本发明专利技术公开了一种斜交等径不锈钢管的焊接装置，属于不锈钢管的焊接技术领域。它包括设备架，同轴线转动装设的同步转轴A和同步转轴B，调角滑块A，调角滑块B，分别用于夹持不锈钢管A和不锈钢管B的夹持组件A和夹持组件B，对不锈钢管A和不锈钢管B焊接夹角调节的钢管夹角调节组件，用于焊接定位的钢管焊接定位组件，对不锈钢管A和不锈钢管B进行焊接的焊接头，驱动焊接头进行柔性焊接的柔性焊接驱动组件，以及驱动同步转轴A和同步转轴B同步转动的同步转动驱动组件。本发明专利技术是一种结构合理、能够对两根斜交的等径不锈钢管进行多夹角柔性焊接，具有高焊接效率和焊接质量的焊接装置。具有高焊接效率和焊接质量的焊接装置。具有高焊接效率和焊接质量的焊接装置。
【技术实现步骤摘要】
一种斜交等径不锈钢管的焊接装置
[0001]本专利技术主要涉及不锈钢管的焊接
，特指一种斜交等径不锈钢管的焊接装置。
技术介绍
[0002]不锈钢管因具有中空特性而被广泛用于石油、化工、医疗等工业输送管道以及机械结构部件等。实际使用过程中，经常需要将两根不锈钢管进行直线焊接或者斜交焊接。对于斜交焊接，现有技术通常是使焊接头绕着焊缝曲线运动进而实施周向焊接。因此，现有技术虽然实现了斜交焊接，但仍存在如下的缺陷：一、采用不锈钢管静止、焊接头曲线运动的焊接方式使得焊接过程复杂，焊接头与焊缝之间的接触距离不好控制，从而导致焊接效率和焊接质量不高；二、当两根不锈钢管之间的夹角改变时，需要重新调节焊接头的运动轨迹，焊接头的焊接运动路径通用性较差。因此，亟需设计一种可以对两根斜交的不锈钢管实施快速高质量焊接的焊接装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构合理、通过椭圆形焊缝自转和焊接头柔性调距实施周向焊接，能够对两根斜交的等径不锈钢管进行多夹角焊接，具有高焊接效率和焊接质量的焊接装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种斜交等径不锈钢管的焊接装置，包括设备架，同轴线转动装设于所述设备架上的同步转轴A和同步转轴B，滑动且不转动装设于所述同步转轴A上的调角滑块A，滑动且不转动装设于所述同步转轴B上的调角滑块B，采用连接件A装设在所述调角滑块A上用于夹持待焊接不锈钢管A的夹持组件A，采用连接件B装设在所述调角滑块B上用于夹持待焊接不锈钢管B的夹持组件B，装设在所述同步转轴A和同步转轴B上、通过控制所述调角滑块A和调角滑块B的相对滑动对所述不锈钢管A和不锈钢管B焊接夹角调节的钢管夹角调节组件，用于对所述不锈钢管A和不锈钢管B焊接定位的钢管焊接定位组件，对所述不锈钢管A和不锈钢管B进行焊接的焊接头，装设在所述设备架上驱动所述焊接头对所述不锈钢管A和不锈钢管B进行柔性焊接的柔性焊接驱动组件，以及驱动所述同步转轴A和同步转轴B同步转动的同步转动驱动组件。
[0005]斜交的所述不锈钢管A和不锈钢管B之间形成椭圆形焊缝，所述钢管焊接定位组件对所述不锈钢管A和不锈钢管B焊接定位后，所述椭圆形焊缝的中心位于所述同步转轴A和同步转轴B的轴线上，且所述椭圆形焊缝所在的平面与所述同步转轴A和同步转轴B的轴线垂直。
[0006]进一步地，所述夹持组件A和夹持组件B关于所述椭圆形焊缝所在的平面左右对称装设；所述夹持组件A和夹持组件B结构相同，均包括：弧形板A，弧形板B，分别装设于所述弧形板A和弧形板B内表面的弹性垫A和弹性垫B，分别固定装设于所述弧形板A和弧形板B相邻一端的耳板A和耳板B，以及用于锁紧所述耳板A和耳板B的螺栓；所述弧形板A和弧形板B相
