交通事件分析设备及方法技术

本申请公开了一种交通事件分析设备及方法，属于电子技术领域。所述交通事件分析设备用于：获取交通信息检测设备相邻两次检测的交通信息，交通信息包括车辆的信息；比较该相邻两次检测的交通信息；基于比较结果，确定目标路段中的交通事件。本申请解决了交通事件的分析准确度较低的问题。本申请用于进行交通事件的分析。的分析。的分析。

【技术实现步骤摘要】
交通事件分析设备及方法


[0001]本申请涉及电子
，特别涉及一种交通事件分析设备及方法。

技术介绍

[0002]目前，对于交通环境中发生的交通事件的检测精准度的要求较高，以便于交通监管部门对交通事件进行及时有效地处理。交通环境至少包括车辆通行的道路，交通事件可以包括拥堵事件以及事故事件等。
[0003]相关技术中，交通环境中设置有交通信息检测设备(如毫米波雷达)和交通事件分析设备。毫米波雷达可以检测交通环境中的车辆位置、车辆速度以及车辆类型等交通信息。交通事件分析设备可以基于毫米波雷达检测的交通信息，分析交通环境中出现的交通事件。
[0004]但是，交通事件分析设备基于该交通信息对交通事件进行分析的准确度较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种交通事件分析设备及方法，可以解决交通事件的检测精度较差的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种交通事件分析设备，所述交通事件分析设备用于：
[0007]获取交通信息检测设备相邻两次检测的交通信息，所述交通信息包括目标路段中车辆的信息；
[0008]比较所述相邻两次检测的交通信息；
[0009]基于比较结果，确定所述目标路段中的交通事件。
[0010]另一方面，提供了一种交通事件分析方法，用于交通事件分析设备；所述方法包括：
[0011]获取交通信息检测设备相邻两次检测的交通信息，所述交通信息包括目标路段中车辆的信息；
[0012]比较所述相邻两次检测的交通信息；
[0013]基于比较结果，确定所述目标路段中的交通事件。
[0014]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0015]本申请提供的交通事件分析设备，可以至少基于相邻两次检测的交通信息的比较结果，确定目标路段中的交通事件。如此可以提高确定交通事件时基于的信息的全面性，进而提高对交通事件进行分析的准确度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种交通事件分析系统的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种交通监管系统的结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的一种交通事件分析方法的流程图；
[0020]图4是本申请实施例提供的另一种交通事件分析方法的流程图；
[0021]图5是本申请实施例提供的一种目标路段的示意图；
[0022]图6是本申请实施例提供的一种目标路段中的车辆分布情况图；
[0023]图7是本申请实施例提供的一种拥堵情况的演变示意图；
[0024]图8是本申请实施例提供的一种针对目标路段创建的平面直角坐标系的示意图；
[0025]图9是本申请实施例提供的一种坐标系的比对图；
[0026]图10是本申请实施例通过的一种交通事件分析设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0028]目前，对交通监管部门的交通监管效果的要求越来越高。交通环境中设置有交通信息检测设备，如卡口及收费站处的检测设备、毫米波雷达、路侧单元(Road Side Unit，RSU)、摄像头以及车流量传感器等。交通信息检测设备用于检测交通环境中的交通信息，如车辆的类型、速度以及位置等交通信息。交通事件分析设备基于交通信息检测设备在某一时刻或一段时间内检测的交通信息，分析交通环境中该时刻或该时间段内的交通事件。交通监管部门可以从交通事件分析设备，获取交通环境中发生的交通事件(如拥堵事件以及事故事件等)的信息。监管人员基于该交通事件的信息对交通环境中车辆的通行状况进行干预，保证交通环境的流畅运行，也即是保证交通环境中车辆的顺畅通行。但是目前交通事件分析设备对交通事件进行分析的准确度较低，交通监管部门的交通监管效果较差。
[0029]交通事件分析设备可以通过卡口及收费站处的检测设备，确定车辆在两个检测设备之间的行程时间，进而确定路段中是否存在拥堵事件。该方式仅可反映较大范围内的大致拥堵情况，无法反映局部范围内的拥堵情况，也无法精确定位到具体的拥堵位置，交通事件的分析效果较大。在基于摄像头采集的图像进行交通拥堵情况的分析中，由于基于视频图像的识别算法复杂度较高，耗时较长，难以满足目前车路协同项目的计算频率的要求。另外，摄像机和传感器等设备的监控范围较小，需要更高的布设密度。摄像头在环境能见度较低时对交通信息的检测效果较差，毫米波雷达无法检测到车速较低的车辆，故交通事件分析设备检测的交通信息的精准性以及全面性较差，进而交通事件分析设备基于该交通信息进行交通事件分析的精确度也较低。
