采样装置的控制方法、采样装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种采样装置的控制方法、采样装置及系统。根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。灵活性和多样性。灵活性和多样性。

【技术实现步骤摘要】
采样装置的控制方法、采样装置及系统


[0001]本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种采样装置的控制方法、采样装置及系统。

技术介绍

[0002]随着用户对室内空气质量的不断重视，室内空气检测技术得到了越来越多的关注。而空气采样是室内空气检测技术的重要环节。
[0003]现有的空气采样和检测技术主要包括以下几种方法；一种是使用传感器进行检测，但是，通常这些传感器只能检测到常见的参数和几种污染物，例如，温度、湿度、PM2.5、甲醛、VOC等，且检测结果的准确度很低；
[0004]另一种是传统的上门空气采样服务，然而这种采样服务价格相对比较贵，同时需要检测人员携带一系列的设备仪器上门，样品采集完后送回实验室分析；这种采样和检测方式需要消耗大量的人力资源，且成本较高；
[0005]此外，还有一种方法是在室内某个固定地点进行采样，采样结束后直接运送到检测中心进行结果分析，但这种采样方式存在着采样结果不精确的问题，且无法明确污染源的位置。
[0006]近年来，还出现了可移动的采样设备，但是，目前的可移动的采样设备在室内进行所有地点的采样和检测，或者，在预先标记的多个固定位置上进行采样和检测。因此，存在检测效率较差以及检测结果准确性较差的问题。
[0007]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
专利技术内容
[0008]为了解决上述问题中的至少一个，本专利技术实施例提供一种采样装置的控制方法、采样装置及系统，首先获取目标区域内的环境分布状况，并根据目标区域内实际的环境分布状况来确定最佳采样位置，从而驱动采样装置移动至最佳采样位置进行空气采样。这样，根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。
[0009]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种采样装置的控制方法，所述方法包括：获取目标区域内的环境分布状况；根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置；以及驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样。
[0010]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种采样装置，所述采样装置包括移动部和设备主体部，所示移动部基于控制指令，驱动所述设备主体部移动至目标区域内的最佳采样位置，进行空气采样，其中，所述最佳采样位置是根据所述目标区域内的环境分布状况而确定的。
[0011]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种采样系统，所述采样系统包括：根据本专利技术实施例的第二方面所述的采样装置；以及检测装置，其对所述采样装置采集的样品进行检测，得到样品的检测数据。
[0012]本专利技术实施例的有益效果之一在于：根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。
[0013]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0014]针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。
[0015]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0016]参照以下的附图可以更好地理解本专利技术的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
[0017]在附图中：
[0018]图1是本专利技术实施例1的采样装置的控制方法的一流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例1的获取目标区域内的环境分布状况的方法的一流程图；
[0020]图3是本专利技术实施例1的移动采样装置来获取地图区域的方法的一流程图；
[0021]图4是本专利技术实施例1的获取目标区域内的环境分布状况的另一方法的一流程图；
[0022]图5是本专利技术实施例1的实现步骤103的方法的一流程图；
[0023]图6是本专利技术实施例1的实现步骤103的另一方法的一流程图；
[0024]图7是本专利技术实施例1的采样装置的控制方法的一实施例的流程图；
[0025]图8是本专利技术实施例2的采样装置的一结构图；
[0026]图9是本专利技术实施例1的采样装置的一外观图；
[0027]图10是本专利技术实施例1的采样装置的一顶视图；
[0028]图11是沿图8中所示A
‑
A线的采样装置的一剖视图；
[0029]图12是本专利技术实施例1的放置卡件和第一采集管的一分解结构图；
[0030]图13是本专利技术实施例1的阀门组件的一结构图；
[0031]图14是本专利技术实施例1的颗粒物采集组件的一分解图；
[0032]图15是沿图8中所示A
‑
A线的采样装置的另一剖视图；
[0033]图16是沿图8中所示A
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A线的采样装置的又一剖视图；
[0034]图17是沿图8中所示A
‑
A线的采样装置的又一剖视图；
[0035]图18是本专利技术实施例3的采样系统的一结构图；
[0036]图19是本专利技术实施例3的采样系统工作的一流程图。
具体实施方式
[0037]下面参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。
[0038]实施例1
[0039]本专利技术实施例1提供一种采样装置的控制方法。图1是本专利技术实施例1的采样装置的控制方法的一流程图。如图1所示，该方法包括：
[0040]步骤101：获取目标区域内的环境分布状况；
[0041]步骤102：根据该目标区域内的环境分布状况，确定该目标区域内的最佳采样位置；以及
[0042]步骤103：驱动采样装置移动至该最佳采样位置，进行空气采样。
[0043]这样，根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域内的环境分布状况；根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置；以及驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域内的环境分布状况包括：所述目标区域内的气流分布、温度分布以及湿度分布中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内的环境分布状况，包括：获得目标区域的地图信息；以及根据所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的气流分布。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的气流分布，包括：将所述目标区域的地图信息输入到第一模拟模块或第一机器学习模块中，输出所述目标区域内的气流分布图。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内的环境分布状况，包括：采集目标区域内的温度和/或湿度数据；获得目标区域的地图信息；以及根据所述目标区域内的温度和/或湿度数据以及所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的温度分布和/或湿度分布。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的温度和/或湿度数据以及所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的温度分布和/或湿度分布，包括：将所述目标区域内的温度和/或湿度数据以及所述目标区域的地图信息输入到第二模拟模块或第二机器学习模块中，输出所述目标区域内的温度分布图和/或湿度分布图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置，包括：将所述目标区域内的环境分布状况输入到第三机器学习模型中，输出所述目标区域内的最佳采样位置。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置，包括：根据所述目标区域内的环境分布状况与预先建立的查找表，确定所述目标区域内的最佳采样位置。9.根据权利要求1或7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置，包括：根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置以及与所述最佳采样位置对应的污染源种类。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标区域内的最佳采样位置以及所述目标区域的地图信息，确定移动至所述最佳采样位置的路径。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述路径是避开所述目标区域内的障碍物而达到所述最佳采样位置的最短路径。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，包括：驱动采样装置按照确定的路径，移动至所述最佳采样位置，进行空气采样。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，包括：驱动采样装置移动至所述最佳采样位置；控制所述采样装置分时对至少两种污染源进行采样，其中，在不同的时间段对不同的污染源进行采样。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，包括：驱动采样装置依次移动到至少2个最佳采样位置；控制所述采样装置，在不同的最佳采样位置对不同的污染源进行采样。15.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翠芳，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：