邻的另一端铰接相连；所述夹持组件A中的弧形板A与所述连接件A固定相连，所述夹持组件B中的弧形板A与所述连接件B固定相连。
[0007]进一步地，所述钢管夹角调节组件包括：固定装设在所述同步转轴A上的支架板A，固定装设在所述同步转轴B上的支架板B，电动伸缩杆A，以及电动伸缩杆B；所述电动伸缩杆A的缸体部分装设在所述支架板A上，其输出杆与所述调角滑块A固定相连；所述电动伸缩杆B的缸体部分装设在所述支架板B上，其输出杆与所述调角滑块B固定相连。
[0008]进一步地，所述钢管焊接定位组件包括：采用支架板A装设在所述同步转轴A上的电动伸缩杆C，以及与所述电动伸缩杆C的输出杆相连的定位挡板；所述椭圆形焊缝的中心位于所述同步转轴A和同步转轴B的轴线上时，所述定位挡板与所述不锈钢管A和不锈钢管B恰好抵触。
[0009]进一步地，所述柔性焊接驱动组件包括：固定装设上所述设备架上的支架板C，一端与所述支架板C固定相连、另一端与所述焊接头滑动相连的固定套筒，装设于所述固定套筒内部且两端分别与所述支架板C和焊接头相连的金属弹簧，固定装设在所述焊接头上的定位柱，装设在所述支架板C上的绕线电机，固定装设在所述绕线电机输出轴上的绕线轮，以及一端缠绕在所述绕线轮上、另一端与所述定位柱固定相连的柔性绳；所述金属弹簧始终处于受压缩状态。
[0010]进一步地，所述同步转动驱动组件包括：两个分别固定装设在所述同步转轴A和同步转轴B上的从动齿轮，转动装设在所述设备架上的两根中间轴A和两根中间轴B，装设在所述设备架上的减速电机，固定装设在所述减速电机输出轴上的主动齿轮，固定装设在所述中间轴B上的惰轮D和惰轮C，以及固定装设在所述中间轴A上与所述惰轮C啮合传动的惰轮B和与所述从动齿轮啮合传动的惰轮A；所述主动齿轮与所述惰轮D啮合传动；两根所述中间轴A成八字型且关于所述椭圆形焊缝所在平面对称；两根中间轴B相互平行且关于所述椭圆形焊缝所在平面对称。
[0011]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术的一种斜交等径不锈钢管的焊接装置设有驱动同步转轴A和同步转轴B同步转动的同步转动驱动组件，可以在焊接过程中带动不锈钢管A和不锈钢管B绕椭圆形焊缝的中心轴线转动，形成椭圆形焊缝绕自身中心转动，焊接头不转的周向焊接方式，显著提高了焊接效率；柔性焊接驱动组件中的金属弹簧和柔性绳共同作用，自适应调节焊接头与椭圆形焊缝中心之间的距离，使得焊接头与椭圆形焊缝充分接触，实现了柔性焊接，提高了焊接质量；钢管夹角调节组件能够驱动调角滑块A和调角滑块B相互远离或靠近，改变不锈钢管A和不锈钢管B之间的焊接夹角，实现对不锈钢管A和不锈钢管B多夹角焊接。由此可知，本专利技术是一种结构合理、通过椭圆形焊缝自转和焊接头柔性调距实施周向焊接，能够对两根斜交的等径不锈钢管进行多夹角焊接，具有高焊接效率和焊接质量的焊接装置。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的一种斜交等径不锈钢管的焊接装置的结构原理示意图。
[0013]图2是本专利技术中柔性焊接驱动组件的结构示意图。
[0014]图3是本专利技术中夹持组件A的结构原理示意图。
[0015]图4是本专利技术中不锈钢管A和不锈钢管B之间的焊接夹角调节原理示意图。
