一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质，涉及智慧交通技术领域，能够基于车辆类型灵活调整交通路口的信号灯，以提高交通路口的通行效率和行车安全。该方法包括：利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据；根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；当检测到目标类型车辆时，调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，所述第一车道为所述目标类型车辆所在车道。型车辆所在车道。型车辆所在车道。

【技术实现步骤摘要】
一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质


[0001]本申请涉及智慧交通
，尤其涉及一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市建设的发展，大型车辆(例如重型卡车、消防车、吊车等)在城市道路上越来越多见。而大型车辆行驶至路口处急停时，往往容易导致侧翻或转弯撞向其他方向车辆，且大型车辆启动时，往往需要较多的时间。
[0003]为了保障道路中车辆安全行驶和通行效率，目前针对大型车辆较多的特定路段，在特定时间段设置有大车优先通行机制。然而这种针对特定路段、特定时间段设置大车优先通行机制，无法灵活应用于各个交通路口。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种路口通行控制方法、装置、智慧基站及存储介质，能够灵活调整交通路口的信号灯，以提高交通路口的通行效率和行车安全。
[0005]第一方面，为本申请实施例提供的一种路口通行控制方法，该方法包括：利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据；根据车辆监测数据确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；当检测到目标类型车辆时，调整交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，第一车道为目标类型车辆所在车道。
[0006]采用本申请提供的方法，能够识别需要经过交通路口的各个车辆的车辆类型，并在识别到目标类型车辆时，将目标类型车辆所处的第一车道所对应的行驶方向调整为可通行状态，以使得目标类型车辆可以优先通过交通路口。这种通过识别交通路口的车辆类型来灵活调整交通路口的信号灯状态的方式，无需局限于特定时段和特定路段，能够提高交通路口的通行效率和行车安全。
[0007]在一种可能的实现方式中，若检测到多个目标类型车辆，调整交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，包括：
[0008]根据每辆目标类型车辆各自的车辆类型、车速和到交通路口的距离中的至少一个信息确定各自的通行优先级；确定多个目标类型车辆中通行优先级最大的目标类型车辆所在车道为第一车道；基于第一车道所对应的行驶方向调整各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态。
[0009]在一种可能的实现方式中，车辆类型包括大型车辆、特殊车辆和普通车辆，目标类型车辆包括大型车辆以及特殊车辆。
[0010]在一种可能的实现方式中，车辆监测数据包含基于激光雷达获取的点云和基于相机获取的视频数据，根据车辆监测数据确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型，包括：
[0011]将同一时刻的点云和视频数据进行融合，根据融合结果确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型。
[0012]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0013]基于车辆监测数据生成辅助驾驶策略，并将辅助驾驶策略发送至位于第一预设范围内除第一车道外的其他车道上的车辆。
[0014]在一种可能的实现方式中，基于车辆监测数据生成辅助驾驶策略，包括：
[0015]基于车辆监测数据获取交通路口的各车道的车辆排队长度；基于车辆的当前行驶状态以及车辆所在车道的车辆排队长度生成车辆的辅助驾驶策略，车辆的辅助驾驶策略包含减速提示和/或刹车位置。
[0016]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0017]利用路侧发布装置和/或车载终端发布包含交通路口各行驶方向的通行状态的信息。
[0018]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0019]当检测到位于所述第一车道上的所述目标类型车辆通过所述交通路口后，恢复所述交通路口各个行驶方向的通行状态。
[0020]第二方面，本申请提供一种路口通行控制装置，包括：
[0021]检测单元，用于利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据，并根据车辆监测数据确定第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；
[0022]调控单元，用于在检测单元检测到目标类型车辆时，调整交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，第一车道为目标类型车辆所在车道。
[0023]第三方面，本申请提供一种智慧基站，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所述方法的步骤。
[0024]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所述方法的步骤。
[0025]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所述方法的步骤。
[0026]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例提供的一种路口交通控制系统的系统框图；
[0028]图2为本申请实施例提供的一种路口通行控制方法的流程示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的一种路口通行控制装置的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的一种智慧基站的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0033]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0034]本申请提供一种路口交通控制方法，通过识别交通路口的车辆类型来灵活调整交通路口各个行驶方向的通行状态，以提高交通路口的通行效率和行车安全。
[0035]其中，车辆类型可以基于调控目标来进行划分。例如，若需要在交通路口实现大车优先通行的调控策略，则可以按照车辆的大小将车辆划分为大型车辆和小型车辆。示例性的，大型车辆可以包括拖车、重型货车、吊车、消防车等。小型车辆可以包括轿车、面包车、公交车等。当在交通路口识别到有大型车辆需要通行时，则调整交通路口各个行驶方向的通行状态，使得大型车辆可以优先通行，以提高交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用布设在道路预设位置的智慧基站获取位于交通路口第一预设范围内的车辆监测数据；根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型；当检测到目标类型车辆时，调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，所述第一车道为所述目标类型车辆所在车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到多个所述目标类型车辆，所述调整所述交通路口的各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态，包括：根据每辆所述目标类型车辆各自的车辆类型、车速和到所述交通路口的距离中的至少一个信息确定各自的通行优先级；确定多个所述目标类型车辆中通行优先级最大的所述目标类型车辆所在车道为所述第一车道；基于所述第一车道所对应的行驶方向调整所述各个行驶方向的通行状态，以使得第一车道所对应的行驶方向为可通行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆类型包括大型车辆、特殊车辆和普通车辆，所述目标类型车辆包括所述大型车辆以及特殊车辆。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆监测数据包含基于激光雷达获取的点云和基于相机获取的视频数据，所述根据所述车辆监测数据确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型，包括：将同一时刻的所述点云和所述视频数据进行融合，根据融合结果确定所述第一预设范围内各个车道上的各个车辆的车辆类型。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述车辆监测数据生成辅助驾驶策略，并将所述辅助驾驶策略发送至位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁延禹，关喜嘉，王邓江，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：