倒垃圾后，集尘机构可自动归位；实现清扫、倒垃圾全程自动化作业，无需人工干预，同时减小空间占用率，提高清洁机器人作业效率。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是一种清洁系统，包括清洁机器人、倒垃圾机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有集尘机构；在所述集尘机构上设置有开盖机构和复位机构；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人集尘机构至垃圾箱上方，驱动所述开盖机构打开所述集尘机构垃圾倾倒口倾倒垃圾，所述复位机构驱动所述开盖机构封闭所述集成机构垃圾倾倒口。
[0009]优选地，所述集尘机构包括集尘本体、密封所述集尘本体的密封件，所述开盖机构
包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。
[0010]优选地，所述传动臂上设有压板，所述压板位于所述集尘本体的储尘件内部。
[0011]优选地，在所述主机本体相对两侧分别设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动壳体，在所述驱动壳体中设置有履带，在所述履带一侧设置有动力传动组件，在两履带轮之间的履带中设置有与所述齿轮传动箱转动连接的驱动电机。
[0012]优选地，在所述主机本体上设置有升降机构；所述升降机构包括平行错位设置的可反向水平直线位移的水平往复运动机构、升降组件；两所述水平往复运动机构驱动所述升降组件上下直线位移，驱动拖地组件升降。
[0013]优选地，所述水平直线往复运动机构包括两平行错位设置的可相向或反向水平直线位移的移动件；两所述移动件相邻一端分别延伸有齿条；在两所述移动件的齿条间啮合有齿轮，所述齿轮驱动两所述移动件直线往复相向或反向位移。
[0014]优选地，所述倒垃圾机器人包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；所述移动装置固定或转动设置在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在所述移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；所述驱动装置设置在所述移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，所述驱动装置可从所述清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动所述抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，所述驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。
[0015]优选地，所述驱动装置包括间隔设置的可上下直线位移的两顶杆；两所述顶杆分别对应集尘机构上盖的解锁按钮和开盖按钮；当两所述顶杆分别向下位移时，可驱动所述解锁按钮或开盖按钮动作。
[0016]优选地，两所述顶杆分别设置在所述抓取装置壳体中，两所述顶杆可通过齿轮齿条机构或凸轮连杆机构驱动；当为齿轮齿条机构时，在两所述顶杆上分别固定连接有相对设置的齿条，在两所述齿条中间啮合有驱动用齿轮；当为凸轮连杆机构时，在两所述顶杆上分别固定连接有连杆，在所述凸轮圆周面上相对两侧分别对称设置有两倾斜凹槽，两所述倾斜凹槽斜向相反，两所述连杆一端分别滑动设置在与其对应的所述倾斜凹槽内。
[0017]优选地，在所述连杆上设置有缓冲冲击力的缓冲件。
[0018]本专利技术清洁系统通过在清洁机器人集尘机构上增加可自动开启和关闭的开盖机构和复位机构，与倒垃圾机器人配合使用，实现清洁机器人尘盒垃圾的自动倾倒。
[0019]在尘盒上盖上设计解锁机构，通过与倒垃圾机器人配合，实现集尘机构与清洁机器人的自动脱离或归位。
[0020]通过倒垃圾机器人，将集尘机构移动至远离清洁机器人处的垃圾箱处，通过倒垃圾机器人上的驱动装置与集尘机构的开盖机构、复位机构配合，实现自动倒垃圾及自动封闭集尘机构垃圾倾倒口。
[0021]本专利技术的清洁机器人，还通过改善清洁机器人驱动机构布局设计，降低驱动机构体积；通过改善拖布升降机构结构，通过错位设置的水平位移机构实现竖直位移，利用错位及借位降低了升降机构体积，从而降低清洁机器人体积。
[0022]由以上可知，本专利技术的清洁系统，体积小，空间占用小；可实现自动清扫、自动倒垃圾的全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的主机本体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术实施例的主机底部结构示意图
[0025]图3是本专利技术实施例的驱动机构俯视示意图。
[0026]图4是本专利技术实施例的驱动机构侧视示意图。
[0027]图5是本专利技术实施例的驱动机构内部结构示意图。
[0028]图6是本专利技术实施例的驱动机构传动结构示意图。
[0029]图7是本专利技术实施例的驱动机构传动结构示意图。
[0030]图8是本专利技术实施例的驱动机构传动结构示意图。
[0031]图9是本专利技术实施例的主机本体外壳示意图。
[0032]图10是本专利技术实施例的主机本体剖视结构示意图。
[0033]图11是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人、倒垃圾机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有集尘机构；在所述集尘机构上设置有开盖机构和复位机构；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人集尘机构至垃圾箱上方，驱动所述开盖机构打开所述集尘机构垃圾倾倒口倾倒垃圾，所述复位机构驱动所述开盖机构封闭所述集成机构垃圾倾倒口。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘机构包括集尘本体、密封所述集尘本体的密封件，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述传动臂上设有压板，所述压板位于所述集尘本体的储尘件内部。4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，在所述主机本体相对两侧分别设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动壳体，在所述驱动壳体中设置有履带，在所述履带一侧设置有动力传动组件，在两履带轮之间的履带中设置有与所述齿轮传动箱转动连接的驱动电机。5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，在所述主机本体上设置有升降机构；所述升降机构包括平行错位设置的可反向水平直线位移的水平往复运动机构、升降组件；两所述水平往复运动机构驱动所述升降组件上下直线位移，驱动拖地组件升降。6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述水平直线往复运动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，尚鹏，陆辉，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：