一种太阳能电池组件叠片定位方法技术

一种太阳能电池组件叠片定位方法，步骤包括：获取任一电池条正面中任一pad点的宽度值D；捕捉已放置于连接台上待连接的所述电池条背面中一组导电胶的位置参数P0；获取置于上料台中待抓取的所述电池条在被抓取件抓取时其位于所述抓取件中的位置参数P2；基于所述电池条正面pad点宽度值D、待连接所述电池条背面导电胶的位置参数P0和待抓取所述电池条在所述抓取件中的位置参数P2，即可获得在所述连接台上放置待抓取所述电池条与待连接所述电池条进行叠片的位置参数P3。本发明专利技术叠片定位方法，通过增加对待连接的两个电池条中的pad点位置的定位，以精准计算出两个叠片的电池条的粘接位置，以提高电池条叠片焊接的精度，保证叠片质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池组件叠片定位方法


[0001]本专利技术属于光伏组件叠片
，尤其是涉及一种太阳能电池组件叠片定位方法。

技术介绍

[0002]在光伏组件过程中，两个电池条的叠片连接是组件叠瓦时最关键的步骤，一旦有任一组叠片的间距出现问题，就会导致后续所有叠片的尺寸都不精确，直接导致整个组件报废。故，如何控制电池条的叠片定位是控制电池条连接的首要条件，亦是保证叠瓦组件叠片精度的基础。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种太阳能电池组件叠片定位方法，解决了现有技术中电池条叠片精度不高、误差较大的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种太阳能电池组件叠片定位方法，步骤包括：
[0006]获取任一电池条正面中任一pad点的宽度值D；
[0007]捕捉已放置于连接台上待连接的所述电池条背面中一组导电胶的位置参数P0；
[0008]获取置于上料台中待抓取的所述电池条在被抓取件抓取时其位于所述抓取件中的位置参数P2；
[0009]基于所述电池条正面pad点宽度值D、待连接所述电池条背面导电胶的位置参数P0和待抓取所述电池条在所述抓取件中的位置参数P2，即可获得在所述连接台上放置待抓取所述电池条与待连接所述电池条进行叠片的位置参数P3。
[0010]进一步的，在抓取所述电池条之前，还包括对待抓取所述电池条的缺陷检查，步骤包括：
[0011]沿待抓取所述电池条的长度并基于其任一同侧直角边的角度，对待抓取所述电池条进行两角定位；
[0012]再沿待抓取所述电池条的长度，对待抓取所述电池条进行缺陷检查。
[0013]进一步的，对待抓取所述电池条进行缺陷检查包括：外缘是否有崩边、背面导电胶的朝向位置以及导电胶的有无。
[0014]进一步的，在检查待抓取所述电池条缺陷时，还包括获取待抓取所述电池条在所述上料台上放置的位置参数P1；并将待抓取所述电池条的位置参数P1传递给所述抓取件。
[0015]进一步的，放置待抓取所述电池条的所述上料台与放置待连接所述电池条的连接台为垂直且异位设置。
[0016]进一步的，置于所述上料台上的待抓取所述电池条被所述抓取件抓取，经旋转一定角度后与待连接所述电池条并行设置，且待抓取所述电池条中的正面pad点与待连接所述电池条中的背面导电胶上下对应设置。
[0017]进一步的，所述抓取件通过吸盘吸附用于控制待抓取所述电池条。
[0018]进一步的，待连接所述电池条背面导电胶的位置参数P0、待抓取所述电池条在所述抓取件中的位置参数P2、在所述连接台上放置待抓取所述电池条与待连接所述电池条进行叠片的位置参数P3以及待抓取所述电池条在所述上料台上放置的位置参数P1均包括：所述电池条的被测位置在水平面中所在的X轴和Y轴的数值、以及其基准角在水平面中相对于圆心的偏移角度。
[0019]进一步的，待连接所述电池条的正面和待抓取所述电池条的正面均朝下设置。
[0020]进一步的，在所述上料台上放置的待抓取所述电池条的导电胶所在一端靠近待连接所述电池条一侧设置，并沿所述上料台传输方向移动。
[0021]采用本专利技术设计的叠片定位方法，通过增加对两个电池条中的pad点位置、放置在连接台上的待连接电池条、放置在上料台上的待抓取电池条、以及用于抓取上料台上的待抓取电池条的抓取件的位置定位参数的监测，系统可自动且精准地计算出待连接电池条和待抓取电池条在连接台上的叠片粘接位置，以提高电池条叠片焊接的精度，保证叠片质量。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一实施例中的太阳能电池组件叠片定位方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术一实施例中的太阳能电池组件叠片定位系统的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术一实施例中的A部放大图；
[0025]图4是本专利技术一实施例中的相机二对电池条二的两角定位结构的示意图。
[0026]图中：
[0027]10、电池条一
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20、电池条二
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30、连接台
