一种水平连铸防溅稳定系统技术方案

本发明专利技术涉及钢水冷却结晶技术领域，具体公开了一种水平连铸防溅稳定系统，包括钢包、钢包旋转台、中间包、智能机械臂；钢包承接电炉、转炉熔炼的钢水放置于钢包旋转台上；中间包安装于钢包下方，存储、分配钢水进行浇铸控制；智能机械臂安装于中间包一侧，其端部安装有活动式钢水连接管件，活动式钢水连接管件通过智能机械臂的控制进行钢包与中间包的连接，控制钢水的输送储存；钢包采用底部输送的方式安装防溅阀，防溅阀为非智能设备通过与活动式钢水连接管件连接受其控制开闭；活动式钢水连接管件与防溅阀采用限位固定座对接固定；中间包采用水平式连铸方法并沿侧边连接泄压式结晶器；本发明专利技术实现无泄漏输送，减少对电气设备的破坏。减少对电气设备的破坏。减少对电气设备的破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水平连铸防溅稳定系统


[0001]本专利技术涉及钢水冷却结晶
，具体涉及一种水平连铸防溅稳定系统。

技术介绍

[0002]传统的钢材加工流程中，初轧机设备庞大需要大电机驱动，成本庞大。后期在不断创新改进实施了现有的连铸工艺。在连铸工艺中，会将钢水存储于中间包中，通过中间包与结晶器连接，实现连续凝固，形成钢锭或钢板。
[0003]其中，中间包用于盛放钢水，对其保温，并兼具测温取样、自动添加覆盖剂、钢水液位控制、自动切换水口等技术功能并由此分布设置了多种设备及控制元件。由于钢包与中间包相互独立设置，并在存储钢水或浇铸钢锭时进行短期对接。现有技术中仍存在钢包与中间包对接密封与稳定问题，影响并破坏中间包外设设备及控制元件。本申请基于钢水二次污染、氧化及漏溅问题进行了设计改进，并设计提供了一种水平连铸防溅稳定系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种水平连铸防溅稳定系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平连铸防溅稳定系统，包括钢包、钢包旋转台、中间包和智能机械臂；所述钢包承接电炉、转炉熔炼的钢水，用于转运至浇筑区放置于钢包旋转台的钢包槽中；所述中间包安装于钢包下方，用于存储、分配钢水进行浇铸控制；所述智能机械臂安装于中间包一侧，其端部安装有活动式钢水连接管件，所述活动式钢水连接管件通过智能机械臂的控制进行钢包与中间包的连接，控制钢水的输送储存；所述钢包采用底部输送的方式安装防溅阀，所述防溅阀为非智能设备通过与活动式钢水连接管件连接，用于防溅阀受活动式钢水连接管件控制开闭；所述活动式钢水连接管件与防溅阀采用限位固定座对接固定；所述中间包采用水平式连铸方法并沿侧边连接泄压式结晶器。
[0006]优选的，所述活动式钢水连接管件包括连接管、夹持件，转动调节机构；两个所述夹持件采用螺栓夹持于连接管外侧，两个所述夹持件合围成矩形中结构，所述夹持件内部均匀分布有多个固定卡块，其中一个所述夹持件侧边安装并并与其连通的驱动罩壳，所述智能机械臂的端部固定于驱动罩壳侧壁上。
[0007]优选的，所述转动调节机构包括扇形外齿环、无刷电机、齿轮、连轴；所述扇形外齿环弧度大于180
°
，所述扇形外齿环安装于夹持件内部并被固定卡块限位支撑，两个所述扇形外齿环呈上下错位设置，并在接触部位过盈配合固定，所述齿轮被连轴支撑设置于驱动罩壳内壁并可分别与两个扇形外齿环啮合连接，所述无刷电机安装于驱动罩壳并与穿出驱
动罩壳的连轴连接。
[0008]优选的，所述防溅阀包括螺纹密封塞、转动管；所述螺纹密封塞呈伞状结构连接固定于钢包出水孔中，所述转动管活动安装于钢包底部并将出水孔罩住，所述螺纹密封塞底部固定呈倒置T型的第一限位杆，所述转动管内壁上对称开设两个限位槽，所述第一限位杆延伸至限位槽内部。
