翻转模组及外观检测机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转模组及外观检测机，涉及自动化设备技术领域。该翻转模组包括翻转模组包括夹持机构和第一驱动组件；夹持机构包括安装件和夹持组件，第一驱动组件与安装件传动连接，以驱动安装件转动；夹持组件安装于安装件。本实用新型专利技术解决了现有技术中存在的FPC板检测方式自动化程度和检测效率低的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
翻转模组及外观检测机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种翻转模组及外观检测机。

技术介绍

[0002]FPC(印刷电路，英文全称：Flexible Printed Circuit)板是一种挠性印制电路板，其是以聚亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有可弯曲的、可卷绕的印刷电路。
[0003]FPC板在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。目前，在检测过程中手动翻转FPC进行正反两面的拍照检测，存在自动化程度低和检测效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种翻转模组及外观检测机，以缓解现有技术中存在的FPC板检测方式自动化程度和检测效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供的翻转模组包括夹持机构和第一驱动组件；
[0007]所述夹持机构包括安装件和夹持组件，所述第一驱动组件与所述安装件传动连接，以驱动所述安装件转动；
[0008]所述夹持组件安装于所述安装件。
[0009]更进一步地，
[0010]所述夹持组件设置有两个，两个所述夹持组件沿Z向间隔相对设置。
[0011]更进一步地，
[0012]所述夹持组件包括夹持件和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述安装件，且与所述夹持件传动连接。
[0013]更进一步地，
[0014]所述第二驱动组件包括第二驱动件和支撑板；
[0015]所述第二驱动件安装于所述安装件；
[0016]所述第二驱动件的活动端与所述支撑板连接，所述夹持件固定于所述支撑板。
[0017]更进一步地，
[0018]所述第二驱动组件还包括限位件，所述限位件安装于所述第二驱动件的固定端。
[0019]更进一步地，
[0020]所述第二驱动组件还包括导向结构，所述导向结构安装于所述安装件，且与所述支撑板滑动配合，以引导所述支撑板的运动方向。
[0021]更进一步地，
[0022]所述导向结构包括滑轨和滑块；
[0023]所述滑轨沿Z向设置；
[0024]所述滑块与所述支撑板连接，并与所述滑轨滑动配合。
[0025]更进一步地，
[0026]所述第一驱动组件包括旋转电机。
[0027]第二方面，本技术提供的外观检测机包括机架和如上述任一项所述的翻转模组；
[0028]所述翻转模组固定于所述机架。
[0029]更进一步地，
[0030]所述外观检测机还包括取料模组、检测模组、固定模组和升降模组；
[0031]所述取料模组、所述检测模组、所述固定模组和所述升降模组均安装于所述机架；
[0032]所述检测模组包括相机；
[0033]所述固定模组包括用于放置电子元件的承载平台和第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸且与所述相机沿Z向间隔设置，所述承载平台与所述第一导轨滑动配合，以靠近或远离所述相机的拍摄点；
[0034]所述升降模组包括第三驱动件和升降台，所述第三驱动件与所述升降台传动连接，以驱动所述升降台沿Z向运动，升降台与所述承载平台沿X向间隔设置；
[0035]所述取料模组包括第二导轨和多个吸嘴组件，所述第二导轨沿X向延伸，多个所述吸嘴组件沿X向间隔设置，且均与所述第二导轨滑动配合，用于转运所述电子元件；
[0036]所述翻转模组与所述固定模组沿X向间隔设置，且所述翻转模组中夹持机构与所述第二导轨相对设置。
[0037]综合上述技术方案，本技术所能实现的技术效果分析如下：
[0038]本技术提供的翻转模组包括夹持机构和第一驱动组件；夹持机构包括安装件和夹持组件，第一驱动组件与安装件传动连接，以驱动安装件转动；夹持组件安装于安装件。夹持组件对电子元件进行夹持，因为第一驱动组件可驱动安装件转动，且夹持组件安装于安装件，实现第一驱动组件驱动夹持组件转动，进行实现对电子元件的翻转，减少人工操作，提高检测的自动化程度和效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术实施例提供的翻转机构第一视角的结构示意图；
[0041]图2为本技术实施例提供的翻转机构第二视角的结构示意图；
[0042]图3为本技术实施例提供的翻转机构中第二驱动组件的结构示意图；
[0043]图4为本技术实施例提供的翻转机构第三视角的结构示意图；
[0044]图5为本技术实施例提供的外观检测机的结构示意图；
[0045]图6为本技术实施例提供的外观检测机中固定模组的结构示意图；
[0046]图7为本技术实施例提供的外观检测机中检测模组的结构示意图；
[0047]图8为本技术实施例提供的外观检测机中取料模组的结构示意图。
[0048]图标：
[0049]100
‑
夹持机构；110
‑
安装件；120
‑
夹持组件；121
‑
夹持件；122
‑
第二驱动组件；123
‑
第二驱动件；124
‑
支撑板；125
‑
限位件；126
‑
导向结构；127
‑
滑轨；128
‑
滑块；200
‑
第一驱动组件；300
‑
支撑座；400
‑
机架；500
‑
取料模组；510
‑
第二导轨；520
‑
吸嘴组件；600
‑
检测模组；610
‑
相机；700
‑
固定模组；710
‑
承载平台；720
‑
第一导轨；800
‑
升降模组；810
‑
第三驱动件；820
‑
升降台。
具体实施方式
[0050]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0051]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转模组，其特征在于，包括：夹持机构(100)和第一驱动组件(200)；所述夹持机构(100)包括安装件(110)和夹持组件(120)，所述第一驱动组件(200)与所述安装件(110)传动连接，以驱动所述安装件(110)转动；所述夹持组件(120)安装于所述安装件(110)。2.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述夹持组件(120)设置有两个，两个所述夹持组件(120)沿Z向间隔相对设置。3.根据权利要求2所述的翻转模组，其特征在于，所述夹持组件(120)包括夹持件(121)和第二驱动组件(122)，所述第二驱动组件(122)安装于所述安装件(110)，且与所述夹持件(121)传动连接。4.根据权利要求3所述的翻转模组，其特征在于，所述第二驱动组件(122)包括第二驱动件(123)和支撑板(124)；所述第二驱动件(123)安装于所述安装件(110)；所述第二驱动件(123)的活动端与所述支撑板(124)连接，所述夹持件(121)固定于所述支撑板(124)。5.根据权利要求4所述的翻转模组，其特征在于，所述第二驱动组件(122)还包括限位件(125)，所述限位件(125)安装于所述第二驱动件(123)的固定端。6.根据权利要求4所述的翻转模组，其特征在于，所述第二驱动组件(122)还包括导向结构(126)，所述导向结构(126)安装于所述安装件(110)，且与所述支撑板(124)滑动配合，以引导所述支撑板(124)的运动方向。7.根据权利要求6所述的翻转模组，其特征在于，所述导向结构(126)包括滑轨(127)和滑块(128)；所述滑轨(127)沿Z向设置；所述滑块(128)与所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁丁，郜亮，
申请(专利权)人：淮安杰鼎唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：