毛刷清理组件和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清理装置技术领域，涉及一种毛刷清理组件和扫地机器人，所述毛刷清理组件包括：滚筒、毛刷、传动滚轴、第一安装座、第一齿轮和第二齿轮，滚筒与传动滚轴相接触，第一齿轮和第二齿轮均转动设置在第一安装座上，毛刷与第一齿轮转动周向固定连接，传动滚轴与第二齿轮转动周向固定连接。其中，滚筒的直径大于毛刷的直径、毛刷的直径大于传动滚轴的直径。传动滚轴在滚筒转动时依靠摩擦力跟随滚筒转动，并通过第一齿轮和第二齿轮驱动毛刷转动，无需设置用于驱动毛刷的电机，可以减少毛刷清理组件所占用的结构空间，从而可以减小扫地机器人的体积，进而可以提高收纳的便利性。进而可以提高收纳的便利性。进而可以提高收纳的便利性。

【技术实现步骤摘要】
毛刷清理组件和扫地机器人


[0001]本技术涉及清理装置
，具体涉及毛刷清理组件和扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展、生活节奏的加快，智能家居越来越受到人们的青睐，扫地机器人是一种日常家用电器，能够自动在房间内完成清理工作。
[0003]相关技术中，扫地机器人可以包括滚筒和毛刷，在清扫过程中，滚筒用于清理底面的灰尘等，毛刷用于将粘附在滚筒上的毛发或灰尘扫入垃圾盒，毛刷可以通过内置的电机进行驱动。
[0004]但是，扫地机器人中用于驱动毛刷的电机需要占用较多的结构空间，会增加扫地机器人的体积，导致收纳不方便的问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的缺陷，提供一种毛刷清理组件和扫地机器人，解决现有扫地机器人设置驱动毛刷的电机需要占用更多的结构空间，导致扫地机器人体积大、收纳不方便的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种毛刷清理组件，所述毛刷清理组件包括：滚筒、毛刷、传动滚轴、第一安装座、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述滚筒的直径大于所述毛刷的直径、所述毛刷的直径大于所述传动滚轴的直径；
[0008]所述滚筒与所述传动滚轴相接触，所述传动滚轴跟随所述滚筒转动；
[0009]所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置在所述第一安装座上，所述毛刷与所述第一齿轮转动周向固定连接，所述传动滚轴与所述第二齿轮转动周向固定连接；
[0010]所述传动滚轴通过所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述毛刷转动，所述毛刷的转动方向与所述滚筒的转动方向相同，所述毛刷用于对所述滚筒进行清理。
[0011]通过设置第一齿轮、第二齿轮以及传动滚轴，与滚筒相接触的传动滚轴，可以在滚筒转动时依靠摩擦力跟随滚筒转动，并通过第一齿轮和第二齿轮驱动毛刷转动，无需设置用于驱动毛刷的电机，可以减少毛刷清理组件所占用的结构空间，从而可以减小扫地机器人的体积，进而可以提高收纳的便利性。
[0012]在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一齿轮开设有第一孔，所述传动滚轴通过在端部预先设置的第一连接部，结合所述第一孔与所述第一齿轮周向固定连接；
[0013]所述第二齿轮开设有第二孔，所述毛刷通过在端部预先设置的第二连接部，结合所述第二孔与所述第二齿轮周向固定连接；
[0014]所述第一孔对应的图形与所述第二孔对应的图形不同，可以提高毛刷和传动滚轴的安装效率。
[0015]在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述传动滚轴包括：第一转轴和两个胶
套，两个所述胶套分别套设在所述第一转轴的两端，且两个所述胶套均与所述滚筒的外表面相贴合，在保证足够摩擦力的前提下，降低胶套的安装难度。
[0016]基于第一方面的上述任意一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第二齿轮的尺寸大于所述第一齿轮的尺寸，可以提高毛刷转速，提高清洁效率。
[0017]基于第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的齿数比的范围可以为1:1.5至 1:2.5。
[0018]基于第一方面的上述任意一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述毛刷清理组件还包括：第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座分别与所述滚筒的两端平齐；
[0019]所述毛刷远离所述第一安装座的一端和所述传动滚轴远离所述第一安装座的一端均与所述第二安装座转动连接。
[0020]基于第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述第一安装座包括：齿轮腔和齿轮盖板；