[0016]图中，10—设备架；11—不锈钢管A；12—不锈钢管B；21—同步转轴A；22—同步转轴B；23—调角滑块A；24—调角滑块B；25—连接件A；26—连接件B；27—夹持组件A；271—弧形板A；272—弧形板B；273—弹性垫A；274—弹性垫B；275—耳板A；276—耳板B；28—夹持组件B；29—焊接头；31—支架板A；32—支架板B；33—电动伸缩杆A；34—电动伸缩杆B；41—定位挡板；42—电动伸缩杆C；51—支架板C；52—固定套筒；53—金属弹簧； 54—定位柱；55—柔性绳；56—绕线轮；57—绕线电机；61—从动齿轮；62—中间轴A；63—惰轮A；64—惰轮B；65—中间轴B；66—惰轮C；67—惰轮D；68—主动齿轮；69—减速电机。
具体实施方式
[0017]以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]参见图1，本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜交等径不锈钢管的焊接装置，包括设备架（10），其特征在于，还包括：同轴线转动装设于所述设备架（10）上的同步转轴A（21）和同步转轴B（22），滑动且不转动装设于所述同步转轴A（21）上的调角滑块A（23），滑动且不转动装设于所述同步转轴B（22）上的调角滑块B（24），采用连接件A（25）装设在所述调角滑块A（23）上用于夹持待焊接不锈钢管A（11）的夹持组件A（27），采用连接件B（26）装设在所述调角滑块B（24）上用于夹持待焊接不锈钢管B（12）的夹持组件B（28），装设在所述同步转轴A（21）和同步转轴B（22）上、通过控制所述调角滑块A（23）和调角滑块B（24）的相对滑动对所述不锈钢管A（11）和不锈钢管B（12）焊接夹角调节的钢管夹角调节组件，用于对所述不锈钢管A（11）和不锈钢管B（12）焊接定位的钢管焊接定位组件，对所述不锈钢管A（11）和不锈钢管B（12）进行焊接的焊接头（29），装设在所述设备架（10）上驱动所述焊接头（29）对所述不锈钢管A（11）和不锈钢管B（12）进行柔性焊接的柔性焊接驱动组件，以及驱动所述同步转轴A（21）和同步转轴B（22）同步转动的同步转动驱动组件；斜交的所述不锈钢管A（11）和不锈钢管B（12）之间形成椭圆形焊缝，所述钢管焊接定位组件对所述不锈钢管A（11）和不锈钢管B（12）焊接定位后，所述椭圆形焊缝的中心位于所述同步转轴A（21）和同步转轴B（22）的轴线上，且所述椭圆形焊缝所在的平面与所述同步转轴A（21）和同步转轴B（22）的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种斜交等径不锈钢管的焊接装置，其特征在于，所述夹持组件A（27）和夹持组件B（28）关于所述椭圆形焊缝所在的平面左右对称装设；所述夹持组件A（27）和夹持组件B（28）结构相同，均包括：弧形板A（271），弧形板B（272），分别装设于所述弧形板A（271）和弧形板B（272）内表面的弹性垫A（273）和弹性垫B（274），分别固定装设于所述弧形板A（271）和弧形板B（272）相邻一端的耳板A（275）和耳板B（276），以及用于锁紧所述耳板A（275）和耳板B（276）的螺栓；所述弧形板A（271）和弧形板B（272）相邻的另一端铰接相连；所述夹持组件A（27）中的弧形板A（271）与所述连接件A（25）固定相连，所述夹持组件B（28）中的弧形板A（271）与所述连接件B（26）固定相连。3.根据权利要求1所述的一种斜交等径不锈钢管的焊接装置，其特征在于，所述钢管夹角...
【专利技术属性】
技术研发人员：史靓，史俊，
申请(专利权)人：溧阳市嘉雄不锈钢设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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