一种倾斜陡坡启停的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾斜陡坡启停的无人机，涉及无人机技术领域。一种倾斜陡坡启停的无人机，包括无人机机体，还包括：安装在所述无人机机体下方的上安装板，所述上安装板一端对称固定连接有连接板；一端转动连接在两个所述连接板之间的下底板，所述上安装板的底面和下底板的上表面之间固定连接有充气气囊；本实用新型专利技术通过在无人机机体下方设置呈三角形的充气气囊，利用对充气气囊的充气，使得无人机机体下方呈现出与矿区倾斜陡坡斜面水平的面，使得无人机机体在起飞或降落时均能保持水平，避免出现失控或坠机的情况。避免出现失控或坠机的情况。避免出现失控或坠机的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜陡坡启停的无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体地说，涉及一种倾斜陡坡启停的无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机以其成本低廉、生存能力强、小巧灵活和操作方便的优点在多个领域得到广泛的应用；无人机在矿区勘探、灾情监测、农业植保、航拍巡视、物品运输、医疗救援、危险地区采样方面发挥着重要的作用；
[0003]四旋翼无人机的四个旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向，处于同一高度平面，结构和半径相同，四个电机对称安装在飞行器的支架端，支架中间空间安装飞行控制系统和外部设备；四旋翼无人机通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置；
[0004]目前，大型四旋翼无人机多数在平地起飞和降落，当在矿区进行使用时，由于矿区的挖掘中存在大量具有一定坡度的斜面，而无人机在斜坡起飞会导致旋翼产生的升力不均衡，容易造成无人机失控；在斜坡降落容易因无人机倾斜导致无人机坠机。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于矿区倾斜陡坡启停的无人机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种倾斜陡坡启停的无人机，包括无人机机体，还包括：安装在所述无人机机体下方的上安装板，所述上安装板一端对称固定连接有连接板；一端转动连接在两个所述连接板之间的下底板，所述上安装板的底面和下底板的上表面之间固定连接有充气气囊，所述充气气囊充满气时截面呈三角形；固定连接在所述上安装板上的充气泵，所述充气泵的出气端与充气气囊相连通，所述充气气囊上固定连通有排气管，所述排气管中安装有电磁阀。
[0007]为了便于对上安装板进行安装，优选地，所述无人机机体下方对称固定连接有两组支腿，相邻所述支腿之间固定连接有横梁，所述上安装板通过固定扣安装在两个横梁之间。
[0008]为了便于重心平衡，优先地，所述充气泵、排气管均靠近连接板一侧。
[0009]为了提高抓地力，优选地，所述下底板固定连接有抓地爪。
[0010]优选地，所述充气气囊充满气时截面呈直角三角形。
[0011]优选地，所述充气气囊的一夹角呈58度
‑
65度。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术通过在无人机机体下方设置呈三角形的充气气囊，利用对充气气囊的充气，使得无人机机体下方呈现出与矿区倾斜陡坡斜面水平的面，使得无人机机体在起飞或降落时均能保持水平，避免出现失控或坠机的情况。
附图说明
[0013]在附图中：
[0014]图1为本技术提出的一种倾斜陡坡启停的无人机的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种倾斜陡坡启停的无人机抓地爪的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种倾斜陡坡启停的无人机上安装板的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种倾斜陡坡启停的无人机图3中A的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的一种倾斜陡坡启停的无人机充气气囊的结构示意图。
