农业监测监控装置制造方法及图纸

一种农业监测监控装置，包括摄像头，摄像头通过无线模块与控制终端无线连接，摄像头安装在移动小车外壁，移动小车安装在轨道上；轨道顶面设有凹槽，凹槽内设有线性齿轮，线性齿轮与驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮由小车驱动电机驱动转动，驱动齿轮安装在移动小车的机壳内；轨道侧部设有电缆定位槽，电缆定位槽上方设有电缆收纳盘，电缆收纳盘通过转轴装设在移动小车上，电缆收纳盘通过电缆收纳驱动电机驱动转动，电缆收纳驱动电机装设在移动小车的机壳外壁。本实用新型专利技术可以采用移动小车带动摄像头往复运动，电缆通过电缆收纳盘进行收线和放线，使电缆能够适应性调节。使电缆能够适应性调节。使电缆能够适应性调节。

【技术实现步骤摘要】
农业监测监控装置


[0001]本技术属于基于物联网的农业监控
，特别涉及一种农业监测监控装置。

技术介绍

[0002]随着乡村种植业的迅猛发展，越来越多的农户开展蔬果采摘业务，例如草莓采摘、橘子采摘、樱桃采摘等，由于采摘园的面积大，采摘季节的人员较多，但是现场的农户值守人员比较少，为了保证采摘园的秩序，对采摘园的情况进行监控十分有必要。特别是夜间期间，为了防止偷盗行为，更需要架设拍摄装置。现有的监控摄像头一般安装在固定地点，如果采摘园的面积较大，例如橘子采摘园（十几亩或几十亩），需要安装十几个或几十个摄像头，其安装成本比较大，后期的维护成本也大。如果采用可移动式的拍摄设备，其问题在于：摄像头由移动小车携带移动，移动小车移动的间距较大，电缆无法收啦，无法跟着移动小车做适应性调整。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的农业监测监控装置，可以采用移动小车带动摄像头往复运动，电缆通过电缆收纳盘进行收线和放线，使电缆能够适应性调节。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0005]一种农业监测监控装置，包括摄像头，摄像头安装在移动小车外壁，移动小车安装在轨道上；轨道顶面设有凹槽，凹槽内设有线性齿轮，线性齿轮与驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮由小车驱动电机驱动转动，驱动齿轮安装在移动小车的机壳内；轨道侧部设有电缆定位槽，电缆定位槽上方设有电缆收纳盘，电缆收纳盘通过转轴装设在移动小车上，电缆收纳盘通过电缆收纳驱动电机驱动转动，电缆收纳驱动电机装设在移动小车的机壳外壁。
[0006]优选地，移动小车上设有至少两个限位开关，限位开关的摆杆与前置触碰件连接，摄像头的前后两端分别至少设有一个前置触碰件。
[0007]优选地，前置触碰件为线性排列的细杆。
[0008]优选地，轨道的侧壁设有长度刻度标识和定位凸起，相邻两个定位凸起之间的间距相等；移动小车上设有计数传感器，计数传感器用于测量定位凸起的个数。
[0009]优选地，电缆定位槽底部为若干个漏水孔或漏水间隙。
[0010]优选地，移动小车底部设有支撑轮，支撑轮位于凹槽顶部两侧。
[0011]本专利可达到以下有益效果：
[0012]本技术中的移动小车用于带动摄像头移动，摄像头用于对采摘园的情况进行视频图像采集。由于小车驱动电机和电缆收纳驱动电机采用电池供电的可操作性不高，因此小车驱动电机和电缆收纳驱动电机采用电缆由供电箱供电，本技术方案为了解决电缆收纳问题，设计了电缆收纳盘，电缆收纳盘用收卷电缆，所述的电缆包括动力电缆和控制电
缆，电缆收纳盘的数量可并排设置多个，每个电缆收纳盘下方设有铺设电缆的电缆定位槽，当移动小车移动时，电缆收纳盘同步转动，从而解决了移动小车路线长导致电缆无法收纳的问题。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0014]图1为本技术俯视图；
[0015]图2为本技术三维结构图图一;
[0016]图3为本技术三维结构图图二；
[0017]图4为本技术三维结构图图三；
[0018]图5为本技术移动小车外部安装图。
[0019]图中：摄像头1、移动小车2、驱动齿轮201、支撑轮202、轨道3、线性齿轮301、长度刻度标识302、定位凸起303、电缆定位槽4、电缆收纳盘5、电缆收纳驱动电机6、限位开关7、摆杆701、前置触碰件8、细杆9、计数传感器10、支撑立柱11。
具体实施方式
