一种内窥镜摄像头及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种内窥镜摄像头及内窥镜系统，包括：壳体、成像传感器组件、镜片组件和驱动组件，壳体的一端设有透光孔，成像传感器组件位于壳体内，镜片组件位于透光孔和成像传感器组件之间，驱动组件用于驱动镜片组件移动，以调整镜片组件和成像传感器组件的间距。通过将镜片组件、成像传感器组件和驱动组件集成在同一个壳体内，提高了内窥镜摄像头的集成度，便于小型化处理，而且也避免了镜片组件和成像传感器组件因为对接所造成的易脱落问题。成像传感器组件因为对接所造成的易脱落问题。成像传感器组件因为对接所造成的易脱落问题。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜摄像头及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种内窥镜摄像头，还涉及一种包括上述内窥镜摄像头的内窥镜系统。

技术介绍

[0002]目前的内窥镜系统的镜头组件与成像组件通常是单独的组件，两者前后对接，不但存在装配不便的问题，而且装配后体积较大，握持感也较差。在使用时，若手部抖动，则容易导致连接部位脱落，进而造成设备的损坏，以及影响医护人员的手术作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种内窥镜摄像头，能够有效提高其集成度和连接稳定性，另一个目的是提供一种包括上述内窥镜摄像头的内窥镜系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种内窥镜摄像头，包括：壳体、成像传感器组件、镜片组件和驱动组件，所述壳体的一端设有透光孔，所述成像传感器组件位于所述壳体内，所述镜片组件位于所述透光孔和所述成像传感器组件之间，所述驱动组件用于驱动所述镜片组件移动，以调整所述镜片组件和所述成像传感器组件的间距。
[0006]优选地，所述驱动组件包括外转筒、中定筒和导向销，所述外转筒的内侧壁设有螺旋槽，所述中定筒的侧壁上设有与所述镜片组件的轴线相互平行的导向槽，所述外转筒套设在所述中定筒外侧，所述中定筒套设在所述镜片组件外侧，且相对于所述壳体固定，所述导向销的一端与所述镜片组件固定连接，另一端穿出所述导向槽位于所述螺旋槽内。
[0007]优选地，所述驱动组件还包括电机、齿轮和齿圈，所述齿轮与所述电机连接，所述齿圈位于所述外转筒的外侧壁上，且与所述齿轮啮合，所述电机用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿圈带动所述外转筒正转或反转。
[0008]优选地，所述中定筒的一端设有沿轴向伸出于所述外转筒的一端的伸出端，所述电机固定在所述伸出端的径向外侧。
[0009]优选地，所述驱动组件还包括设置在所述壳体外侧的手动调焦触发部，所述手动调焦触发部与所述电机连接，所述手动调焦触发部用于被触发时，通过所述电机控制所述外转筒正转或反转。
[0010]优选地，所述驱动组件还包括自动调焦控制器，所述自动调焦控制器分别与所述电机和所述成像传感器组件连接，所述自动调焦控制器用于当所述成像传感器组件获取到的图像清晰度不满足预设清晰度阈值时，通过所述电机控制所述外转筒正转或反转。
[0011]优选地，所述自动调焦控制器包括自动调焦触发部和电子板卡，所述自动调焦触发部设置在所述壳体外侧，所述电子板卡位于所述外转筒的径向外侧，且相对于所述壳体固定，所述电子板卡分别与所述自动调焦触发部、所述成像传感器组件和所述电机连接，所述电子板卡用于所述自动调焦触发部被触发时，且当所述成像传感器组件获取到的图像清
晰度不满足预设清晰度阈值时，通过所述电机控制所述外转筒正转或反转。
[0012]优选地，所述壳体内设有底板，所述成像传感器组件设置在所述底板的一端，所述底板的另一端设有竖板，所述中定筒的一端与所述竖板连接，所述竖板上设有与所述透光孔相互对应的通孔。
[0013]优选地，所述成像传感器组件包括传感器靶面、固定块和接口板，所述固定块固定在所述底板上，所述传感器靶面和所述接口板固定在所述固定块上，所述接口板用于外接显示装置，以将所述传感器靶面获取到的图像传送给所述显示装置。
[0014]一种内窥镜系统，包括镜体伸入部，还包括权利要求上述任一项所述的内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头与所述镜体伸入部连接。
[0015]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0016]1、通过将镜片组件、成像传感器组件和驱动组件集成在同一个壳体内，提高了内窥镜摄像头的集成度，便于小型化处理，而且也避免了镜片组件和成像传感器组件因为对接所造成的易脱落问题。
[0017]2、通过将镜片组件、成像传感器组件和驱动组件集成为一体式机芯，有利于其组装在壳体内，而且也便于维护。
