一种多工况绿豆播种机及播种方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种多工况绿豆播种机及播种方法，整个设备的移动系统由快拆轮组和滑轮组组成，分别适用于传统土壤种植以及自动化农场，通过桥接器可使得多个设备组合运行，搭配快拆式轮组增加产品的实用性，均适配小规模以及大规模种植，播种装置所插入土壤的深度可通过延长部分轴体的长度实现，播种时双通道播种结构增加农作物成活率，通过等分出料装置标准化制定每次播种的种子数量，待农作物生长周期结束可依播种数量记录产量，具备一定科研方法，播种装置插入土壤后覆土机构撑开，待播种结束向上回伸时覆土机构内测闭合掩盖土壤，完成播种掩埋工作，提高种子成活率。提高种子成活率。提高种子成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工况绿豆播种机及播种方法


[0001]本专利技术涉及农业领域，更具体的说是一种多工况绿豆播种机及播种方法。

技术介绍

[0002]近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了农业设备的研发，在大面积和自动化集中化的种植业的时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的人工播种方法。例如：CN215269429U,一种绿豆播种装置，本技术涉及一种绿豆播种装置，包括料斗、集流罩、弧形壳和转斗，所述料斗两相对侧均设置有安装杆，相邻所述安装杆分别与连接杆两端连接，所述料斗底部导通安装有集流罩，所述集流罩底部安装有弧形壳，所述弧形壳内部转动安装有转斗，所述转斗内部开设有若干个储种槽，所述储种槽内部滑动安装有活动板，且活动板的面积与储种槽的剖面相同；通过转动转把带动主动斜齿旋转，进而带动啮合的从动斜齿旋转，旋转的从动斜齿带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的螺纹套管在螺纹杆外侧移动，通过导杆起到导向作用，实现活动板在储种槽内的移动，便于对储种槽内存放绿豆种子的空间进行调整，便于在实际播种时调整每个坑位的绿豆播种数量。该专利技术未有装置挂载设计，播种时无土壤覆盖设计，需增加二道掩埋工序。例如：CN111615893A，一种绿豆播种装置，本专利技术属于农业播种
，尤其为一种绿豆播种装置，包括支撑座，所述支撑座内部贯穿连接有播种箱，所述播种箱下方末端设置有固定板，所述支撑座内部贯穿连接有一体成型固定杆，所述支撑座外表面一侧焊接有一体成型三号支撑杆，且三号支撑杆一侧末端通过支座转动连接有二号转轴，所述固定杆外表面一侧末端与二号转轴外表面相焊接，所述三号支撑杆外表面一侧连接有铰链本装置在二号转轴下方焊接有固定杆，在播种过程中，播种人员，可以用手向上移动固定杆，使二号转轴也随着转动，从而可以通过二号支撑杆，带动固定板滑动，使播种箱下方槽口出现空隙，从而播种箱内部绿豆种子掉落至土壤中，完成播种。该专利技术无种子数量等份设计，在播种过程中不易掌握种子数量，最终当一个生长周期完成时种植区域密疏度不同。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多工况绿豆播种机及绿豆收割方法，整个设备的移动系统由快拆轮组和滑轮组组成，分别适用于传统土壤种植以及自动化农场，通过桥接器可使得多个设备组合运行，搭配快拆式轮组增加产品的实用性，均适配小规模以及大规模种植，播种装置所插入土壤的深度可通过延长部分轴体的长度实现，播种时双通道播种结构增加农作物成活率，通过等分出料装置标准化制定每次播种的种子数量，待农作物生长周期结束可依播种数量记录产量，具备一定科研方法，播种装置插入土壤后覆土机构撑开，待播种结束向上回伸时覆土机构内测闭合掩盖土壤，完成播种掩埋工作，提高种子成活率。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种多工况绿豆播种机，其特征在于：包括等分出料装置、联轴同速装置、第一柱簧动力装置、第二柱簧动力装置、第一播种装置、第二播种装置、机架，等分出料装置、联轴
同速装置、第一柱簧动力装置、第二柱簧动力装置、第一播种装置、第二播种装置均与机架相连接，等分出料装置与第一播种装置、第二播种装置相连接，第一柱簧动力装置、第二柱簧动力装置均与联轴同速装置相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述等分出料装置包括电机A、齿轮支架A、等分腔体，其中电机A通过其输出轴与伞齿轮A固定连接，伞齿轮A与伞齿轮B啮合连接，伞齿轮B、齿轮轴A、啮合式转盘A均与轴A固定连接，齿轮轴A与啮合式转盘A啮合连接，啮合式转盘A通过双齿齿轮A与双齿齿轮B啮合连接，双齿齿轮B通过双齿齿轮C与齿轮轴B啮合连接，齿轮轴A、啮合式转盘A、双齿齿轮A、双齿齿轮B、双齿齿轮C、齿轮轴B均与齿轮支架A转动连接，齿轮轴B与啮合式转盘B固定连接，啮合式转盘A与啮合式转盘B啮合连接，啮合式转盘A、啮合式转盘B均与等分腔体转动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述联轴同速装置包括电机B、齿环支架,其中电机B与齿环支架固定连接，电机B与伞齿轮C固定连接，伞齿轮C与伞齿轮D啮合连接，Z型轴A、Z型轴B均与U型连杆固定连接，U型连杆、Z型轴A、Z型轴B均与齿环支架转动连接，Z型轴A与斜齿轮A转动连接，斜齿轮A、斜齿轮B均与齿环支架啮合连接，斜齿轮B与Z型轴B转动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述第一柱簧动力装置包括支撑架A、十字固定块，其中支撑架A与轴B转动连接，轴B与偏心轨道转盘固定连接，偏心轨道转盘与橡胶轮连接，橡胶轮通过轴D与十字固定块固定连接，轴C、弹簧垫片、调节螺杆A均与十字固定块固定连接，轴C与支撑架A连接，调节螺杆B通过轴E与支撑架A固定连接，调节螺杆C通过限位块与轴E固定连接，弹簧垫片、支撑架A均与弹簧A连接，轴C与三角支撑板固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述第二柱簧动力装置所含部件均与第一柱簧动力装置相同，其装配方式、顺序均与第一柱簧动力装置相同，其运行顺序、实现功能均与第一柱簧动力装置相同。