增程机构制造技术

本实用新型专利技术涉及运输技术领域，公开了一种增程机构，包括相互平行的固定底板、第一移动板和第二移动板，固定底板上设置有移动模组和同步驱动机构，移动模组被配置为带动第一移动板相对于固定底板沿X方向移动，同步驱动机构被配置为连接第一移动板和第二移动板，以使第二移动板相对于第一移动板沿X方向移动，同步驱动机构包括同步轮和同步带，两个同步轮分别转动连接于第一移动板两侧，同步轮的转轴与X方向垂直，同步带套设于第一移动板且绕设在两个同步轮周侧上，第二移动板与同步带连接。该增程机构能够在狭窄的空间环境内，实现两倍行程的输送。程的输送。程的输送。

【技术实现步骤摘要】
增程机构


[0001]本技术涉及运输
，尤其涉及一种增程机构。

技术介绍

[0002]在对物料进行转移时，通常会使用到行程输送机构，现有的行程输送机构需要两根齿条和齿轮组成的齿轮机构使设置于中间架上的平移架能够在中间架移动时相对于中间架进一步地移动，以使平移架的实际平移行程是中间架平移行程的两倍。
[0003]上述机构虽能够满足物料运输行程的长度需求，但在空间有限的装置内，例如对空间狭窄的料仓内存放的物料进行转移时，上述行程输送机构的齿轮尺寸过大，会与料仓相互干涉，从而无法适用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种增程机构，能够在狭窄的空间环境内，实现两倍行程的输送。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]增层机构，包括相互平行的固定底板、第一移动板和第二移动板，所述固定底板上设置有移动模组和同步驱动机构，所述移动模组被配置为带动所述第一移动板相对于所述固定底板沿X方向移动，所述同步驱动机构被配置为连接所述第一移动板和所述第二移动板，以使所述第二移动板相对于所述第一移动板沿所述X方向移动；
[0007]所述同步驱动机构包括同步轮和同步带，两个所述同步轮分别转动连接于所述第一移动板两侧，所述同步轮的转轴与所述X方向垂直，所述同步带套设于所述第一移动板且绕设在两个所述同步轮周侧上，所述第二移动板均与所述同步带连接。
[0008]作为增程机构的优选方案，所述同步轮的周侧与所述同步带的内侧面相啮合，所述固定底板和所述第二移动板上均设置有连接座，所述同步带穿过所述连接座，所述同步带的内侧面与所述连接座的内壁相啮合。
[0009]作为增程机构的优选方案，所述连接座包括安装块和安装板，所述安装块的一端设置于所述固定底板或所述第二移动板上，另一端沿所述同步带的传输方向开设有凹槽，所述同步带的外侧面与所述凹槽的底壁贴触，所述安装板通过螺栓连接于所述安装块上，所述安装板朝向于所述同步带的内侧面设置有与所述同步带相啮合的齿槽。
[0010]作为增程机构的优选方案，所述固定底板与所述第一移动板之间和/或所述第一移动板与所述第二移动板之间设置有导向组件，用于导向所述第一移动板和/或所述第二移动板沿所述X方向移动。
[0011]作为增程机构的优选方案，所述导向组件包括滑条和滑块，所述滑条的长度与所述X方向相平行，所述滑块上设置有套槽，所述滑条的两相对侧壁上设置有滑槽，所述滑块通过所述套槽与所述滑槽的配合滑动设置于所述滑条上。
[0012]作为增程机构的优选方案，所述滑槽与所述套槽之间滚动设置有若干滚珠。
[0013]作为增程机构的优选方案，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件相互平行。
[0014]作为增程机构的优选方案，所述移动模组为KK模组。
[0015]作为增程机构的优选方案，所述第二移动板远离所述第一移动板的端面设置有支撑板，用于承托物料。
[0016]作为增程机构的优选方案，所述支撑板和/或所述第二移动板上设置有吸附组件，用于吸附物料于所述支撑板。
[0017]本技术的有益效果：本技术提供的一种增程机构，通过移动模组驱动第一移动板相对于固定底板沿X方向移动，在第一移动板移动的同时与固定底板连接的同步带与同步轮的配合下进行传输，使得与同步带连接的第二移动板伴随同步带的传输沿X方向移动，以此实现双倍行程的输送。其中，因同步轮设置于第一移动板的两侧，使同步轮的增设尽可能少的占用相邻第一移动板和第二移动板之间以及固定底板和第二移动板之间的空间，同步带绕设在两个同步轮周侧与之啮合的同时，同步带绕设在第一移动板的周侧，如此设置使得增程机构的空间占用率小，能够在狭窄的空间环境内适用。
附图说明
[0018]图1是本技术具体实施方式中料仓和增程机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术具体实施方式中增程机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术具体实施方式中增程机构除去支撑板和吸附组件的结构示意图一；
[0021]图4是本技术具体实施方式中增程机构除去支撑板和吸附组件的结构示意图二；
[0022]图5是图4中A处的局部放大图。
[0023]图中：
[0024]100、料仓；
[0025]1、固定底板；2、第一移动板；3、第二移动板；4、移动模组；5、同步驱动机构；6、导向组件；7、支撑板；8、吸附组件；
[0026]51、同步轮；52、同步带；53、连接座；531、安装块；532、安装板；533、凹槽；534、齿槽；
[0027]61、滑条；62、滑块；63、套槽；64、滑槽。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]料仓100为存储、堆叠或码放物料的装置，料仓100的大部分空间均被隔层及物料占用，导致料仓100剩余的空间十分狭窄(如图1所示)。现有的行程输送装置通常是利用两根齿条和齿轮组成的齿轮机构使设置于中间架上的平移架能够在中间架移动时相对于中间架进一步地移动，以使平移架的实际平移行程是中间架平移行程的两倍，但上述行程输送装置的齿轮尺寸过大，在料仓100有限的空间里，齿轮与料仓100或物料会产生干涉无法适用。
[0033]为解决上述问题。结合图1至图5所示，本实施例提供了一种增程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.增程机构，其特征在于，包括相互平行的固定底板(1)、第一移动板(2)和第二移动板(3)，所述固定底板(1)上设置有移动模组(4)和同步驱动机构(5)，所述移动模组(4)被配置为带动所述第一移动板(2)相对于所述固定底板(1)沿X方向移动，所述同步驱动机构(5)被配置为连接所述第一移动板(2)和所述第二移动板(3)，以使所述第二移动板(3)相对于所述第一移动板(2)沿所述X方向移动；所述同步驱动机构(5)包括同步轮(51)和同步带(52)，两个所述同步轮(51)分别转动连接于所述第一移动板(2)两侧，所述同步轮(51)的转轴与所述X方向垂直，所述同步带(52)套设于所述第一移动板(2)且绕设在两个所述同步轮(51)周侧上，所述第二移动板(3)与所述同步带(52)连接。2.根据权利要求1所述的增程机构，其特征在于，所述同步轮(51)的周侧与所述同步带(52)的内侧面相啮合，所述固定底板(1)和所述第二移动板(3)上均设置有连接座(53)，所述同步带(52)穿过所述连接座(53)，所述同步带(52)的内侧面与所述连接座(53)的内壁相啮合。3.根据权利要求2所述的增程机构，其特征在于，所述连接座(53)包括安装块(531)和安装板(532)，所述安装块(531)的一端设置于所述固定底板(1)或所述第二移动板(3)上，另一端沿所述同步带(52)的传输方向开设有凹槽(533)，所述同步带(52)的外侧面与所述凹槽(533)的底壁贴触，所述安装板(532)通过螺栓连...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛澎，赵志浩，胡晓刚，应秋尧，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：