一种混凝土砌块夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土砌块夹具，包括机架、驱动机构、传动机构、定夹板、活动夹板、推拉杆和导向机构；所述传动机构一端安装于机架下，另一端安装于传动安装座；所述导向机构一端安装于机架下，另一端安装于导向安装座；所述定夹板安装于机架下，所述活动夹板通过夹板安装座安装于定夹板的对侧，夹板安装座通过转动轴分别与传动安装座、导向安装座连接；所述推拉杆一端铰接于机架下，另一端铰接于夹板安装座上；所述驱动机构安装于机架上，用于驱动传动机构带动活动夹板旋转。本实用新型专利技术利用摇杆滑块机构原理，使活动夹板可以旋转到与地面接近平行，便于夹具避开墙体和横梁等物体干涉，这样顶部预留的高度空间可以减少到最小80mm。80mm。80mm。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土砌块夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种混凝土砌块夹具。

技术介绍

[0002]现有的砌墙设备的砌块夹具中，如公开号为CN113431355A的中国专利技术专利，公开了一种建筑装置，包括取砖机构，取砖机构包括转运组件和取砖组件，转运组件沿第一竖直轴线转动设置于底座上，取砖组件被转运组件带动，能够沿着第一竖直轴线自取砖位置和释砖位置之间旋转，取砖位置位于底座之外，释砖位置位于抹浆空间内，该取砖机构实现了自动取砖，但在室内砌墙对墙面收顶时，对于取砖机构回收过程中天花板和横梁等物体的阻挡干涉没有考虑，还存在无法针对不同大小的砌块进行适配应用的问题。另外现有当中专门用于搬运混凝土砌块的夹具，对夹具进行调节可以适应不同尺寸的砌块，以满足不同大小混凝土砌块的夹紧固定。如授权公告号为CN213533275U的中国技术专利，公开了一种旋转式混凝土砌块固定夹具，其通过气缸实现了上下左右调节，从而方便固定不同大小的混凝土砌块。还有如授权公告号为CN206476659U的中国技术专利，公开了一种混凝土砌块夹具，该专利在夹板及支撑架上分别设置第一连接孔、第二连接孔，调整连杆的位置来改变夹板之间的宽度，从而在保证夹持力足够的情况下，使得夹具可用于夹持不同规格或数量的砌块。但上述两个方案也都未解决在室内砌墙对墙面收顶时，夹具回收过程中被天花板和横梁等物体干涉的问题，造成无法收回夹具。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种混凝土砌块夹具，该夹具可以旋转活动夹板角度，便于夹具避开墙体和横梁等物体干涉。
[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种混凝土砌块夹具，包括机架、驱动机构、传动机构、定夹板、活动夹板、推拉杆和导向机构；所述传动机构一端安装于机架下，另一端安装于传动安装座；所述导向机构一端安装于机架下，另一端安装于导向安装座；所述定夹板安装于机架下，所述活动夹板通过夹板安装座安装于定夹板的对侧，夹板安装座通过转动轴分别与传动安装座、导向安装座连接；所述推拉杆一端铰接于机架下，另一端铰接于夹板安装座上；所述驱动机构安装于机架上，用于驱动传动机构带动活动夹板旋转。
[0005]本技术的传动机构、推拉杆、活动夹板及其安装座等构成摇杆滑块机构机构，通过驱动机构带动传动机构运动，传动机构再带动活动夹板旋转，实现活动夹板与定夹板间夹口的张合，最为重要的是，活动夹板可旋转至水平状态。
[0006]优选的，为了可以调节定夹板和活动夹板间的宽度，所述推拉杆一端铰接于推拉杆安装座上，推拉杆安装座与机架可拆卸连接。
[0007]优选的，为了方便调整推拉杆安装座的安装位置，可以在机架上开设调节孔或调节通槽等，为了可以实现定夹板和活动夹板间宽度的任意调节，进一步的，所述机架上开设有调节通槽,所述推拉杆安装座通过螺栓安装于调节通槽上。
[0008]优选的，所述传动机构可以为丝杆、也可以为螺杆，为了结构更简单易于维护，所述传动机构为螺杆，螺杆一端与驱动机构连接，另一端外套有螺母，螺母安装于传动安装座上。
[0009]优选的，所述导向机构为圆柱导轨，圆柱导轨一端安装于机架下，另一端通过直线轴承与导向安装座连接。
[0010]优选的，为了可以使活动夹板的旋转角度更大，可以旋转到与水平面平行或更大的角度，且本夹具的结构紧凑、小巧，所述活动夹板对应传动机构和导向机构的位置，开设可穿过传动机构或导向机构的通道。
