转盘检测平台制造技术

本发明专利技术公开一种转盘检测平台，包括：工作台，工作台上设有上下料工位和至少两个检测工位；转移模块，设于工作台上，包括转盘、转盘驱动件和至少两个用于安置工件的装载件，至少两个装载件沿转盘的周向依次设于转盘的边缘，转盘驱动件用于驱动转盘转动，以使任一装载件均能在上下料工位和各检测工位之间依次流转；当任一装载件与上下料工位或者任一检测工位相对时，其余装载件分别与其他工位一一相对；与检测工位一一对应设置的检测模块，每个检测模块包括驱动机构和检测机构，驱动机构设于工作台上，驱动机构用于带动检测机构相对于装载件移动，检测机构包括相机或者激光器。本方案可实现多个工位同时作业，提高上下料效率和检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
转盘检测平台


[0001]本专利技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种转盘检测平台。

技术介绍

[0002]触摸板(英文名称Touchpad)是一种在平滑的触控板上，利用手指的滑动操作可以移动游标的一种输入装置，是目前使用得最为广泛的笔记本电脑鼠标。因为触摸板的厚度非常薄，约为0.5mm，所以能够设计于超薄的笔记型计算机或键盘之中。
[0003]作为一种笔记本等脑等终端的精密配件，触摸板在组装于这些终端之前需要进行针对性检测，包括但不限于对触摸板整体平整度、四周外形尺寸以及螺柱轮廓的检测。
[0004]现有的触摸板检测生产线包括上料、输送、检测、下料等过程。其中，上料过程由上料装置完成，检测过程由检测装置完成。检测装置一般包括检测件、承载件、检测运动组件组成，承载件用于承载待检测的触摸板，承载件设置在检测运动组件的输出端，通过检测运动组件驱动承载件在检测件下方往复运动，且每次运动过程更改一次待检测的边，如果触摸板包括四个边，则检测运动组件需要驱动承载件带动触摸板旋转四次分别进行四个边的检测。这种设计使一个检测装置集成了多项检测功能，但需要多次移动触摸板来配合检测装置完成不同项目的检测，导致检测过程耗时长，检测效率低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种转盘检测平台，通过使多个检测工位并发检测，来提升检测效率。
[0006]一种转盘检测平台，包括：
[0007]工作台，所述工作台上设有上下料工位和至少两个检测工位；
[0008]转移模块，设于所述工作台上，包括转盘、转盘驱动件和至少两个用于安置工件的装载件，至少两个装载件沿所述转盘的周向依次设于所述转盘的边缘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘转动，以使任一所述装载件均能在所述上下料工位和各检测工位之间依次流转；当任一装载件与所述上下料工位或者任一检测工位相对时，其余装载件分别与其他工位一一相对；
[0009]与检测工位一一对应设置的检测模块，每个检测模块包括驱动机构和检测机构，所述驱动机构设于工作台上，所述驱动机构用于带动所述检测机构相对于所述装载件移动，所述检测机构包括相机或者激光器。
[0010]实施上述方案，具有如下有益效果：
[0011]在工作台上设计转盘、上下料工位和多个检测工位，将上下料工位和多个检测工位围绕转盘设置，在转盘上设置与这些工位一一对应的装载件，转盘能够旋转以使任一装载件均能在上下料工位及各个检测工位之间依次流转，并且，当任一装载件与任一工位相对时，其余三个装载件分别与其他三个工位一一相对，如此可实现多个工位同时作业，提高设备利用率，提高上下料效率和检测效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例提供的转盘检测平台的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例提供的转盘检测平台的俯视图；
[0014]图3是本专利技术实施例提供的转移模块的结构示意图；
[0015]图4是本专利技术实施例提供的装载件的结构示意图；
[0016]图5是本专利技术实施例提供的装载件与工件组合的结构示意图；
[0017]图6是本专利技术实施例提供的下压立柱与下压机构组合的结构示意图；
[0018]图7是本专利技术实施例提供的第一检测模块的结构示意图；
[0019]图8是本专利技术实施例提供的第二检测模块的结构示意图；
[0020]图9是本专利技术实施例提供的第三检测模块的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]100工作台，101上下料工位，102第一检测工位，103第二检测工位，104第三检测工位，105安装槽，106治具板，107驱动件安装座，108标定板安装孔，109转盘驱动件，
