被动保护设备及被动保护方法、车辆控制器技术

本申请实施例提供了一种被动保护设备及被动保护方法、车辆控制器，应用于自动驾驶车辆，所述被动保护设备包括：电连接的控制单元和比较单元；所述控制单元用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号传输至所述比较单元；所述比较单元用于将所述速度信号、所述车距信号、所述扭矩信号和所述故障信号分别与第一阈值电压、第二阈值电压、第三阈值电压和第四阈值电压进行比较，分别得到并输出第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号；所述控制单元基于上述信号输出切断信号给制动机构，使得所述制动机构切断所述自动驾驶车辆的传动系统的传动连接。采用本申请能够控制自动驾驶车辆制动，保证了车内人员的人身安全。的人身安全。的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
被动保护设备及被动保护方法、车辆控制器


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体而言，本申请涉及一种被动保护设备及被动保护方法、车辆控制器、自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
[0003]新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。
[0004]随着社会科技的进步，具备自动驾驶功能的新能源汽车技术逐渐成熟并出现在生活中。现有技术中，具备自动驾驶功能的新能源汽车，在处于自动驾驶模式下，由于采用了摄像头传感器采集环境数据，对于光线等因素的影响巨大，或许在某种特定的条件下，新能源汽车采样数据出现异常，从而导致汽车出现判断错误，可能会危及到车内人员的人身安全。

