本发明专利技术提供了一种海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法，属于海洋水文要素测量技术领域。该投放装置包括外部罩体、投放组件和控制器。外部罩体呈圆柱状且侧壁上开设有投放口，投放口处设置有可开合的舱门，外部罩体的侧壁上还设置有转接板。投放组件包括第一转轮、第二转轮、第一驱动装置、第二驱动装置、多个第一装夹套筒和多个第二装夹套筒，第一驱动装置能够驱动第一转轮转动，第一装夹套筒和对应的第二装夹套筒用于承装探测仪器，第二驱动装置能够拉动连接杆，使得探测仪器由投放口脱离外部罩体。采用该投放装置和投放与探测方法，能够降低海洋水文探测仪器在目标海洋区域内的投放位置偏差，提高海洋研究作业的效率和精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法
[0001]本专利技术涉及海洋水文要素测量
，特别涉及一种海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法。
技术介绍
[0002]在对海洋气象环境研究中，通常需要采集到大量的海洋水文数据。在相关技术中心，通常将水文探测仪器设置在空投载体上，通过地基或者船载远程投掷的方式，将水文探测仪器发射投放到海洋的目标区域。其中水文探测仪器通常包括探空仪和温盐深仪，利用探空仪探测目标区域的海洋气象要素；利用温盐深仪在海面以下探测海洋温盐深剖面要素信息等水文要素。
[0003]采用相关技术中的投放方式，海洋水文探测仪器的投放落点主要基于火箭等空投载体在目标海洋区域的落点，而在空投载体下落的过程中，受目标海洋区域上方的恶劣天气，以及海面状况影响，海洋水文探测仪器的投放落点往往会出现较大偏移，导致海洋水文探测仪器所检测到的数据与指定监测区域的实际数据出现偏差，影响了海洋研究作业的效率和精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法，能够降低海洋水文探测仪器在目标海洋区域内的投放位置偏差，提高海洋研究作业的效率和精度。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种海洋水文探测仪器投放装置，包括：外部罩体，所述外部罩体呈圆柱状且在轴线方向上的两端封闭，所述外部罩体的侧壁上开设有投放口，所述投放口处设置有可开合的舱门，所述外部罩体的侧壁上还设置有用于与无人机连接的转接板，所述转接板和所述投放口相对于所述外部罩体的轴线对称布置；投放组件，位于所述外部罩体内部，包括第一转轮、第二转轮、第一驱动装置、第二驱动装置、多个第一装夹套筒和多个第二装夹套筒，所述第一转轮和所述第二转轮与所述外部罩体同轴且可转动地设置于所述外部罩体的两端，所述第一驱动装置被配置为能够驱动所述第一转轮转动，所述多个第一装夹套筒和所述第二装夹套筒一一对应且同轴布置，所述第一装夹套筒和所述第二装夹套筒的轴线与所述外部罩体的轴线平行，所述第一装夹套筒和对应的所述第二装夹套筒的开口相对布置以用于承装探测仪器，所述多个第一装夹套筒沿所述第一转轮的周向等角度间隔布置，所述第一装夹套筒的一端凸出设置有连接杆，所述连接杆可滑动地穿设于所述第一转轮中，所述多个第二装夹套筒固定连接于所述第二转轮，所述第二驱动装置被配置为能够拉动所述连接杆，以使所述第一装夹套筒向远离对应的所述第二装夹套筒的方向移动，使得所述探测仪器由所述投放口脱离所述外部罩体；控制器，设置于所述外部罩体内，所述控制器与所述舱门、所述第一驱动装置和第
二驱动装置电连接。
[0005]可选地，所述外部罩体的两端均设置有呈流线型的整流罩，所述整流罩具有与所述外部罩体内部连通的内腔。
[0006]可选地，第二驱动装置与所述第一装夹套筒位于所述第一转轮的两侧，所述第二驱动装置包括驱动电机、连接支架、传动齿轮和齿条，所述连接支架固定安装于所述整流罩的内腔中且与所述第一装夹套筒分别位于所述第一转轮两侧，所述驱动电机连接于所述连接支架上且输出轴与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿条沿所述外部罩体的轴向布置且可滑动地安装于所述连接支架上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合，所述传动齿条的一端具有挂钩，所述连接杆的端部设置有与所述挂钩相匹配的挂扣。
[0007]可选地，所述连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一装夹套筒连接，所述复位弹簧的另一端与所述第一转轮面向所述第二转轮的一侧面连接。
[0008]可选地，所述第一装夹套筒内部设置有紧固弹簧，所述紧固弹簧与所述连接杆同轴，所述紧固弹簧的一端与所述第一装夹套筒的筒底面连接，所述紧固弹簧的另一端连接有与所述筒底面平行的抵接板。
[0009]可选地，所述海洋水文探测仪器投放装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器电连接，所述第三驱动装置与所述第二转轮传动连接，所述第三驱动装置被配置为能够驱动所述第二转轮与所述第一转轮同步转动。
[0010]可选地，所述海洋水文探测仪器投放装置还包括推进组件，所述推进组件包括GPS定位系统和两个螺旋推进器，所述GPS定位系统被配置为能够与所述无人机进行信号收发，所述GPS定位系统和所述两个螺旋推进器均与所述控制器电连接，所述两个螺旋推进器连接于所述外部罩体上且相对于所述投放口对称布置。
[0011]可选地，所述外部罩体的两端内部均设置有配重块，所述两个配重块在所述外部罩体的轴线方向上与所述投放口共线布置。