[0020]优选的方案如图1至图5所示，一种农业监测监控装置，包括摄像头1，摄像头1通过无线模块与控制终端无线连接，摄像头1安装在移动小车2外壁，移动小车2安装在轨道3上；轨道3顶面设有凹槽，凹槽内设有线性齿轮301，线性齿轮301与驱动齿轮201啮合传动，驱动齿轮201由小车驱动电机驱动转动，驱动齿轮201安装在移动小车2的机壳内；轨道3侧部设有电缆定位槽4，电缆定位槽4上方设有电缆收纳盘5，电缆收纳盘5通过转轴装设在移动小车2上，电缆收纳盘5通过电缆收纳驱动电机6驱动转动，电缆收纳驱动电机6装设在移动小车2的机壳外壁。
[0021]本技术方案中的控制终端为电脑PC端，无线模块为无线网卡、无线上网卡、蓝牙模块等。电脑PC端通过无线模块与摄像头1、移动小车2、电缆收纳驱动电机6和计数传感器10形成了局部的物联网系统。轨道3底部设有支撑立柱11，支撑立柱11用于预埋在田地里。支撑立柱11与轨道3焊接固定或通过螺栓连接。移动小车2的机壳为倒置的凹型箱结构，机壳内设置有小车驱动电机，小车驱动电机通过减速箱机构带动驱动齿轮201转动，驱动齿轮201位于机壳底部，驱动齿轮201为驱动部件，而支撑轮202为移动小车2可移动的支撑部件。移动小车2用于带动摄像头1移动，摄像头1用于对采摘园的情况进行视频图像采集。由于小车驱动电机和电缆收纳驱动电机6采用电池供电的可操作性不高，因此小车驱动电机和电缆收纳驱动电机6采用电缆由供电箱供电，本技术方案为了解决电缆收纳问题，设计了电缆收纳盘5，电缆收纳盘5用收卷电缆，所述的电缆包括动力电缆和控制电缆，电缆收纳盘5的数量可并排设置多个，每个电缆收纳盘5下方设有铺设电缆的电缆定位槽4，当移动小车2移动时，电缆收纳盘5同步转动，如图1所示，移动小车2从A端移动到B端时，电缆收纳盘5为放线状态，当从B端移动到A端时，电缆收纳盘5为收线状态。从而解决了移动小车2路线长导致电缆无法收纳的问题。
[0022]进一步地，移动小车2上设有至少两个限位开关7，限位开关7的摆杆701与前置触碰件8连接，摄像头1的前后两端分别至少设有一个前置触碰件8。当本装置装设在橘子园内
时，由于橘子树比较高大，树枝生长过程中会向两侧伸长，可能会阻挡移动小车2或摄像头1，限位开关7可避免移动小车2或摄像头1与树枝碰撞。其原理为：当前置触碰件8触碰到树枝时，摆杆701转动，限位开关7动作，小车驱动电机停机，工作人员接受到停机信号后，前往现场勘查情况，利用剪刀剪断过长的树枝。
[0023]进一步地，前置触碰件8为线性排列的细杆9。由于本装置装设在室外，前置触碰件8受大风影响比较大，为了减小前置触碰件8受到的阻力，将前置触碰件8设计为细长排列的杆，目的为了减小前置触碰件8的阻力，优选地，前置触碰件8为塑料材质。
[0024]进一步地，轨道3的侧壁设有长度刻度标识302和定位凸起303，相邻两个定位凸起303之间的间距相等；移动小车2上设有计数传感器10，计数传感器10用于测量定位凸起303的个数。长度刻度标识302用于显示轨道3长度，每固定长度做一个定位凸起303，例如轨道3长度为100m，每10m做一个定位凸起303，相邻两个定位凸起303之间的间距为10m，计数传感器10用于计量定位凸起303的个数，如果计数为6，则表示摄像头1处于60m位置，当计数满10个时，计数器清零，移动小车2停止，移动小车2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业监测监控装置，包括摄像头（1），其特征在于：摄像头（1）安装在移动小车（2）外壁，移动小车（2）安装在轨道（3）上；轨道（3）顶面设有凹槽，凹槽内设有线性齿轮（301），线性齿轮（301）与驱动齿轮（201）啮合传动，驱动齿轮（201）由小车驱动电机驱动转动，驱动齿轮（201）安装在移动小车（2）的机壳内；轨道（3）侧部设有电缆定位槽（4），电缆定位槽（4）上方设有电缆收纳盘（5），电缆收纳盘（5）通过转轴装设在移动小车（2）上，电缆收纳盘（5）通过电缆收纳驱动电机（6）驱动转动，电缆收纳驱动电机（6）装设在移动小车（2）的机壳外壁。2.根据权利要求1所述的农业监测监控装置，其特征在于：移动小车（2）上设有至少两个限位开关（7），限位开关（7）的摆杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成，
申请(专利权)人：宜昌深达科创网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：