[0023]200转移模块，201转盘，202装载件，203治具，204第一气缸，205第一推块，206第一过渡板，207第一推块固定件，208第一弹簧，210第二气缸，211第二推块，212第二过渡板，213第二推块固定件，214第二弹簧，216容纳槽，217检测通孔，218侧方位检测通孔，219棱镜安装座，220棱镜，221支撑架，222电滑环，223真空发生器，224第一真空吸嘴，
[0024]300第一检测模块，301下压立柱，302第一相机，303下压机构，304下压板，305下压驱动件，306下压头，308第一底座，309第一滑板，310第一驱动件，311第一限位件，312第一支撑架，313第二底座，314第一盖板，315第二滑板，316第二驱动件，317第二限位件，318第一支撑体，319第一安装支架，320第三驱动件，322第二安装支架，323第一光源，
[0025]400第二检测模块，401补充光源，402第二相机，403第三底座，404第三滑板，405第四驱动件，407第二支撑架，408第四底座，409第二盖板，410第四滑板，412第四限位件，413第二支撑体，414第五安装支架，415第六驱动件，417第三安装支架，418第四安装支架，419第二光源，
[0026]500第三检测模块，503第一激光安装支架，504第二激光安装支架，505第一激光器，506第二激光器，507第五底座，508第五滑板，509第七驱动件，511第三支撑架，512第六底座，513第三盖板，514第六滑板，515第八驱动件，516第六限位件，
[0027]600标定板，601标定孔，
[0028]700触摸板。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范
围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本专利技术的描述中，还需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘检测平台，其特征在于，包括：工作台(100)，所述工作台(100)上设有上下料工位(101)和至少两个检测工位；转移模块(200)，设于所述工作台(100)上，包括转盘(201)、转盘驱动件(109)和至少两个用于安置工件的装载件(202)，至少两个装载件(202)沿所述转盘(201)的周向依次设于所述转盘(201)的边缘，所述转盘驱动件(109)用于驱动所述转盘(201)转动，以使任一所述装载件(202)均能在所述上下料工位(101)和各检测工位之间依次流转；当任一装载件(202)与所述上下料工位(101)或者任一检测工位相对时，其余装载件(202)分别与其他工位一一相对；与检测工位一一对应设置的检测模块，每个检测模块包括驱动机构和检测机构，所述驱动机构设于工作台(100)上，所述驱动机构用于带动所述检测机构相对于所述装载件(202)移动，所述检测机构包括相机(302)或者激光器。2.根据权利要求1所述的转盘检测平台，其特征在于，所述工作台上设有第一检测工位(102)、第二检测工位(103)和第三检测工位(104)；所述检测模块包括第一检测模块(300)、第二检测模块(400)和第三检测模块(500)；所述第一检测模块(300)设于所述第一检测工位(102)；所述第一检测模块(300)包括下压立柱(301)、下压机构(303)、第一驱动机构和第一检测机构，所述下压立柱(301)固定于所述工作台(100)上，所述下压机构(303)与所述下压立柱(301)滑动连接，所述下压机构(303)用于向所述装载件(202)上的工件施加下压力以使所述工件保持平整，所述第一驱动机构设于所述工作台(100)上，并能带动所述第一检测机构相对于所述工件移动，所述第一检测机构包括位于所述工作台(100)下方的第一相机(302)；所述第二检测模块(400)设于所述第二检测工位(103)；所述第二检测模块(400)包括第二驱动机构、第二检测机构和补充光源(401)，所述第二驱动机构设于所述工作台(100)上，并能带动所述第二检测机构和所述补充光源(401)同步移动，所述补充光源(401)设于所述转盘(201)的上方，用于向下照射所述工件，所述第二检测机构包括第二相机(402)，所述第二相机(402)设于所述转盘(201)的下方；所述第三检测模块(500)设于所述第三检测工位(104)；所述第三检测模块(500)包括第三驱动机构和第三检测机构，所述第三驱动机构设于所述工作台(100)上，并能带动所述第三检测机构相对于所述工件移动，所述第三检测机构包括设于所述转盘(201)上方的第一激光器(505)和设于所述转盘(201)下方的第二激光器(506)。3.根据权利要求2所述的转盘检测平台，其特征在于，所述装载件(202)包括用于固定工件的治具(203)，所述工作台(100)上设有四个安装槽(105)，每个所述安装槽(105)对应设置一治具板(106)，所述装载件(202)可卸载的安装于所述治具板(106)上；每个所述装载件(202)包括所述治具(203)、第一定位组件和第二定位组件，所述治具(203)设置在所述治具板(106)上，所述治具(203)上设有用于放置所述工件的容纳槽(216)，所述容纳槽(216)的槽底上设有与所述工件上待检测的外形轮廓适配的检测通孔(217)，当所述工件放置于所述容纳槽(216)内时，所述工件的至少部分轮廓从所述检测通孔(217)中暴露；所述第一定位组件包括第一气缸(204)和第一推块(205)，所述第一气缸(204)固定在