[0009]优选的，所述限位固定座包括上连接座、下连接座、微型气缸、推杆；所述上连接座安装于防溅阀上，所述下连接座安装于活动式钢水连接管件上，所述微型气缸设于下连接座的下方并与推杆连接固定，所述推杆贯穿下连接座向上延伸插入或穿过上连接座座。
[0010]优选的，所述上连接座中部围绕推杆穿过部位对称开设限位孔，所述限位孔内部活动设置第二限位杆，所述第二限位杆通过弹簧与限位孔连接，第二限位杆的端部固定有底部为斜面的卡体。
[0011]优选的，所述推杆的插入上连接座部位开设有环形槽，所述环形槽上活动设有上下端均呈倾斜的锥形滑块。
[0012]优选的，所述环形槽上部呈锥形开设凹槽。
[0013]优选的，所述泄压式结晶器采用拼接方式组合呈锥形或矩形结晶空间，所述泄压式结晶器包括铜制内壁、钢制外壳，多个所述铜制内壁采用拼接方式组合呈锥形或矩形结晶空间，所述钢制外壳连接固定于铜制内壁外侧，所述钢制外壳内侧呈S开设有降温水道，所述降温水道其中一端连接有智控水阀，所述降温水道在弯折处连通有泄压槽，所述泄压槽与降温水道之间安装有单向阀，所述泄压槽上分布有与外部连通的小孔。
[0014]优选的，还包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信的存储器；所述存储器有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个处理能够执行智能机械臂、活动式钢水连接管件、限位固定座、泄压式结晶器的任一智能设备；所述智能设备包括但不限于智能机械臂活动控制电机或气缸；所述智能设备包括但不限于活动式钢水连接管件中的无刷电机；所述智能设备包括但不限于限位固定座中的微型气缸；所述智能设备包括但不限于泄压式结晶器中的智控水阀。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计的水平连铸防溅稳定系统围绕独立且随时对接钢包与中间包建立钢水防溅稳定系统，并采用了底部输送的钢包设备并添置了防溅阀，利用智能机械臂控制连接管与防溅阀的对接固定，实现无泄漏输送，减少对电气设备的破坏、减低钢水二次污染与氧化；本专利技术设计的防溅阀采用内开式伞状螺纹密封塞，并在与连接管对接固定后形成，受连接管控制实现开闭；凭借先对接后放水的思路，形成钢水输送的无泄漏，无泄漏；本专利技术设计的转动管与连接管采用限位固定座进行对接固定，限位固定座采用自锁固定的方式连接，避免转动管与连接管脱节；本专利技术设计的限位固定座自锁功能通过微型气杆控制，利用推杆的环形槽进行锁定，利用锥形滑块充当解锁件，通过上推再下拔的方式解锁，减少人为干预，实现自锁功能的稳定。
[0016]附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体前视结构示意图；图2为本专利技术的整体立体结构示意图；图3为本专利技术的钢包侧边剖面后活动式钢水连接管件对接结构示意图；图4为本专利技术的钢包及转动管前侧剖面结构示意图；图5为本专利技术的图4中A处放大结构示意图；图6为本专利技术的活动式钢水连接管件结构示意图；图7为本专利技术的夹持件前侧剖面并与连接管拆分结构示意图；图8为本专利技术的上连接座侧边剖面后限位固定座整体结构示意图；图9为本专利技术的上连接座侧边剖面及内部组件拆分结构示意图；图10为本专利技术的下连接座及相关组件结构示意图；图11为本专利技术的推杆及锥形滑块剖面结构示意图；图12为本专利技术的泄压式结晶器整体拆分结构示意图；图13为本专利技术的图12中B处放大结构示意图。
