内焊缝修磨系统及内焊机技术方案

本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，涉及管道焊接技术领域。内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；中心管与内焊机轴向连接；旋转套转动套设在中心管外，驱动装置驱动旋转套绕中心管旋转；修磨组件设置在旋转套上，随旋转套旋转；修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，伸缩装置一端连接于旋转套，末端朝向旋转套的外侧，激光器、检测装置设置在伸缩装置的末端，激光器、检测装置随伸缩装置沿旋转套的径向移动。本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，体积较小，与焊机主体同轴设置，修磨处理无需将内焊机退出，提高了内焊缝修磨的工作效率。内焊缝修磨的工作效率。内焊缝修磨的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
内焊缝修磨系统及内焊机


[0001]本公开涉及管道焊接
，特别涉及内焊缝修磨系统及内焊机。

技术介绍

[0002]石油石化管道、市政管道焊接工作中，为防止管材坡口角变形或为防止自动焊时发生烧穿现象，内焊机需要先完成管道根焊缝的焊接，也称打底焊焊接。打底焊完成后需要进行焊缝修磨。
[0003]相关技术中，管道内焊缝采用内焊缝修磨装置，搭载电动工具，由于工具的结构复杂，体积较大，需要先将内焊机完全退出后，修磨工具才能进入管道，导致修磨工作效率很低。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，能够解决相关技术中内焊缝修磨装置，需要内焊机完全退出后进入管道，导致工作效率较低的问题。
[0005]所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种内焊缝修磨系统，所述内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；
[0007]所述中心管与内焊机轴向连接；
[0008]所述旋转套转动套设在所述中心管外，所述驱动装置驱动所述旋转套绕所述中心管旋转；
[0009]所述修磨组件设置在所述旋转套上，随所述旋转套旋转；所述修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，所述伸缩装置一端连接于所述旋转套，末端朝向所述旋转套的外侧，所述激光器、所述检测装置设置在所述伸缩装置的末端，所述激光器、所述检测装置随所述伸缩装置沿所述旋转套的径向移动。
[0010]在一些实施例中，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头设置在所述激光器的周侧。
[0011]在一些实施例中，所述修磨组件还包括防护罩，所述防护罩罩设在所述激光器、所述摄像头上；所述防护罩包括镜片、防护沿，所述防护沿上设有周向分布的保护气孔。
[0012]在一些实施例中，所述伸缩装置为直线电机、伸缩缸、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构中的任一种。
[0013]在一些实施例中，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、内齿圈，所述旋转电机安装在所述中心管的内壁上，所述旋转电机连接齿轮，所述内齿圈设置在所述旋转套的内壁上，所述中心管上设有一开口，所述齿轮与所述内齿圈通过所述开口啮合。
[0014]在一些实施例中，所述旋转电机通过电机固定架安装在所述中心管的内壁上，所述电机固定架通过第一螺钉固定在所述中心管的内壁上，所述旋转电机包括输出轴，所述齿轮通过平键安装在所述输出轴上。
[0015]在一些实施例中，所述旋转套与所述中心管之间还设有轴承件。
[0016]在一些实施例中，所述内焊缝修磨系统还包括供电模块，所述供电模块分别与所述驱动装置、所述激光器、所述伸缩装置和所述检测装置电性连接。
[0017]在一些实施例中，所述内焊缝修磨系统还包括旋转电机、电机驱动器，所述电机驱动器分别与所述旋转电机、所述伸缩装置电性连接。
[0018]在一些实施例中，所述内焊缝修磨系统还包括控制器、触控显示屏，所述激光器、所述检测装置、所述电机驱动器、所述触控显示屏分别与所述控制器电性连接。
[0019]另一方面，提供了一种内焊机，包括上述的内焊缝修磨系统；所述内焊机还包括焊机主体，所述内焊缝修磨系统的所述中心管通过固定管与所述焊机主体轴向连接，所述内焊缝修磨系统被配置为对所述焊机主体加工的内焊缝进行激光修磨。
[0020]本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0021]本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，修磨组件的体积较小，内焊缝修磨系统能够与内焊机的焊机主体同轴设置，随内焊机一同进入管道，内焊机完成内焊缝的加工后，无需将内焊机退出，激光修磨系统能够随即对内焊缝进行修磨处理，提高了管道内焊缝修磨加工的工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本公开实施例提供的内焊缝修磨系统的结构示意图；