[0030]本申请实施例提供了一种交通事件分析设备及方法，可以提高交通事件分析设备对交通事件的分析准确度，保证交通监管部门对交通环境的监管效果。
[0031]图1是本申请实施例提供的一种交通事件分析系统的结构示意图。如图1所示，该交通事件分析系统10可以包括：交通事件分析设备101和至少一个交通信息检测设备102。交通事件分析设备101可以与该至少一个交通信息检测设备102通信连接，以获取交通信息检测设备102检测的交通信息。图1仅示出了三个交通信息检测设备102，可选地，交通事件
分析系统10中交通信息检测设备102的个数也可以为一个、两个、四个甚至更多，交通事件分析设备101的个数也可以为多个，本申请实施例不做限定。图1中的黑块指的是交通环境中的车辆。
[0032]可选地，交通事件分析设备101可以包括多接入边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)设备。交通信息检测设备102可以包括摄像头、雷达(如毫米波雷达)、路侧单元、收费站检测设备以及卡口检测设备等，本申请以下实施例以交通信息检测设备102为毫米波雷达为例进行介绍。交通事件分析设备101与交通信息检测设备102可以安装在交通环境中道路的侧边，也可以通过支架安装在道路上方，本申请实施例不作限定。
[0033]可选地，工作人员可以将交通环境中的道路划分为多个路段，并在每个路段中设置一个MEC设备以及多个毫米波雷达，该MEC设备可以与该多个毫米波雷达通信连接。该多个毫米波雷达可以共同检测该路段中的交通信息，且每个毫米波雷达可以检测其周围一定的检测范围内的交通信息。该MEC设备可以获取该多个毫米波雷达检测的交通信息，进而基于该交通信息分析该路段中的交通事件。示例地，MEC设备可以具有对应的信号覆盖范围，可以基于MEC设备的信号覆盖范围进行路段的划分，如使每个路段位于对应的MEC设备的信号覆盖范围内，保证MEC设备可以接收到该路段中路侧感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通事件分析设备，其特征在于，所述交通事件分析设备用于：获取交通信息检测设备相邻两次检测的交通信息，所述交通信息包括目标路段中车辆的信息；比较所述相邻两次检测的交通信息；基于比较结果，确定所述目标路段中的交通事件。2.根据权利要求1所述的交通事件分析设备，其特征在于，所述交通信息检测设备依次检测到第一交通信息和第二交通信息，所述交通事件分析设备用于：基于所述第一交通信息与所述第二交通信息的比较结果，确定目标车辆；所述第一交通信息包括所述目标车辆的信息，且所述第二交通信息不包括所述目标车辆的信息；基于所述第二交通信息与所述第一交通信息中所述目标车辆的信息，确定在所述第二交通信息的检测时刻所述目标路段中的交通事件。3.根据权利要求2所述的交通事件分析设备，其特征在于，所述车辆的信息包括车辆的位置及速度，所述交通事件分析设备用于：将所述第一交通信息指示的满足目标条件的车辆，确定为所述目标车辆；其中，所述目标条件包括：位于所述目标路段的终止区域之外，以及速度小于或等于第一速度阈值。4.根据权利要求3所述的交通事件分析设备，其特征在于，所述交通事件分析设备还用于：在确定所述目标车辆后，获取所述交通信息检测设备检测的第三交通信息，所述第三交通信息在所述第二交通信息后检测得到；在满足指定条件时，基于所述第三交通信息，确定在所述第三交通信息的检测时刻所述目标路段中的交通事件；所述指定条件包括：所述第一交通信息指示所述目标车辆位于所述目标路段的起始区域之外，且所述第三交通信息指示所述目标车辆的位置处存在不同于所述目标车辆的车辆；在不满足所述指定条件时，基于所述第三交通信息以及所述目标车辆的信息，确定在所述第三交通信息的检测时刻所述目标路段中的交通事件。5.根据权利要求3所述的交通事件分析设备，其特征在于，所述交通事件分析设备还用于：在确定所述目标车辆后，获取所述交通信息检测设备检测的第三交通信息，所述第三交通信息在所述第二交通信息后检测得到；在所述第三交通信息指示所述目标车辆的位置处存在速度大于第二速度阈值的车辆时，基于所述第三交通信息，确定在所述第三交通信息的检测时刻所述目标路段中的交通事件；在所述第三交通信息未指示所述目标车辆的位置处存在速度大于所述第二速度阈值的车辆时，基于所述第三交通信息以及所述目标车辆的信息，确定在所述第三交通信息的检测时刻所述目标路段中的交通事件。6.根据权利要求1至5任一所述的交通事件分析设备，其特征在于，所述车辆的信息包括所述车辆的经纬度坐标；所述交通事件分析设备还用于：将所述车辆的经纬度坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘备，吴风炎，郑民，刘乙君，张玉洁，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：