[0011]优选的，为了更方便与砌墙设备的机械臂连接，本方案还包括法兰板，所述机架通过法兰板与机械臂连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]1.本技术利用摇杆滑块机构原理，使活动夹板可以旋转到与地面接近平行，便于夹具避开墙体和横梁等物体干涉，这样顶部预留的高度空间可以减少到最小80mm。
[0014]2.本技术通过步进电机配合推拉杆，可以调整夹具夹持宽度实现夹持不同宽带的砌块。
[0015]3.活动夹板的旋转(摇杆滑块机构)与活动夹板平移共用一组动力，减少设备多套动力和控制系统的使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0018]附图标记：1.机架、2.步进电机、3.螺杆、4.螺母、5.定夹板、6.活动夹板、7.推拉杆、8.圆柱导轨、9.传动安装座、10.导向安装座、11.夹板安装座、12.推拉杆安装座、13.销轴、14.直线轴承、15.调节通槽、16.通道、17.法兰板。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的和优点更清楚明了，下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。
[0020]如图1、2所示，本技术公开了一种混凝土砌块夹具，该夹具安装在自动砌墙机的机械臂上。本夹具包括法兰板17、机架1、驱动机构及其控制系统、传动机构、定夹板5、活动夹板6、推拉杆7和圆柱导轨8的导向机构。所述驱动机构为步进电机2，步进电机2由其控制系统控制。所述传动机构为螺杆3，螺杆3配套螺母4使用，作为动力滑块。
[0021]所述圆柱导轨8一端安装于机架1下，另一端安装于导向安装座10上。所述定夹板5安装于机架1下，所述活动夹板6通过夹板安装座11安装于定夹板5的对侧，夹板安装座11通过销轴13分别与传动安装座9、导向安装座10连接。所述推拉杆7一端与机架1转动连接，另一端与夹板安装座11铰接。所述步进电机2带动螺杆3旋转，螺杆3旋转推动螺母4，当螺母4往外走时，推拉杆7在上部拉住活动夹板，使活动夹板绕轴转动，底部张开，当螺母4往里走时，推拉杆7在上部顶住活动夹板，活动夹板绕轴转动，底部收紧、夹持砖块。
[0022]所述法兰板17为钢板，其垂直焊接于机架1上，通过法兰板17本夹具可安装于工业
机器人机械臂末端法兰上。
[0023]所述步进电机2及其控制系统是由一台4NM的60步进电机和控制器及驱动器组成。
[0024]所述螺杆3是大径20毫米、螺距4毫米的梯形螺纹，螺纹长280毫米，其通过联轴器连接步进电机。所述螺母4是大径20毫米、螺距4毫米的梯形螺纹，在螺母4外侧焊接上方形法兰，方便安装及与活动夹板6共同运动。
[0025]所述定夹板5为钢板，板一端开孔洞，用于安装轴承座连接螺杆3和安装固定座连接圆柱导轨8，其作用是作为夹具固定砌块的一端。
[0026]所述活动夹板6为钢板，一端开有孔洞用于连接夹板安装座11，其作用是作为夹具夹紧砌块的另一端。
[0027]本技术由活动夹板6的安装座通过销轴13连接传动安装座9和导向安装座10构成推拉杆旋转机构，使活动夹板6相对于螺母4得以旋转的机构。夹板安装座11通过销轴13连接推拉杆7，推拉杆7的另一端铰接于机架1。活动夹板6为摇杆滑块机构的中间连杆，推拉杆7为摇杆，螺母4在螺杆3的轴向方向运动时活动夹板6相对于螺母4做旋转运动。活动夹板6做旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土砌块夹具，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构、传动机构、定夹板(5)、活动夹板(6)、推拉杆(7)和导向机构；所述传动机构一端安装于机架(1)下，另一端安装于传动安装座(9)；所述导向机构一端安装于机架(1)下，另一端安装于导向安装座(10)；所述定夹板(5)安装于机架(1)下，所述活动夹板(6)通过夹板安装座(11)安装于定夹板(5)的对侧，夹板安装座(11)通过转动轴分别与传动安装座(9)、导向安装座(10)连接；所述推拉杆(7)一端铰接于机架(1)下，另一端铰接于夹板安装座(11)上；所述驱动机构安装于机架(1)上，用于驱动传动机构带动活动夹板(6)旋转。2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：所述推拉杆(7)一端铰接于推拉杆安装座(12)上，推拉杆安装座(12)与机架(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方南元，蒙世袍，
申请(专利权)人：广西亿品投资有限公司，
类型：新型
国别省市：