[0024]图2是本公开实施例提供的修磨组件的结构示意图；
[0025]图3是本公开实施例提供的驱动装置的结构示意图；
[0026]图4是本公开实施例提供的内焊缝修磨系统的连接关系示意图；
[0027]图5是本公开实施例提供的内焊机的结构示意图。
[0028]图中的附图标记分别表示为：
[0029]1、中心管；2、旋转套；3、驱动装置；301、旋转电机；302、齿轮；303、内齿圈；304、开口；4、修磨组件；401、激光器；402、伸缩装置；403、检测装置；4031、摄像头；404、防护罩；4041、镜片；4042、防护沿；405、保护气孔；5、轴承件；6、输出轴；7、平键；8、电机固定架；9、供电模块；10、电机驱动器；11、控制器；12、触控显示屏；13、内焊缝；14、焊机主体；15、固定管；16、管道。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。
[0031]下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]应当理解的是，在本文中提及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0034]相关技术中，对于根焊缝的修磨，还通常采用人工，手持电动工具修磨的方法，人工焊缝修磨需要作业人员钻入管道检查和修磨，当管道内空间狭小，操作不便，人工在管内采用电动工具修磨时存在一定的安全隐患，对于公称直径600mm以下的管道16，人员无法进入。
[0035]采用自动装置代替人工修磨时，电动工具采用钢丝刷或磨头的形式打磨内焊缝，工作效率较低，另外，电动工具接触式修磨打磨精度较低，钢丝刷和磨头的损耗严重。
[0036]另一方面，对于不同内径的管道，相关技术中的修磨工具并不能通用，工具的使用效率不高。
[0037]本公开实施例提供了一种内焊缝修磨系统，结合图1所示，内焊缝修磨系统包括：中心管1、旋转套2、驱动装置3、修磨组件4；中心管1与内焊机的焊机主体14轴向连接；旋转套2转动套设在中心管1外，驱动装置3驱动旋转套2绕中心管1旋转；修磨组件4设置在旋转套2上，随旋转套2旋转；
[0038]其中，修磨组件4包括激光器401、伸缩装置402、检测装置403，伸缩装置402的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内焊缝修磨系统，其特征在于，所述内焊缝修磨系统包括：中心管(1)、旋转套(2)、驱动装置(3)、修磨组件(4)；所述中心管(1)与内焊机的焊机主体(14)轴向连接；所述旋转套(2)转动套设在所述中心管(1)外，所述驱动装置(3)用于驱动所述旋转套(2)绕所述中心管(1)旋转；所述修磨组件(4)设置在所述旋转套(2)上，随所述旋转套(2)旋转；所述修磨组件(4)包括激光器(401)、伸缩装置(402)和检测装置(403)，所述伸缩装置(402)一端连接于所述旋转套(2)，末端朝向所述旋转套(2)的外侧，所述激光器(401)、所述检测装置(403)设置在所述伸缩装置(402)的末端，所述激光器(401)、所述检测装置(403)随所述伸缩装置(402)沿所述旋转套(2)的径向移动。2.根据权利要求1所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述检测装置(403)包括摄像头(4031)，所述摄像头(4031)设置在所述激光器(401)的周侧。3.根据权利要求2所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述修磨组件(4)还包括防护罩(404)，所述防护罩(404)罩设在所述激光器(401)、所述摄像头(4031)上；所述防护罩(404)包括镜片(4041)和防护沿(4042)，所述防护沿(4042)上设有周向分布的保护气孔(405)。4.根据权利要求1所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述伸缩装置(402)为直线电机、伸缩缸、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构中的任一种。5.根据权利要求1所述的内焊缝修磨系统，其特征在于，所述驱动装置(3)包括旋转电机(301)、齿轮(302)和内齿圈(303)，所述旋转电机(301)安装在所述中心管(1)的内壁上，所述旋转电机(301)连接齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇超，王长江，马志锋，张宝强，张毅，李阳，杨琦，闫洁，
申请(专利权)人：中国石油管道局工程有限公司中国石油天然气管道科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：