所述治具板(106)上，并能带动所述第一推块(205)靠近或者远离所述治具(203)上的工件；所述第二定位组件包括第二气缸(210)和第二推块(211)，所述第二气缸(210)固定在所述治具板(106)上，并能带动所述第二推块(211)靠近或者远离所述治具(203)上的工件；所述第二推块(211)相对于所述治具(203)的移动方向与所述第一推块(205)相对于所述治具(203)的移动方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的转盘检测平台，其特征在于，所述第一定位组件靠近所述转盘(201)的中心且远离所述转盘(201)的边沿；所述第一定位组件还包括第一过渡板(206)、第一推块固定件(207)、第一弹簧(208)和第一挡块，所述第一挡块固定在所述治具板(106)上，所述第一过渡板(206)位于所述第一挡块与所述第一气缸(204)之间，所述第一气缸(204)的活塞杆连接所述第一过渡板(206)，所述第一过渡板(206)通过所述第一弹簧(208)连接所述第一推块固定件(207)，所述第一推块(205)固定在所述第一推块固定件(207)上，所述第一推块固定件(207)的底部与所述第一过渡板(206)滑动连接；所述第一过渡板(206)能够在所述第一气缸(204)的驱动作用下带动所述第一推块(205)伸缩，所述第一推块(205)的运动方向与所述第一气缸(204)的活塞的运动方向相同；所述第二定位组件还包括第二过渡板(212)、第二推块固定件(213)、第二弹簧(214)和第二挡块，所述第二挡块固定在所述治具板(106)上，所述第二过渡板(212)位于所述第二挡块与所述第二气缸(210)之间，所述第二气缸(210)的活塞杆连接所述第二过渡板(212)，所述第二过渡板(212)通过所述第二弹簧(214)连接所述第二推块固定件(213)，所述第二推块(211)固定在所述第二推块固定件(213)上，所述第二推块固定件(213)的底部与所述第二过渡板(212)滑动连接；所述第二过渡板(212)能够在所述第二气缸(210)的驱动作用下带动所述第二推块(211)伸缩，所述第二推块(211)的运动方向与所述第二气缸(210)的活塞的运动方向相同。5.根据权利要求3所述的转盘检测平台，其特征在于，所述检测通孔(217)包括与所述工件的侧面相对应的侧方位检测通孔(218)，所述治具(203)上靠近所述侧方位检测通孔(218)处设有棱镜安装座(219)，所述棱镜安装座(219)上设有棱镜(220)，所述棱镜(220)位于所述侧方位检测通孔(218)内，用于将所述工件侧面的图像向所述转盘(201)的上方或者下方折射。6.根据权利要求3所述的转盘检测平台，其特征在于，所述工作台(100)上固定有驱动件安装座(107)，所述转盘驱动件(109)固定在所述驱动件安装座(107)上，所述转盘驱动件(109)的输出轴连接所述转盘(201)；所述转移模块(200)还包括真空吸附组件、支撑架(221)和电滑环(222)，所述支撑架(221)的下端固定在所述工作台(100)上，所述支撑架(221)的上端延伸至所述转盘(201)的上方，所述电滑环(222)位于所述转盘(201)的上方，所述电滑环(222)的固定环连接所述支撑架(221)的上端，所述电滑环(222)的转动环连接所述转盘(201)；所述电滑环(222)、所述转盘(201)与所述转盘驱动件(109)的输出轴之间为同轴设置；所述真空吸附组件包括真空发生器(223)、多个第一真空吸嘴(224)和多个第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴(224)设于所述治具板(106)的上表面，用于吸附所述治具(203)的上表面，所述第二真空吸嘴设于所述治具板(106)的下表面，用于吸附所述治具(203)的下表
面，所述真空发生器(223)固定于所述工作台(100)上，所述真空发生器(223)分别与所述第一真空吸嘴(224)和所述第二真空吸嘴相连，用于为所述第一真空吸嘴(224)和所述第二真空吸嘴提供吸附力。7.根据权利要求2所述的转盘检测平台，其特征在于，所述下压机构(303)设于所述转盘(201)的上方，包括下压板(304)、下压驱动件(305)和多个下...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞志军，
申请(专利权)人：苏州博众智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：