技术实现思路

[0005]本申请针对现有方式的缺点，提出一种被动保护设备及被动保护方法，用以解决现有技术存在新能源汽车采样数据出现异常，从而导致汽车出现判断错误的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种被动保护设备，应用于自动驾驶车辆，被动保护设备包括：电连接的控制单元和比较单元；
[0007]控制单元，用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号传输至比较单元；
[0008]比较单元，用于将速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号分别与第一阈值电压、第二阈值电压、第三阈值电压和第四阈值电压进行比较，分别得到并输出第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号；
[0009]控制单元，被配置为与制动机构电连接，用于确定第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号中的任意一个比较信号是否为第一电平信号；并基于速度信号和车距信号确定与前车的第一距离，确定第一距离是否小于参考距离；
[0010]当第一距离小于参考距离、且第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号中的任意一个比较信号为第一电平信号时，输出切断信号给制动机构，以使得制动机构切断自动驾驶车辆的传动系统的传动连接。
[0011]在一个可能的实现方式中，比较单元包括：
[0012]速度比较电路，与控制单元电连接，用于将速度信号与第一阈值电压进行比较，当速度信号大于第一阈值电压时，得到并输出第一比较信号；
[0013]车距比较电路，与控制单元电连接，用于将车距信号与第二阈值电压进行比较，当车距信号大于第二阈值电压时，得到并输出第二比较信号；
[0014]扭矩比较电路，与控制单元电连接，用于将扭矩信号与第三阈值电压进行比较，当扭矩信号大于第三阈值电压时，得到并输出第三比较信号；
[0015]故障比较电路，与控制单元电连接，用于将故障信号与第四阈值电压进行比较，当故障信号大于第四阈值电压时，得到并输出第四比较信号。
[0016]在一个可能的实现方式中，第三阈值电压与第一比较信号成正比。
[0017]在一个可能的实现方式中，被动保护设备还包括：
[0018]模数转换单元，与控制单元电连接，用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号分别进行模数转换。
[0019]在一个可能的实现方式中，控制单元集成有模数转换单元，模数转换单元用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号分别进行模数转换。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制器，包括第一方面任一可能的实现方式中的被动保护设备。
[0021]第三方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括第二方面的车辆控制器和制动机构；
[0022]被动保护设备与制动机构电连接。
[0023]在一个可能的实现方式中，传动系统包括：电机和轴，电机与轴动力连接。
[0024]第四方面，本申请实施例提供了一种被动保护方法，应用于第一方面任一可能的实现方式中的被动保护设备，在车辆处于自动驾驶模式下，包括：
[0025]接收速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号；
[0026]将速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号分别与第一阈值电压、第二阈值电压、第三阈值电压和第四阈值电压进行比较，分别得到并输出第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号；
[0027]确定第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号中的任意一个比较信号是否为第一电平信号；并基于速度信号和车距信号确定与前车的第一距离，确定第一距离是否小于参考距离；
[0028]当第一距离小于参考距离、且第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号中的任意一个比较信号为第一电平信号时，输出切断信号给制动机构，以使得制动机构切断自动驾驶车辆的传动系统的传动连接。
[0029]在一个可能的实现方式中，将速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号分别与第一阈值电压、第二阈值电压、第三阈值电压和第四阈值电压进行比较，分别得到并输出第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号，包括：
[0030]将速度信号与第一阈值电压进行比较，当速度信号大于第一阈值电压时，得到并输出第一比较信号；
[0031]将车距信号与第二阈值电压进行比较，当车距信号大于第二阈值电压时，得到并输出第二比较信号；
[0032]将扭矩信号与第三阈值电压进行比较，当扭矩信号大于第三阈值电压时，得到并输出第三比较信号；
[0033]将故障信号与第四阈值电压进行比较，当故障信号大于第四阈值电压时，得到并输出第四比较信号。
[0034]本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0035](1)本申请实施例提供的被动保护设备通过采用电连接的控制单元和比较单元，将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号，以及比较单元得到并输出的四个比较信号，控制单元基于速度信号和车距信号，确定与前车的第一距离，确定第一距离是否小于参考距离；当第一距离小于参考距离、且第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号中的任意一个比较信号为第一电平信号时，输出切断信号给制动机构，以使得制动机构切断自动驾驶车辆的传动系统的传动连接，控制了自动驾驶车辆制动，解决了具备自动驾驶功能的新能源汽车在自动驾驶模式下，采样数据出现异常，从而导致汽车出现判断错误的问题，保证了车内人员的人身安全。
[0036](2)采用本申请实施例提供的被动保护设备还能够使具备自动驾驶功能的新能源汽车性能更加具备稳定性和安全性，且一定程度上给予了具备自动驾驶功能的新能源汽车的动力系统失灵的另一道保障。
[0037]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动保护设备，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：电连接的控制单元和比较单元；所述控制单元，用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号传输至所述比较单元；所述比较单元，用于将所述速度信号、所述车距信号、所述扭矩信号和所述故障信号分别与第一阈值电压、第二阈值电压、第三阈值电压和第四阈值电压进行比较，分别得到并输出第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号；所述控制单元，被配置为与制动机构电连接，用于确定所述第一比较信号、所述第二比较信号、所述第三比较信号和所述第四比较信号中的任意一个比较信号是否为第一电平信号；并基于所述速度信号和所述车距信号确定与前车的第一距离，确定所述第一距离是否小于参考距离；当所述第一距离小于所述参考距离、且所述第一比较信号、所述第二比较信号、所述第三比较信号和所述第四比较信号中的任意一个比较信号为第一电平信号时，输出切断信号给所述制动机构，以使得所述制动机构切断所述自动驾驶车辆的传动系统的传动连接。2.根据权利要求1所述的被动保护设备，其特征在于，所述比较单元包括：速度比较电路，与所述控制单元电连接，用于将所述速度信号与所述第一阈值电压进行比较，当所述速度信号大于所述第一阈值电压时，得到并输出所述第一比较信号；车距比较电路，与所述控制单元电连接，用于将所述车距信号与所述第二阈值电压进行比较，当所述车距信号大于所述第二阈值电压时，得到并输出所述第二比较信号；扭矩比较电路，与所述控制单元电连接，用于将所述扭矩信号与所述第三阈值电压进行比较，当所述扭矩信号大于所述第三阈值电压时，得到并输出所述第三比较信号；故障比较电路，与所述控制单元电连接，用于将所述故障信号与所述第四阈值电压进行比较，当所述故障信号大于所述第四阈值电压时，得到并输出所述第四比较信号。3.根据权利要求2所述的被动保护设备，其特征在于，所述第三阈值电压与所述第一比较信号成正比。4.根据权利要求1所述的被动保护设备，其特征在于，还包括：模数转换单元，与所述控制单元电连接，用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号分别进行模数转换。5.根据权利要求1所述的被动保护设备，其特征在于，所述控制单元集成有模数转换单元，所述模数转换单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎安林，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：