本实用新型专利技术公开了一种举升转载设备,包括固定框架、输送机构、举升机构和限位机构;输送机构包括移动框架和设置在移动框架底部顶角处的四个滚轮;举升机构包括推力气缸和两组连杆装置;两组连杆装置相对设置在固定框架的两侧并通过连接杆相连;每组连杆装置均包括横向杆,且横向杆的两端分别设置有纵向杆;纵向杆的底部通过导轨与固定框架滑动连接,纵向杆的顶部具有与滚轮相适配的滑道,滑道包括依次相连的高位面、坡面和低位面;推力气缸的缸体通过支座与固定框架连接,推力气缸的活塞杆与其中一组连杆装置的横向杆连接,用于推动纵向杆沿导轨平移;限位机构用于限制移动框架相对于固定框架发生Z轴方向的运动。固定框架发生Z轴方向的运动。固定框架发生Z轴方向的运动。
【技术实现步骤摘要】
一种举升转载设备
[0001]本技术涉及汽车制造
,具体来讲是一种举升转载设备。
技术介绍
[0002]现有的轮胎在90
°
转向时会用到举升装载设备。该设备由举升装置与输送装置组成。举升装置需要升高50mm,然后输送装置动作,将轮胎进行输送。这种结构的升降机构采用气缸作为动力,四周采用4根轴作为导向轴,由于焊接变形、加工精度、四轴的同心度加工等原因,会导致该设备在升降时会卡住,不仅故障率非常高,而且一旦升降导柱被卡住,维修麻烦,严重影响生产。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的缺陷,本技术的目的在于提供一种举升转载设备,采用气缸作为动力,气缸推动整个框架水平运动,框架上安装后滚轮,滚轮会沿着斜坡轨迹进行爬升,爬升高度50MM.机构的2端采用销轴限位。这样可以使气缸推动框架水平运动,从而使整个机构升降。
[0004]为达到以上目的,本技术采取的技术方案是:一种举升转载设备,包括固定框架,还包括输送机构、举升机构和限位机构;所述输送机构包括移动框架和设置在移动框架底部顶角处的四个滚轮;所述举升机构包括推力气缸和两组连杆装置;两组连杆装置相对设置在固定框架的两侧并通过连接杆相连;每组连杆装置均包括横向杆,且横向杆的两端分别设置有纵向杆;所述纵向杆的底部通过导轨与固定框架滑动连接,纵向杆的顶部具有与滚轮相适配的滑道,所述滑道包括依次相连的高位面、坡面和低位面;所述推力气缸的缸体通过支座与固定框架连接,推力气缸的活塞杆与其中一组连杆装置的横向杆连接,用于推动纵向杆沿导轨平移;所述限位机构的两端分别与固定框架和移动框架连接,用于限制移动框架相对于固定框架发生Z轴方向的运动。
[0005]进一步改进在于:所述连接杆的两端分别与对应的纵向杆连接。
[0006]进一步改进在于:所述推力气缸设置在两组连杆装置之间。
[0007]进一步改进在于:所述限位机构包括安装在固定框架上的限位座,所述限位座上设置有升降导杆,所述升降导杆的上端通过连接盘与移动框架的底部固定连接。
[0008]进一步改进在于:所述限位机构设有两个,呈对角设置在固定框架上。
[0009]进一步改进在于:所述输送机构还包括驱动电机和若干安装座;所述安装座两两相对设置在移动框架上,且相对的两安装座通过链轮和链条相连;位于其中一侧的各安装座上的链轮通过连接轴相连;所述驱动电机用于驱动连接轴转动。
[0010]进一步改进在于:所述驱动电机安装在移动框架上,并通过链轮和链条与连接轴相连。
[0011]进一步改进在于:所述固定框架的底部设置有若干可调整高度的地脚。
[0012]本技术的有益效果在于:
[0013]本技术采用气缸作为动力,气缸推动整个框架水平运动,框架上安装后滚轮,滚轮会沿着斜坡轨迹进行爬升,爬升高度50MM.机构的2端采用销轴限位。这样可以使气缸推动框架水平运动,从而使整个机构升降。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中举升转载设备的立体图;
[0015]图2为本技术实施例中举升转载设备的主视图;
[0016]图3为本技术实施例中举升转载设备的侧视图;
[0017]图4为本技术实施例中举升转载设备的俯视图;
[0018]图5为本技术实施例中举升机构和限位机构的结构示意图;
[0019]图6为本技术实施例中输送机构上升后的示意图;
[0020]图7为本技术实施例中输送机构下降后的示意图。
[0021]附图标记:
[0022]1‑
固定框架;11
‑
地脚;
[0023]2‑
输送机构;21
‑
移动框架;22
‑
滚轮;23
‑
安装座;24
‑
链条;25
‑
驱动电机;26
‑
连接轴;
[0024]3‑
举升机构;31
‑
推力气缸;32
‑
支座;33
‑
横向杆;34
‑
纵向杆;35
‑
低位面;36
‑
坡面;37
‑
高位面;38
‑
导轨;39
‑
连接杆;
[0025]4‑
限位机构;41
‑
限位座;42
‑
升降导杆;43
‑
连接盘。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0027]在本技术的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0028]此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本技术描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0029]下面结合说明书的附图,通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述,使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0030]参见图1所示,本技术实施例提供一种举升转载设备,包括固定框架1,还包括输送机构2、举升机构3和限位机构4;具体的,固定框架1的底部设置有若干可调整高度的地脚11。
[0031]参见图2~图4所示,输送机构2包括移动框架21和设置在移动框架21底部顶角处的四个滚轮22;具体的,输送机构2还包括驱动电机25和若干安装座23;安装座23两两相对设置在移动框架21上,且相对的两安装座23通过链轮和链条24相连;位于其中一侧的各安装座23上的链轮通过连接轴26相连;驱动电机25用于驱动连接轴26转动。驱动电机25安装在移动框架21上,并通过链轮和链条24与连接轴26相连。
[0032]参见图5所示,举升机构3包括推力气缸31和两组连杆装置;两组连杆装置相对设置在固定框架1的两侧并通过连接杆39相连;每组连杆装置均包括横向杆33,且横向杆33的两端分别设置有纵向杆34;纵向杆34的底部通过导轨38与固定框架1滑动连接,纵向杆34本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升转载设备,包括固定框架(1),其特征在于:还包括输送机构(2)、举升机构(3)和限位机构(4);所述输送机构(2)包括移动框架(21)和设置在移动框架(21)底部顶角处的四个滚轮(22);所述举升机构(3)包括推力气缸(31)和两组连杆装置;两组连杆装置相对设置在固定框架(1)的两侧并通过连接杆(39)相连;每组连杆装置均包括横向杆(33),且横向杆(33)的两端分别设置有纵向杆(34);所述纵向杆(34)的底部通过导轨(38)与固定框架(1)滑动连接,纵向杆(34)的顶部具有与滚轮(22)相适配的滑道,所述滑道包括依次相连的高位面(37)、坡面(36)和低位面(35);所述推力气缸(31)的缸体通过支座(32)与固定框架(1)连接,推力气缸(31)的活塞杆与其中一组连杆装置的横向杆(33)连接,用于推动纵向杆(34)沿导轨(38)平移;所述限位机构(4)的两端分别与固定框架(1)和移动框架(21)连接,用于限制移动框架(21)相对于固定框架(1)发生Z轴方向的运动。2.根据权利要求1所述的举升转载设备,其特征在于:所述连接杆(39)的两端分别与对应的纵向杆(34)连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹宇,
申请(专利权)人:湖北科威机电装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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