[0021]所述齿轮腔用于容纳所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述齿轮盖板用于将所述第一齿轮和所述第二齿轮封闭在所述齿轮腔内。
[0022]基于第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第二安装座包括：安装单元和安装主体；
[0023]所述安装单元底部设置有弹性凸起，所述安装主体上开设有卡接槽，所述安装单元通过所述弹性凸起，卡接在所述安装单元的所述卡接槽内；
[0024]所述第一安装座上设置有通孔，所述第一齿轮转动设置在所述通孔上，所述毛刷一端与所述第一齿轮卡接，所述毛刷远离所述第一安装座的一端与所述安装单元转动连接。
[0025]基于第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述卡接槽包括：第一通孔和第二通孔；
[0026]所述第二通孔位于所述第一通孔的下方，所述第二通孔的孔径大于所述第一通孔的孔径，所述安装单元的所述弹性凸起穿过第一通孔，并卡接在所述第一通孔和所述第二通孔之间的台阶面上。
[0027]第二方面，提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：垃圾盒和如基于第一方面的上述任意一种可能的实现方式中所述的毛刷清理组件；
[0028]所述垃圾盒用于收纳所述毛刷对所述滚筒进行清理后的灰尘。
[0029]可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0030]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0031]图1A是本申请实施例提供的一种扫地机器人所涉及的清扫场景的场景示意图；
[0032]图1B是本申请实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例提供的一种毛刷清理组件的整体结构的爆炸图；
[0034]图3是本申请实施例提供的一种毛刷清理组件的局部结构的爆炸图；
[0035]图4是本申请实施例提供的一种毛刷清理组件的连接关系的剖视图；
[0036]图5A是本申请实施例提供的一种第二转轴的局部放大图；
[0037]图5B是本申请实施例提供的一种毛刷的局部放大图；
[0038]图5C是本申请实施例提供的一种第二齿轮的局部放大图；
[0039]图6A是本申请实施例提供的一种第一齿轮的局部放大图；
[0040]图6B是本申请实施例提供的一种第一转轴的局部放大图；
[0041]图7是本申请实施例提供的一种第二安装座的局部放大图；
[0042]图8是本申请实施例提供的一种第二转轴端部固定的局部放大图。
[0043]附图中的标号：
[0044]010
‑
滚筒，020
‑
毛刷，021
‑
刷子，0211
‑
定位凸起，022
‑
第二转轴，0221
‑ꢀ
定位槽，0222
‑
第二连接部，023
‑
第三轴承，024
‑
第四轴承，025
‑
传动滚轴轴承压板，026
‑
螺钉，030
‑
传动滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刷清理组件，其特征在于，所述毛刷清理组件包括：滚筒、毛刷、传动滚轴、第一安装座、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述滚筒的直径大于所述毛刷的直径、所述毛刷的直径大于所述传动滚轴的直径；所述滚筒与所述传动滚轴相接触，所述传动滚轴跟随所述滚筒转动；所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置在所述第一安装座上，所述毛刷与所述第一齿轮转动周向固定连接，所述传动滚轴与所述第二齿轮转动周向固定连接；所述传动滚轴通过所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述毛刷转动，所述毛刷的转动方向与所述滚筒的转动方向相同，所述毛刷用于对所述滚筒进行清理。2.根据权利要求1所述的毛刷清理组件，其特征在于，所述第一齿轮开设有第一孔，所述传动滚轴通过在端部预先设置的第一连接部，结合所述第一孔与所述第一齿轮周向固定连接；所述第二齿轮开设有第二孔，所述毛刷通过在端部预先设置的第二连接部，结合所述第二孔与所述第二齿轮周向固定连接；所述第一孔对应的图形与所述第二孔对应的图形不同。3.根据权利要求1所述的毛刷清理组件，其特征在于，所述传动滚轴包括：第一转轴和两个胶套，两个所述胶套分别套设在所述第一转轴的两端，且两个所述胶套均与所述滚筒的外表面相贴合。4.根据权利要求1至3任一所述的毛刷清理组件，其特征在于，所述第二齿轮的尺寸大于所述第一齿轮的尺寸。5.根据权利要求4所述的毛刷清理组件，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的齿数比的范围可以为1:1.5至1:...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少勤，
申请(专利权)人：广东云汉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：