[0018]图中：100、钢包；200、钢包旋转台；300、中间包；400、智能机械臂；500、活动式钢水连接管件；501、连接管；502、夹持件；503、固定卡块；504、驱动罩壳；505、扇形外齿环；506、无刷电机；507、齿轮；508、连轴；600、防溅阀；601、螺纹密封塞；602、转动管；603、第一限位杆；604、限位槽；700、限位固定座；701、上连接座；702、下连接座；704、微型气缸；705、推杆；706、限位孔；707、第二限位杆；708、弹簧；709、卡体；710、环形槽；711、锥形滑块；712、凹槽；800、泄压式结晶器；801、铜制内壁；802、钢制外壳；803、降温水道；804、泄压槽；805、单向阀。
[0019]具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平连铸防溅稳定系统，其特征在于，包括钢包（100）、钢包旋转台（200）、中间包（300）和智能机械臂（400）；所述钢包（100）承接电炉、转炉熔炼的钢水，用于转运至浇筑区放置于钢包旋转台（200）的钢包槽中；所述中间包（300）安装于钢包（100）下方，用于存储、分配钢水进行浇铸控制；所述智能机械臂（400）安装于中间包（300）一侧，其端部安装有活动式钢水连接管件（500），所述活动式钢水连接管件（500）通过智能机械臂（400）的控制进行钢包（100）与中间包（300）的连接，控制钢水的输送储存；所述钢包（100）采用底部输送的方式安装防溅阀（600），所述防溅阀（600）为非智能设备通过与活动式钢水连接管件（500）连接，用于防溅阀（600）受活动式钢水连接管件（500）控制开闭；所述活动式钢水连接管件（500）与防溅阀（600）采用限位固定座（700）对接固定；所述中间包（300）采用水平式连铸方法并沿侧边连接泄压式结晶器（800）。2.根据权利要求1所述的一种水平连铸防溅稳定系统，其特征在于：所述活动式钢水连接管件（500）包括连接管（501）、夹持件（502）和转动调节机构；两个所述夹持件（502）采用螺栓连接夹持于连接管（501）外侧，两个所述夹持件（502）合围成矩形中空结构，所述夹持件（502）内部均匀分布有多个固定卡块（503），其中一个所述夹持件（502）侧边安装与其连通的驱动罩壳（504），所述智能机械臂（400）的端部固定于驱动罩壳（504）侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种水平连铸防溅稳定系统，其特征在于：所述转动调节机构包括扇形外齿环（505）、无刷电机（506）、齿轮（507）、连轴（508）；所述扇形外齿环（505）弧度大于180
°
，所述扇形外齿环（505）安装于夹持件（502）内部并被固定卡块（503）限位支撑，两个所述扇形外齿环（505）呈上下错位设置，并在接触部位过盈配合固定，所述齿轮（507）被连轴（508）支撑设置于驱动罩壳（504）内壁并可分别与两个扇形外齿环（505）啮合连接，所述无刷电机（506）安装于驱动罩壳（504）并与穿出驱动罩壳（504）的连轴（508）连接。4.根据权利要求1所述的一种水平连铸防溅稳定系统，其特征在于：所述防溅阀（600）包括螺纹密封塞（601）、转动管（602）；所述螺纹密封塞（601）呈伞状结构连接固定于钢包（100）出水孔中，所述转动管（602）活动安装于钢包（100）底部并将出水孔罩住，所述螺纹密封塞（601）底部固定呈倒置T型的第一限位杆（603），所述转动管（602）内壁上对称开设两个限位槽（604），所述第一限位杆（603）延伸至限位槽（604）内部，用于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，任建新，黄闯，康凯，崔文杰，梁博，张鸿元，李晨，赵婷，辛蕾，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团建筑安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：