[0028]40、上料台
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50、相机一
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60、相机二
[0029]70、相机三
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80、相机四
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90、抓取件一
[0030]100、抓取件二
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110、检测生产线
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。
[0032]本实施例提出一种太阳能电池组件叠片定位方法，如图1和图2所示，步骤包括：
[0033]S1、获取任一电池条正面中任一pad点的宽度值D。
[0034]所有电池条均由电池片均匀切割而成，且在叠片之前，必须对每一个电池条上正面的pad点进行尺寸检测，并记录其宽度值D，电池条中正面pad点的宽度值D在电池条中的位置如图3所示。在实际检测过程中，电池条中正面pad点的宽度值D是在自动检测生产线110上自动进行筛检，并通过设置在自动检测生产线110上的相机四80对电池条中正面pad点进行检测，如图2所示，其中在自动检测生产线110上，电池条的正面是朝上设置，相应地，其正面上的pad点被相机四80直接辐射拍照，从而可自动检测到电池条正面pad点的宽度值D。所有电池条正面的pad点的宽度值D必须复合标准尺寸范围，因其宽度值D具有一致性，故只要取任一一个电池条正面中任一位置的pad点的宽度值D即可。然后相机四80再将测得的宽度值D传输至至焊接机的控制器中的预设程序中，系统自动接收并存储该宽度值D。其中，焊接机的控制器为常用的PLC控制器，此为本领域常用附件，附图省略。
[0035]S2、捕捉已放置于连接台上待连接的电池条一10背面中一组导电胶的位置参数P0。
[0036]测量后的电池条在自动检测生产线110上通过自动机器人手臂抓取件一90翻转180
°
，使电池条一10的背面朝上放置于连接台30上，同时使电池条一10的宽度沿连接台30的宽度放置，电池条一10背面中的导电胶的位置位于靠近放置与电池条一10焊接的电池条二20的上料台40设置。待电池条一10稳定放置在连接台30中的放置位上后，位于其正上方的相机三70对电池条一10背面中的一排导电胶的位置参数P0进行监测，电池条一10背面导电胶都靠近电池条一10的输出端设置，且沿电池条一10的长度方向同排设置，根据电池条一10的放置位置，以电池条一10长度方向的一端的直角为基准，设为X轴和Y轴，也即是以电池条一10输出端即其下边缘为X轴，其端部的侧边为Y轴，则电池条一10的一个直角与坐标轴的圆点重合，从而获得电池条一10背面一组最外侧导电胶的X值、Y值以及其相对于水平X轴的角度θ，相应地，电池条一10背面一组最外侧导电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池组件叠片定位方法，其特征在于，步骤包括：获取任一电池条正面中任一pad点的宽度值D；捕捉已放置于连接台上待连接的所述电池条背面中一组导电胶的位置参数P0；获取置于上料台中待抓取的所述电池条在被抓取件抓取时其位于所述抓取件中的位置参数P2；基于所述电池条正面pad点宽度值D、待连接所述电池条背面导电胶的位置参数P0和待抓取所述电池条在所述抓取件中的位置参数P2，即可获得在所述连接台上放置待抓取所述电池条与待连接所述电池条进行叠片的位置参数P3。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件叠片定位方法，其特征在于，在抓取所述电池条之前，还包括对待抓取所述电池条的缺陷检查，步骤包括：沿待抓取所述电池条的长度并基于其任一同侧直角边的角度，对待抓取所述电池条进行两角定位；再沿待抓取所述电池条的长度，对待抓取所述电池条进行缺陷检查。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件叠片定位方法，其特征在于，对待抓取所述电池条进行缺陷检查包括：外缘是否有崩边、背面导电胶的朝向位置以及导电胶的有无。4.根据权利要求2或3项所述的一种太阳能电池组件叠片定位方法，其特征在于，在检查待抓取所述电池条缺陷时，还包括获取待抓取所述电池条在所述上料台上放置的位置参数P1；并将待抓取所述电池条的位置参数P1传递给所述抓取件。5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池组件叠片定位方法，其特征在于，放置待抓取所述电池条...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志飞，王鹏，陈良水，
申请(专利权)人：环晟新能源江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：