抽屉式料盘传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式料盘传输装置，该抽屉式料盘传输装置包括底座、滑动抽屉、升降模组和夹爪模组，滑动抽屉可滑动地设在底座上，滑动抽屉上设有配合槽，配合槽的沿滑动抽屉的滑动方向的一端敞开设置，滑动抽屉用于装载料盘，升降模组设在底座上，升降模组包括升降驱动源和升降架，升降驱动源与升降架相连以驱动升降架升降，夹爪模组设在底座上，夹爪模组用于夹持料盘。滑动抽屉能够朝向升降架滑动至升降架的上方，以使得升降驱动源驱动升降架升降时，升降架能够穿过配合槽并与滑动抽屉传递料盘。该抽屉式料盘传输装置的结构简单，占地空间较小，制造以及维护成本相对较低。制造以及维护成本相对较低。制造以及维护成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式料盘传输装置


[0001]本技术涉及自动化传输设备
，尤其涉及一种抽屉式料盘传输装置。

技术介绍

[0002]现有的料盘上料机大多采用平铺式的结构，导致机器整体的体积、占地面积庞大，无法满足消费电子类产线设备对于空间的要求，不仅占用了车间内过多的空间，而且也不便于其与其他组装设备间的集成、整合。其次，现有的料盘上料机结构复杂、成本高昂，机器的购置、维护费用昂贵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种抽屉式料盘传输装置，该抽屉式料盘传输装置的结构简单，占地空间较小，制造以及维护成本相对较低。
[0004]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0005]本技术公开了一种抽屉式料盘传输装置，包括：底座：滑动抽屉，所述滑动抽屉可滑动地设在所述底座上，所述滑动抽屉上设有配合槽，所述配合槽的沿所述滑动抽屉的滑动方向的一端敞开设置，所述滑动抽屉用于装载料盘；升降模组，所述升降模组设在所述底座上，所述升降模组包括升降驱动源和升降架，所述升降驱动源与所述升降架相连以驱动所述升降架升降；夹爪模组，所述夹爪模组设在所述底座上，所述夹爪模组用于夹持所述料盘；其中：滑动抽屉能够朝向升降架滑动至升降架的上方，以使得升降驱动源驱动升降架升降时，升降架能够穿过配合槽并与滑动抽屉传递料盘。
[0006]在一些实施例中，所述滑动抽屉包括：抽屉挡板；支撑板，所述支撑板的一端与所述抽屉挡板相连，且所述支撑板上设有与位于所述底座上的滑轨配合的滑块，所述配合槽设在所述支撑板上；止挡件，所述止挡件为多个，多个所述止挡件设在所述支撑板上，且多个所述止挡件合围成放置所述料盘的放置空间。
[0007]在一些具体的实施例中，所述止挡件包括止挡座和止挡板，所述止挡座设在所述支撑板上，所述止挡板为L型板，且一端连接在所述止挡座上。
[0008]在一些实施例中，所述升降架包括：升降支架，所述升降支架与所述升降驱动源相连；升降配合件，所述升降配合件设在所述升降支架上，且沿所述滑动抽屉的滑动方向延伸设置，所述升降配合件用于与所述配合槽配合。
[0009]在一些具体的实施例中，所述升降配合件上设有料盘检测件。
[0010]在一些具体的实施例中，所述配合槽为多个，多个所述配合槽沿与所述滑动抽屉的滑动方向垂直的方向间隔设置，所述升降配合件为多个，多个所述升降配合件与多个所述配合槽一一对应设置。
[0011]在一些实施例中，所述夹爪模组包括夹爪升降件和夹爪组件，所述夹爪组件连接在所述夹爪升降件的动力输出端，所述夹爪升降件用于驱动所述夹爪组件升降。
[0012]在一些具体的实施例中，所述夹爪组件包括：夹爪支座，所述夹爪支座连接在所述
夹爪升降件的动力输出端；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设在所述夹爪支座上，所述夹爪驱动件具有两个夹爪动力输出端；夹爪本体，所述夹爪本体为两个，且两个所述夹爪本体分别配合在两个夹爪动力输出端上，所述夹爪驱动件用于驱动两个所述夹爪本体朝向靠近或者远离彼此的方向运动。
[0013]在一些具体的实施例中，所述夹爪本体包括夹爪支撑杆和两个夹爪件，两个所述夹爪件间隔设在所述夹爪支撑杆上。
[0014]在一些具体的实施例中，所述夹爪组件还包括设在所述夹爪驱动件上的料盘检测器。
