掘进系统技术方案

本发明专利技术涉及矿山机械设备技术领域，提供了一种掘进系统，掘进系统包括：机体；截割装置，截割装置设置于机体上，以对巷道的物料进行截割；支护装置，支护装置设置于机体上，以对巷道的壁面进行支护作业；锚杆装置，锚杆装置设置于机体上，以对巷道的壁面进行锚杆作业；运输装置，运输装置连接于机体上，用于将截割装置截割下来的物料进行转运；步进式行走机构，步进式行走机构设置于机体和运输装置底部，以驱动机体和运输装置同步移动。通过将截割装置、支护装置、锚杆装置、运输装置、铲板装置、动力装置和步进式行走机构整合集成，设置为一体式掘进系统，利用一体式系统集中作业，有效提高了掘进系统的作业效率。了掘进系统的作业效率。了掘进系统的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
掘进系统


[0001]本专利技术涉及矿山机械设备
，具体而言，涉及一种掘进系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的履带式掘进设备中掘进机与锚杆装置、支护装置、运输装置是分开设置，在相关技术的应用过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：在掘进设备在隧道作业过程中，掘进机作业完成后需要退出工作面为锚、护设备提供作业空间，作业工序冗繁，并且，掘进设备与运输装置需要分步移动，移动效率低，降低了掘进设备的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决上述分段式掘进设备在作业过程中无法系统集中作业，导致掘进设备作业效率低的问题。
[0004]为此，本专利技术提供了一种掘进系统。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种掘进系统，包括：机体；截割装置，截割装置设置于机体上，以对巷道的物料进行截割；支护装置，支护装置设置于机体上，以对巷道的壁面进行支护作业；锚杆装置，锚杆装置设置于机体上，以对巷道的壁面进行锚杆作业；运输装置，运输装置连接于机体上，用于将截割装置截割下来的物料进行转运；步进式行走机构，步进式行走机构设置于机体和运输装置底部，以驱动机体和运输装置同步移动。
[0006]本专利技术提供的掘进系统包括机体、截割装置、支护装置、锚杆装置、运输装置和步进式行走机构。其中，截割装置设置在机体上，实现对巷道的物料进行截割。支护装置设置在机体上，支护装置能够对截割后的巷道壁面进行支护作业，防止物料坠落。进一步地，锚杆装置设置在机体上，锚杆装置能够对支护后的巷道壁面进行打入锚杆操作，实现对巷道的壁面进行加固固定作业。运输装置连接在机体上，用于将截割装置截割下来的物料进行转运，也即是将截割装置截割下来的物料通过运输装置从巷道内转运到巷道外，避免截割下来的物料堆积，影响截割作业。另外，步进式行走机构设置在机体和运输装置底部，以驱动机体和运输装置同步移动，通过在机体的底部和运输装置的底部安装步进式行走机构，在需要移动掘进系统的情况下，能够对机体和运输装置能够同步进行移动，实现掘进系统的整体移动，提高了掘进系统整体的移动速度。
[0007]通过将截割装置、支护装置、锚杆装置、运输装置和步进式行走机构整合集成，设置为一体式掘进系统，提高了整机的作业效率，避免了在截割装置作业完成后需要退出工作面，为支护装置和锚杆装置提供作业空间，作业工序冗繁的问题。利用一体式系统集中作业，有效提高了掘进系统的作业效率。
[0008]并且，通过步进式行走机构代替履带分别设置在机体与运输装置上，能够使整个掘进系统同步移动，提高掘进系统整体移动速度，进一步地提高了掘进系统的作业效率。
[0009]根据本专利技术上述技术方案的掘进系统，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，步进式行走机构包括；前行走部，前行走部设置于
机体上，位于机体的底部；后行走部，后行走部设置于运输装置上，位于运输装置的底部；其中，前行走部与后行走部能够驱动机体与运输装置同步运动，以使掘进系统整体移动。
[0010]在该技术方案中，步进式行走机构包括前行走部和后行走部。其中，前行走部设置在机体上，具体设置在机体的底部，通过前行走部带动机体移动。进一步地，后行走部设置在运输装置上，具体设置在运输装置的底部，通过后行走部带动运输装置移动。通过在机体的底部设置前行走部，在运输装置的底部设置后行走部，以实现通过前行走部带动机体，与后行走部带动运输装置一起同步运动，使得掘进系统能够整体移动，提高掘进系统的移动速度。
[0011]具体地，通过在机体的底部设置前行走部，在运输装置的底部设置后行走部，将步进式行走机构分开设置，能够分别对机体和运输装置同时驱动，相比于只在机体设置步进式行走机构来拉动运输装置移动而言，分体设置提供的驱动力更大，驱动控制更为精准，掘进系统移动速度更快，能够有效提高掘进系统的作业效率。同时，步进式行走机构相较于传统的履带式行走机构，其结构更简单，生产成本更低，并且在掘进系统移动过程中，步进式行走机构不容易被泥土包围，易于清理和维护，有效提高步进式行走机构使用安全性和可靠性。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，前行走部包括：前滑轨部，前滑轨部活动连接于机体的底部；前升降组件，前升降组件的一端相对于另一端伸缩，前升降组件的一端与机体连接，前升降组件的另一端与前滑轨部活动连接，前升降组件在伸出状态和收缩状态之间切换，以带动前滑轨部与支撑面接触或分离；前驱动组件，前驱动组件的一端与前升降组件连接，前驱动组件的另一端与前滑轨部铰接，在前升降组件处于伸出状态下，前驱动组件驱动机体相对于前滑轨部移动，在前升降组件处于收缩状态下，前驱动组件驱动前滑轨部相对于机体移动。