[0012]可选地，所述探测仪器包括但不限于探空仪和温盐深仪。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种投放与探测方法，基于前述第一方面所述的海洋水文探测仪器投放装置实现，该投放和探测方法包括：步骤1、将所述探测仪器通过所述第一装夹套筒和所述第二装夹套筒夹持装载于所述外部罩体内部；步骤2、利用无人机携带所述海洋水文探测仪器投放装置到达目标海洋区域；步骤3、通过所述控制器接收第一控制指令，以控制所述舱门打开；步骤4、通过所述控制器接收第二控制指令，以控制所述第一驱动装置驱动所述第一转轮和所述第二转轮转动，使所述探测仪器移动到正对所述投放口；步骤5、通过所述控制器接收第三控制指令，以控制所述第二驱动装置拉动所述连接杆，以使所述第一装夹套筒向远离对应的所述第二装夹套筒的方向移动，使得所述探测仪器由所述投放口脱离所述外部罩体；步骤6、在所述目标海洋区域重复所述步骤3至步骤5，以对所述探测仪器进行多次投放，以利用复数所述探测仪器进行探测。
[0014]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：采用本专利技术实施例所提供的海洋水温探测仪器投放装置，其利用外部罩体所形成
的内部空间，配合投放组件实现对复数探测仪器的装夹挂载，并通过转接板与无人机进行对接。在进行海洋水文数据探测时，可以通过无人机运输至目标海洋区域，利用转轮弹夹式的投放组件将多个探测仪器依次转动到投放口处，并在控制器的操控下进行松脱投放。利用多个探测仪器在目标海洋区域进行多点探测和水文数据收集，并通过无人机的数据处理平台在上空进行数据收集和回传。科研人员可以通过所收集到的多点数据，对目标海洋区域的水文要素进行综合性评估，进而降低因投放落点出现偏移不准确，，而导致的海洋水文探测仪器所检测到的数据与指定监测区域的实际数据出现偏差所带来的影响。无需对同一目标海洋区域进行多次探测，从而提高海洋研究作业的效率和精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种海洋水文探测仪器投放装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种海洋水文探测仪器投放装置的正视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的投放组件一侧的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的投放组件另一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，包括：外部罩体（1），所述外部罩体（1）呈圆柱状且在轴线方向上的两端封闭，所述外部罩体（1）的侧壁上开设有投放口（11），所述投放口（11）处设置有可开合的舱门（12），所述外部罩体（1）的侧壁上还设置有用于与无人机连接的转接板（13），所述转接板（13）和所述投放口（11）相对于所述外部罩体（1）的轴线对称布置；投放组件（2），位于所述外部罩体（1）内部，包括第一转轮（21）、第二转轮（22）、第一驱动装置（23）、第二驱动装置（24）、多个第一装夹套筒（25）和多个第二装夹套筒（26），所述第一转轮（21）和所述第二转轮（22）与所述外部罩体（1）同轴且可转动地设置于所述外部罩体（1）的两端，所述第一驱动装置（23）被配置为能够驱动所述第一转轮（21）转动，所述多个第一装夹套筒（25）和所述第二装夹套筒（26）一一对应且同轴布置，所述第一装夹套筒（25）和所述第二装夹套筒（26）的轴线与所述外部罩体（1）的轴线平行，所述第一装夹套筒（25）和对应的所述第二装夹套筒（26）的开口相对布置以用于承装探测仪器，所述多个第一装夹套筒（25）沿所述第一转轮（21）的周向等角度间隔布置，所述第一装夹套筒（25）的一端凸出设置有连接杆（251），所述连接杆（251）可滑动地穿设于所述第一转轮（21）中，所述多个第二装夹套筒（26）固定连接于所述第二转轮（22），所述第二驱动装置（24）被配置为能够拉动所述连接杆（251），以使所述第一装夹套筒（25）向远离对应的所述第二装夹套筒（26）的方向移动，使得所述探测仪器由所述投放口（11）脱离所述外部罩体（1）；控制器（3），设置于所述外部罩体（1）内，所述控制器（3）与所述舱门（12）、所述第一驱动装置（23）和第二驱动装置（24）电连接。2.根据权利要求1所述的海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，所述外部罩体（1）的两端均设置有呈流线型的整流罩（14），所述整流罩（14）具有与所述外部罩体（1）内部连通的内腔。3.根据权利要求2所述的海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，第二驱动装置（24）与所述第一装夹套筒（25）位于所述第一转轮（21）的两侧，所述第二驱动装置（24）包括驱动电机（241）、连接支架（242）、传动齿轮（243）和齿条（244），所述连接支架（242）固定安装于所述整流罩（14）的内腔中且与所述第一装夹套筒（25）分别位于所述第一转轮（21）两侧，所述驱动电机（241）连接于所述连接支架（242）上且输出轴与所述传动齿轮（243）传动连接，所述传动齿条（244）沿所述外部罩体（1）的轴向布置且可滑动地安装于所述连接支架（242）上，所述传动齿条（244）与所述传动齿轮（243）啮合，所述传动齿条（244）的一端具有挂钩（2441），所述连接杆（251）的端部设置有与所述挂钩（2441）相匹配的挂扣（2511）。4.根据权利要求3所述的海洋水文探测仪器投放装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立国，赵钟馗，龚辉，陈军，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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