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述第一播种装置包括活动出料筒、行程限位架，其中固定出料筒与活动出料筒连接，T型连杆轴、行程限位架均与活动出料筒固定连接，T型连杆轴与行程限位架连接，连杆A、连杆B均与T型连杆轴转动连接，连杆A通过双面弧形铲A与行程限位架转动连接，连杆B通过双面弧形铲B与行程限位架转动连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述第二播种装置所含部件均与第一播种装置相同，其装配方式、顺序均与第一播种装置相同，其运行顺序、实现功能均与第一播种装置相同。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多工况绿豆播种机,所述机架包括种子储存总成、活动伸缩板，其中活动伸缩板通过弹簧B与种子储存总成连接，快拆式轮组架A、拆式轮组架B均与种子储存总成固定连接，滑轮与种子储存总成转动连接，多设备桥接块与种子储存总成固定连接。
[0013]一种种子播种方法，具体通过上文权利要求中的一种多工况绿豆播种机来实现，包括以下步骤：
[0014]S1、启动联轴同速装置2，带动第一柱簧动力装置3、第二柱簧动力装置4，将第一播
种装置5、第二播种装置6插入至地面中，过程包括如下：
[0015]S1.1、启动电机B201，带动伞齿轮C202转动，带动U型连杆204转动，带动Z型轴A205、Z型轴B209转动，实现两侧第一播种装置5、第二播种装置6的启动；
[0016]S1.2、Z型轴B209转动带动轴B302转动，带动偏心轨道转盘303转动，带动橡胶轮304沿转动的偏心轨道转盘303内部轨道上下移动，带动与三角支撑板315固定连接的活动伸缩板702上下运动；
[0017]S1.3、活动伸缩板702运动时带动活动出料筒502伸缩运动，带动T型连杆轴503伸缩运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工况绿豆播种机，其特征在于：包括等分出料装置(1)、联轴同速装置(2)、第一柱簧动力装置(3)、第二柱簧动力装置(4)、第一播种装置(5)、第二播种装置(6)、机架(7)，等分出料装置(1)、联轴同速装置(2)、第一柱簧动力装置(3)、第二柱簧动力装置(4)、第一播种装置(5)、第二播种装置(6)均与机架(7)相连接，等分出料装置(1)与第一播种装置(5)、第二播种装置(6)相连接，第一柱簧动力装置(3)、第二柱簧动力装置(4)均与联轴同速装置(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种多工况绿豆播种机，其特征在于：所述等分出料装置(1)包括电机A(101)、齿轮支架A(111)、等分腔体(113)，其中电机A(101)通过其输出轴与伞齿轮A(102)固定连接，伞齿轮A(102)与伞齿轮B(103)啮合连接，伞齿轮B(103)、齿轮轴A(105)、啮合式转盘A(106)均与轴A(104)固定连接，齿轮轴A(105)与啮合式转盘A(106)啮合连接，啮合式转盘A(106)通过双齿齿轮A(107)与双齿齿轮B(108)啮合连接，双齿齿轮B(108)通过双齿齿轮C(109)与齿轮轴B(110)啮合连接，齿轮轴A(105)、啮合式转盘A(106)、双齿齿轮A(107)、双齿齿轮B(108)、双齿齿轮C(109)、齿轮轴B(110)均与齿轮支架A(111)转动连接，齿轮轴B(110)与啮合式转盘B(112)固定连接，啮合式转盘A(106)与啮合式转盘B(112)啮合连接，啮合式转盘A(106)、啮合式转盘B(112)均与等分腔体(113)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多工况绿豆播种机，其特征在于：所述联轴同速装置(2)包括电机B(201)、齿环支架(207),其中电机B(201)与齿环支架(207)固定连接，电机B(201)与伞齿轮C(202)固定连接，伞齿轮C(202)与伞齿轮D(203)啮合连接，Z型轴A(205)、Z型轴B(209)均与U型连杆(204)固定连接，U型连杆(204)、Z型轴A(205)、Z型轴B(209)均与齿环支架(207)转动连接，Z型轴A(205)与斜齿轮A(206)转动连接，斜齿轮A(206)、斜齿轮B(208)均与齿环支架(207)啮合连接，斜齿轮B(208)与Z型轴B(209)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种多工况绿豆播种机，其特征在于：所述第一柱簧动力装置(3)包括支撑架A(301)、十字固定块(308)，其中支撑架A(301)与轴B(302)转动连接，轴B(302)与偏心轨道转盘(303)固定连接，偏心轨道转盘(303)与橡胶轮(304)连接，橡胶轮(304)通过轴D(310)与十字固定块(308)固定连接，轴C(305)、弹簧垫片(306)、调节螺杆A(309)均与十字固定块(308)固定连接，轴C(305)与支撑架A(301)连接，调节螺杆B(312)通过轴E(311)与支撑架A(301)固定连接，调节螺杆C(314)通过限位块(313)与轴E(311)固定连接，弹簧垫片(306)、支撑架A(301)均与弹簧A(307)连接，轴C(305)与三角支撑板(315)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多工况绿豆播种机，其特征在于：所述第二柱簧动力装置(4)所含部件均与第一柱簧动力装置(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德明，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院，
类型：发明
国别省市：