[0013]在该技术方案中，前行走部包括前滑轨部、前升降组件和前驱动组件。其中，通过前升降组件一端与机体连接，另一端与前滑轨部活动连接，前升降组件在伸缩过程中，能够驱动前滑轨部与地面接触或分离，进而在前升降组件伸出状态时推动前滑轨部接触地面，实现对机体进行支撑，在前升降组件收缩状态时拉动前滑轨部与地面分离。
[0014]进一步地，通过设置前驱动组件的一端与前升降组件连接，前驱动组件的另一端与前滑轨部铰接，以通过前驱动组件驱动前升降组件带动机体与前滑轨部之间相互移动，实现机体的向前移动或向后移动。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，后行走部包括：后滑轨部，后滑轨部活动连接于运输装置的底部；后升降组件，后升降组件的一端相对于另一端伸缩，后升降组件的一端与运输装置连接，后升降组件的另一端与后滑轨部活动连接，后升降组件在伸出状态和收缩状态之间切换，以带动后滑轨部与支撑面接触或分离；后驱动组件，后驱动组件的一端与后升降组件连接，后驱动组件的另一端与后滑轨部铰接，在后升降组件处于伸出状态下，后驱动组件驱动运输装置相对于后滑轨部移动，在后升降组件处于收缩状态下，后驱动组件驱动后滑轨部相对于运输装置移动。
[0016]在该技术方案中，后行走部包括后滑轨部、后升降组件和后驱动组件。其中，通过后升降组件一端与运输装置连接，另一端与后滑轨部活动连接，后升降组件在伸缩过程中，能够驱动后滑轨部与地面接触或分离，进而在后升降组件伸出状态时推动后滑轨部接触地
面，实现对运输装置进行支撑，在后升降组件收缩状态时拉动后滑轨部与地面分离。
[0017]进一步地，通过设置后驱动组件的一端与后升降组件连接，后驱动组件的另一端与后滑轨部铰接，以通过后驱动组件驱动后升降组件带动运输装置与后滑轨部之间相互移动，实现运输装置的向前移动或向后移动。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，前升降组件与后升降组件同步升降，以驱动机体与运输装置同步升降；前驱动组件与后驱动组件同步驱动，以驱动机体与运输装置同步运动，使掘进系统整体移动。
[0019]在该技术方案中，通过在机体的底部设置前行走部，在运输装置的底部设置后行走部，且前行走部和后行走部的结构设置相同。这样，利用前升降组件与后升降组件同步升降，来驱动机体与运输装置同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进系统，其特征在于，包括：机体；截割装置，所述截割装置设置于所述机体上，以对巷道的物料进行截割；支护装置，所述支护装置设置于所述机体上，以对所述巷道的壁面进行支护作业；锚杆装置，所述锚杆装置设置于所述机体上，以对所述巷道的壁面进行锚杆作业；运输装置，所述运输装置连接于所述机体上，用于将所述截割装置截割下来的所述物料进行转运；步进式行走机构，所述步进式行走机构设置于所述机体和所述运输装置底部，以驱动所述机体和所述运输装置同步移动。2.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述步进式行走机构包括；前行走部，所述前行走部设置于所述机体上，位于所述机体的底部；后行走部，所述后行走部设置于所述运输装置上，位于所述运输装置的底部；其中，所述前行走部与所述后行走部能够驱动所述机体与所述运输装置同步运动，以使所述掘进系统整体移动。3.根据权利要求2所述的掘进系统，其特征在于，所述前行走部包括：前滑轨部，所述前滑轨部活动连接于所述机体的底部；前升降组件，所述前升降组件的一端相对于另一端伸缩，所述前升降组件的一端与所述机体连接，所述前升降组件的另一端与所述前滑轨部活动连接，所述前升降组件在伸出状态和收缩状态之间切换，以带动所述前滑轨部与支撑面接触或分离；前驱动组件，所述前驱动组件的一端与所述前升降组件连接，所述前驱动组件的另一端与所述前滑轨部铰接，在所述前升降组件处于所述伸出状态下，所述前驱动组件驱动所述机体相对于所述前滑轨部移动，在所述前升降组件处于所述收缩状态下，所述前驱动组件驱动所述前滑轨部相对于所述机体移动。4.根据权利要求3所述的掘进系统，其特征在于，所述后行走部包括：后滑轨部，所述后滑轨部活动连接于所述运输装置的底部；后升降组件，所述后升降组件的一端相对于另一端伸缩，所述后升降组件的一端与所述运输装置连接，所述后升降组件的另一端与所述后滑轨部活动连接，所述后升降组件在所述伸出状态和所述收缩状态之间切换，以带动所述后滑轨部与所述支撑面接触或分离；后驱动组件，所述后驱动组件的一端与所述后升降组件连接，所述后驱动组件的另一端与所述后滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹力，李洪亮，高富强，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：