芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法。包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置，上料装置采用机器人，整机高度低，对试验场地的适应性提高；只需一个采用伺服电机和丝杠副驱动的推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，结构简单、成本低且运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸；设置有智能留样装置，横移架上采用九宫格的方式设置多个置物格，每个置物格中设有废料盒，用于留置不合格试件废料（或合格试件废料）；避免试验后的废料混在一起，可以将试验后的每一件不合格试件的试验废料单独留置备查。独留置备查。独留置备查。

【技术实现步骤摘要】
芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及材料抗压强度的压力测试试验设备
，具体涉及一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法。

技术介绍

[0003]混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。
[0004]为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，外框架的中部设有端部延伸至外框架外侧的下料输送线，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，压力测试机、进出料装置、摆放料箱和抓取机构共分为两组且在下料输送线的左右两侧成左右对称式结构，两个压力测试机的吨位不同。该技术方案在混凝土抗压实验中只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，提高了生产效率。但上述技术方案仅适用于立方体混凝土试件的检测，尚不适应圆柱体芯样试件的检测：1、芯样试件具有多样性，除了混凝土试件还有沥青路面芯样等，受取样方法、取样设备等多种因素的影响，芯样的尺寸差异较大，需要对每件试件测量尺寸，而目前仍采用人工测量的方法，试验效率低；2、上述技术方案中，下料输送线两端分别设置合格试件废料箱、不合格试件废料箱，试验后的废料混在一起，无法准确留置样品备查；3、试件抓取机构的竖向尺寸大，使得整机高度较高，对试验场地的高度有一定要求，使其推广应用受到限制；4、上述技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；5、该技术方案没有设置试件定位机构，进出料装置为气缸驱动，试件在推送过程中由于冲击和惯性很难准确停止在试验机测试位的中心位置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，通过料箱、上料装置、进料装置、试验机、出料装置与试件废料回收装置配合
完成该检测系统的使用，以解决现有的检测装置不能检测圆柱体芯样试件的问题。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：该方法采用芯样抗压强度智能检测系统检测试件，具体步骤如下：S1：将待检试件按要求贴附条码，并规则地码放到料箱中；S2：将料箱置于指定待检试件存储工位；所述的芯样抗压强度智能检测系统包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置、试件测量装置，至少一台用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，所述的上料装置包括设置于试验机前方的机器人，机器人的工作端设置试件抓取机构；所述的进料装置设置于试验机的正前侧，进料装置将试件推入到测试位的承载面上；所述的出料装置设置于试验机的内侧，出料装置从承载面上将试件废料和废渣推出；所述的试件废料回收装置设置于试验机的外侧，用于承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；S3：机器人抓取试件上料，采集试件信息，并将试件放置到进出料装置的进料板上；S4：对试件进行尺寸测量，推送试件进入试验机进行抗压强度测试；S5：对S4中压力测试完成的试件进行分类处理。
[0007]通过采用上述技术方案，检测系统设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸，解决了目前人工测量导致的试验效率低的问题；上料装置采用机器人，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高，同时也提供了整机的自动化程度。
[0008]上述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法中，其特征在于：所述S2的具体工作过程如下：S21：将料箱置于指定待检试件存储工位；S22：料箱到位后，到位传感器的检测信号传到控制柜，触摸控制屏上显示摆放料箱是否到位，料箱到位后到位指示灯亮；S23：至少有一个料箱到位，系统即可工作。
[0009]上述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法中，所述S3的具体工作过程如下：S31：机器人末端的试件抓取机构向料箱移动，按设定程序依次抓取试件；S32：机器人驱动试件抓取机构将试件送至二维码/条码扫码器的前侧；S33：二维码/条码扫码器对试件上的二维码/条码进行扫描，获得试件的相关信息并上传至控制系统；S34：机器人驱动试件抓取机构继续行走，将试件送至进料装置；S35：漫反射光电传感器检测进料板上是否放置有试件。
[0010]上述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法中，所述S4的具体工作过程如下：
S41：对中气缸动作，将试件自动对中；S42：测量气缸动作，对试件进行尺寸测量，并将测量数据自动上传控制系统；S43：控制系统自动计算得到试件的截面积；同时，测量气缸再次动作，活塞杆带着位移传感器缩回；之后对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；S44：推料电机驱动推料架向着试验机的方向移动，推料板将试件从进料板上推入到测试位的承载面上；S45：推料电机驱动推料架带动推料板向着远离试验机的方向移动，退回原位；试件抓取机构抓取料箱中的下一个试件；S46：试验机开始进行试验程序；S47：压力试验完毕，出料装置从试验工位上将试验完毕的试件废料和废渣从承载面上推出；S48：出料装置退回原位。