[0018]3、通过电动的方式来带动镜片组件移动，可避免用户手动机械调节所带来的抖动问题和调焦效率低等问题。
[0019]4、通过自动调焦和手动调焦相互配合的方式，使得内窥镜摄像头调焦更加多样化和便捷。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为内窥镜摄像头的立体结构示意图；
[0022]图2为内窥镜摄像头的剖视图；
[0023]图3为一体式机芯的其中一个视图方向的结构示意图；
[0024]图4为一体式机芯的另一个视图方向的结构示意图；
[0025]图5为一体式机芯的剖视图；
[0026]图6为中定筒的结构示意图；
[0027]图7为外转筒的结构示意图；
[0028]图8为外转筒的剖视图。
[0029]附图标记如下：
[0030]1为壳体，101为透光孔，102为控制面板；
[0031]2为成像传感器组件，201传感器靶面，202为固定块；
[0032]3为镜片组件，301为镜片，302为镜筒；
[0033]4为驱动组件，401为外转筒，402为螺旋槽，403为电机支架，404为电机，405为齿轮，406为齿圈；
[0034]5为中定筒，501为导向槽，502为连接座；
[0035]6为导向销，7为底板，8为电子板卡，9为竖板，901为通孔，10为线束，11为接口板，12为镜体接口。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]实施例1，请参考图1和图2，本专利技术实施例所提供的一种内窥镜摄像头，包括：壳体1、成像传感器组件2、镜片组件3和驱动组件4，壳体1的一端设有透光孔101，成像传感器组件2和驱动组件4位于壳体1内，镜片组件3位于透光孔101和成像传感器组件2之间，透光孔101用于将光线通过壳体1透过镜片组件2，驱动组件4可以为直线电机404或者将转动运动转化为直线运动的动力机构，只要可以起到驱动镜片组件3直线移动的作用即可。当需要调焦时，可通过驱动组件4驱动镜片组件3朝向或背离成像传感器组件2的方向移动，以使不同物距的物体在成像传感器组件2上呈现清晰的图像。其中通过将镜片组件3、成像传感器组件2和驱动组件4集成在同一个壳体1内，相对于传统的对接式结构，可有效提高内窥镜摄像头的集成度，有利于体积的小型化设计，而且也避免了镜片组件3和成像传感器组件2出现脱离的问题，进一步提高了内窥镜摄像头的稳定性和使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括：壳体(1)、成像传感器组件(2)、镜片组件(3)和驱动组件(4)，所述壳体(1)的一端设有透光孔(101)，所述成像传感器组件(2)位于所述壳体(1)内，所述镜片组件(3)位于所述透光孔(101)和所述成像传感器组件(2)之间，所述驱动组件(4)用于驱动所述镜片组件(3)移动，以调整所述镜片组件(3)和所述成像传感器组件(2)的间距。2.根据权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件(4)包括外转筒(401)、中定筒(5)和导向销(6)，所述外转筒(401)的内侧壁设有螺旋槽(402)，所述中定筒(5)的侧壁上设有与所述镜片组件(3)的轴线相互平行的导向槽(501)，所述外转筒(401)套设在所述中定筒(5)外侧，所述中定筒(5)套设在所述镜片组件(3)外侧，且相对于所述壳体(1)固定，所述导向销(6)的一端与所述镜片组件(3)固定连接，另一端穿出所述导向槽(501)位于所述螺旋槽(402)内。3.根据权利要求2所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件还包括电机(404)、齿轮(405)和齿圈(406)，所述齿轮(405)与所述电机(404)连接，所述齿圈(406)位于所述外转筒(401)的外侧壁上，且与所述齿轮(405)啮合，所述电机(404)用于驱动所述齿轮(405)转动，以通过所述齿圈(406)带动所述外转筒(401)正转或反转。4.根据权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述中定筒(5)的一端设有沿轴向伸出于所述外转筒(401)的一端的伸出端，所述电机(404)固定在所述伸出端的径向外侧。5.根据权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括设置在所述壳体(1)外侧的手动调焦触发部，所述手动调焦触发部与所述电机(404)连接，所述手动调焦触发部用于被触发时，通过所述电机(404)控制所述外转筒(401)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄一鹤，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：