[0019]图中：1、无人机机体；11、支腿；12、横梁；13、上安装板；14、连接板；15、下底板；16、充气气囊；17、充气泵；18、固定扣；19、排气管；2、抓地爪。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]实施例1：
[0022]参照图1
‑
5，一种倾斜陡坡启停的无人机，包括无人机机体1，还包括：安装在无人机机体1下方的上安装板13，上安装板13一端对称固定连接有连接板14；一端转动连接在两个连接板14之间的下底板15，上安装板13的底面和下底板15的上表面之间固定连接有充气气囊16，充气气囊16充满气时截面呈三角形；固定连接在上安装板13上的充气泵17，充气泵17的出气端与充气气囊16相连通，充气气囊16上固定连通有排气管19，排气管19中安装有电磁阀；
[0023]本装置在使用时，将充气泵17、电磁阀的电源线分别与无人机机体1的供电电源相连，当需要将无人机机体1停靠在矿区的倾斜陡坡上时，通过操作者通过遥控器开启充气泵17，充气泵17开始向充气气囊16中充入大量气体，并使得充气气囊16开始膨胀，由于充气气囊16截面呈三角形，当开始膨胀时，远离连接板14一端处的上安装板13与下底板15之间的距离开始增大，下底板15一端在连接板14上旋转，当充气一定量气体时，下底板15受到充气气囊16膨胀的影响，与上安装板13之间存在具有一定夹角的角度，使得下底板15的底面与倾斜陡坡的斜面角度大致相同；
[0024]随后操作者可以通过无人机机体1的遥控器控制无人机机体1适当下降，使下底板15与斜面相贴，并通过遥控器显示屏上的陀螺仪功能判断无人机机体1的水平度，进而判断是否还需要继续向充气气囊16中继续充气，便于使下底板15与斜面相贴，并使得无人机机体1保持相对水平，避免倾斜造成坠机；
[0025]当需要在倾斜陡坡的斜面上起飞时，可以先向充气气囊16中充气，使得下底板15与倾斜陡坡的斜面相贴后，能够使无人机机体1保持水平，进而便于无人机机体1安全起飞；
[0026]当需要对充气气囊16进行放气时，通过无人机机体1的遥控器控制排气管19上的电磁阀打开，将充气气囊16中的气体排出，充气气囊16为弹性材质，当气体排出后充气气囊16会自动回缩，拉动下底板15一端靠近上安装板13一端。
[0027]实施例2：
[0028]参照图4，一种倾斜陡坡启停的无人机，与实施例1基本相同，更进一步的是：无人
机机体1下方对称固定连接有两组支腿11，相邻支腿11之间固定连接有横梁12，上安装板13通过固定扣18安装在两个横梁12之间；
[0029]通过固定扣18安装在横梁12上，便于对上安装板13进行安装、拆卸，进而便于使用。
[0030]实施例3：
[0031]参照图3，一种倾斜陡坡启停的无人机，与实施例2基本相同，更进一步的是：充气泵17、排气管19均靠近连接板14一侧；
[0032]由于充气气囊16在充满气时的截面呈三角形，远离连接板14的一端重量会较重，所以将充气泵17、排气管19向靠近连接板14一侧安装，能够平衡重心。
[0033]实施例4：
[0034]参照图2，一种倾斜陡坡启停的无人机，与实施例3基本相同，更进一步的是：下底板15固定连接有抓地爪2；
[0035]但无人机机体1下降时，下底板15与倾斜陡坡的斜面相贴时，抓地爪2插入斜面的土中，对无人机机体1起到稳固作用，避免下底板15在斜面上发生滑动。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜陡坡启停的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于，还包括：安装在所述无人机机体(1)下方的上安装板(13)，所述上安装板(13)一端对称固定连接有连接板(14)；一端转动连接在两个所述连接板(14)之间的下底板(15)，所述上安装板(13)的底面和下底板(15)的上表面之间固定连接有充气气囊(16)，所述充气气囊(16)充满气时截面呈三角形；固定连接在所述上安装板(13)上的充气泵(17)，所述充气泵(17)的出气端与充气气囊(16)相连通，所述充气气囊(16)上固定连通有排气管(19)，所述排气管(19)中安装有电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种倾斜陡坡启停的无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博，韩月娇，马洋洋，王爱民，李琳，张青武，田海艳，郭莹，杜凯，刘立志，
申请(专利权)人：黑龙江工业学院，
类型：新型
国别省市：