[0011]上述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法中，所述S5的具体工作过程如下：S51：废料输送装置承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；S52：若试件试验结果为合格，则废料输送装置向试验机的后方输送，将试验合格的试件废料和废渣输送至废料箱；S53：若试件试验结果为不合格，则废料输送装置向试验机的前方输送，将试验不合格的试件废料和废渣输送至智能留样装置的废料盒。
[0012]上述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法中，所述的进料装置包括进料架、设置在进料架上的试件对中装置、推料装置和设置在进料架上、近试验机端的进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐。
[0013]进一步地，所述的进料架上设置有安装板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和第一丝杠副，推料电机安装在安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于安装板上，丝杠的一端与推料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在推料架上；推料架的近试验机端连接有前部呈V形的推料板，进料架上设置有推料架导向装置。
[0014]更进一步地，所述的推料架导向装置包括门形架、导柱、导套和滚轮，导套设置于门形架上，门形架安装在安装板的近试验机端；与导套滑动配合的导柱的后端与推料架的后端相连，所述的滚轮转动连接于推料架两侧的下部，推料架可从门形架中穿过；推料电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：该方法采用芯样抗压强度智能检测系统检测试件，具体步骤如下：S1：将待检试件按要求贴附条码，并规则地码放到料箱中；S2：将料箱置于指定待检试件存储工位；所述的芯样抗压强度智能检测系统包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置、试件测量装置，至少一台用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，所述的上料装置包括设置于试验机前方的机器人，机器人的工作端设置试件抓取机构；所述的进料装置设置于试验机的正前侧，进料装置将试件推入到测试位的承载面上；所述的出料装置设置于试验机的内侧，出料装置从承载面上将试件废料和废渣推出；所述的试件废料回收装置设置于试验机的外侧，用于承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；S3：机器人抓取试件上料，采集试件信息，并将试件放置到进料装置的进料板上；S4：对试件进行尺寸测量，推送试件进入试验机进行抗压强度测试；S5：对S4中压力测试完成的试件进行分类处理。2.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S2的具体工作过程如下：S21：将料箱置于指定待检试件存储工位；S22：料箱到位后，到位传感器的检测信号传到控制柜，触摸控制屏上显示摆放料箱是否到位，料箱到位后到位指示灯亮；S23：至少有一个料箱到位，系统即可工作。3.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S3的具体工作过程如下：S31：机器人末端的试件抓取机构向料箱移动，按设定程序依次抓取试件；S32：机器人驱动试件抓取机构将试件送至二维码/条码扫码器的前侧；S33：二维码/条码扫码器对试件上的二维码/条码进行扫描，获得试件的相关信息并上传至控制系统；S34：机器人驱动试件抓取机构继续行走，将试件送至进料装置；S35：漫反射光电传感器检测进料板上是否放置有试件。4.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S4的具体工作过程如下：S41：对中气缸动作，将试件自动对中；S42：测量气缸动作，对试件进行尺寸测量，并将测量数据自动上传控制系统；S43：控制系统自动计算得到试件的截面积；同时，测量气缸再次动作，活塞杆带着位移传感器缩回；之后对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；S44：推料电机驱动推料架向着试验机的方向移动，推料板将试件从进料板上推入到测试位的承载面上；S45：推料电机驱动推料架带动推料板向着远离试验机的方向移动，退回原位；试件抓取机构抓取料箱中的下一个试件；
S46：试验机开始进行试验程序；S47：压力试验完毕，出料装置从试验工位上将试验完毕的试件废料和废渣从承载面上推出；S48：出料装置退回原位。5.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述S5的具体工作过程如下：S51：废料输送装置承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；S52：若试件试验结果为合格，则废料输送装置向试验机的后方输送，将试验合格的试件废料和废渣输送至废料箱；S53：若试件试验结果为不合格，则废料输送装置向试验机的前方输送，将试验不合格的试件废料和废渣输送至智能留样装置的废料盒。6.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的进料装置包括进料架、设置在进料架上的试件对中装置、推料装置和设置在进料架上、近试验机端的进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐。7.根据权利要求6所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的进料架上设置有安装板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赵辉，董延东，程营超，张利凡，乔德慧，
申请(专利权)人：济南天辰试验机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：