[0015]本技术的抽屉式料盘传输装置的有益效果：在实际工作过程中，可以将多个料盘沿竖直方向叠加设置，并且放在抽出的滑动抽屉上，然后推动滑动抽屉使其运动到配合槽与升降架配合的位置，接着升降驱动源就能够驱动升降架升降至夹爪模组对应的位置，夹爪模组就能够将料盘夹起并且放置到指定位置。相比于现有技术中平铺式的结构设置，本实施例中采用抽屉式升降夹持的结构，缩小了整个抽屉式料盘传输装置的体积，降低了抽屉式料盘传输装置的占地面积，并且抽屉式料盘传输装置的结构较为简单，制造以及维修成本均较低。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的抽屉式料盘传输装置结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的抽屉式料盘传输装置的滑动抽屉的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的抽屉式料盘传输装置的升降模组的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例的抽屉式料盘传输装置的夹爪模组的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、底座；11、滑轨；
[0023]2、滑动抽屉；21、抽屉挡板；22、支撑板；221、配合槽；222、滑块；23、止挡件；231、止挡座；232、止挡板；
[0024]3、升降模组；31、升降驱动源；32、升降架；321、升降支架；322、升降配合件；
[0025]4、夹爪模组；41、夹爪升降件；42、夹爪组件；421、夹爪支座；422、夹爪驱动件；423、夹爪本体；4231、夹爪支撑杆；4232、夹爪件；
[0026]5、料盘检测件；6、料盘检测器。
具体实施方式
[0027]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]下面参考图1
‑
图4描述本技术实施例的抽屉式料盘传输装置的具体结构。
[0032]本技术公开了一种抽屉式料盘传输装置，如图1所示，本实施例的抽屉式料盘传输装置包括底座1、滑动抽屉2、升降模组3和夹爪模组4，滑动抽屉2可滑动地设在底座1上，滑动抽屉2上设有配合槽221，配合槽221的沿滑动抽屉2的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抽屉式料盘传输装置，其特征在于，包括：底座(1)；滑动抽屉(2)，所述滑动抽屉(2)可滑动地设在所述底座(1)上，所述滑动抽屉(2)上设有配合槽(221)，所述配合槽(221)的沿所述滑动抽屉(2)的滑动方向的一端敞开设置，所述滑动抽屉(2)用于装载料盘；升降模组(3)，所述升降模组(3)设在所述底座(1)上，所述升降模组(3)包括升降驱动源(31)和升降架(32)，所述升降驱动源(31)与所述升降架(32)相连以驱动所述升降架(32)升降；夹爪模组(4)，所述夹爪模组(4)设在所述底座(1)上，所述夹爪模组(4)用于夹持所述料盘；其中：所述滑动抽屉(2)能够朝向所述升降架(32)滑动至所述升降架(32)的上方，以使得所述升降驱动源(31)驱动所述升降架(32)升降时，所述升降架(32)能够穿过所述配合槽(221)并与所述滑动抽屉(2)传递料盘。2.根据权利要求1所述的抽屉式料盘传输装置，其特征在于，所述滑动抽屉(2)包括：抽屉挡板(21)；支撑板(22)，所述支撑板(22)的一端与所述抽屉挡板(21)相连，且所述支撑板(22)上设有与位于所述底座(1)上的滑轨(11)配合的滑块(222)，所述配合槽(221)设在所述支撑板(22)上；止挡件(23)，所述止挡件(23)为多个，多个所述止挡件(23)设在所述支撑板(22)上，且多个所述止挡件(23)合围成放置所述料盘的放置空间。3.根据权利要求2所述的抽屉式料盘传输装置，其特征在于，所述止挡件(23)包括止挡座(231)和止挡板(232)，所述止挡座(231)设在所述支撑板(22)上，所述止挡板(232)为L型板，且一端连接在所述止挡座(231)上。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的抽屉式料盘传输装置，其特征在于，所述升降架(32)包括：升降支架(321)，所述升降支架(321)与所述升降驱动源(31)相连；升降配合件(322)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴盼，史旭刚，曹飞，杨艺，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：