在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法和装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：首先，处理器可以确定目标车辆的驾驶员的眼部位置信息和驾驶员的视线在前挡风玻璃上的落点位置信息；然后，基于眼部位置信息和落点位置信息，可以确定自由反射镜的目标位姿；最后，处理器控制玻璃投影设备将自由反射镜调整至目标位姿。这样，基于驾驶员的眼部位置信息和及其视线对应的落点位置信息，自动调整自由反射镜的位姿，具有较快的调整速度。采用本申请实施例，可以提高驾驶安全性和调整效率。性和调整效率。性和调整效率。

【技术实现步骤摘要】
在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法和装置


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法和装置。

技术介绍

[0002]在汽车
，有些汽车内安装有AR
‑
HUD(augmented reality
‑
head up display，增强现实抬头显示)设备，该设备可以将汽车的相关信息(例如，导航路线、车速等)对应的图像以虚拟像的显示在汽车的前挡风玻璃前，驾驶员不用低头，就可以获取到汽车的相关信息。
[0003]AR
‑
HUD设备在汽车的前挡风玻璃上显示图像的具体实现方式可以是：PGU(picture generation unit，图像生成单元)生成并显示图像，该图像被固定反射镜和自由反射镜反射到汽车的前挡风玻璃上，前挡风玻璃将该图像的虚拟像反射到驾驶员的双眼中，驾驶员就可以看到该虚拟像和车外场景相融合的图像。其中，自由反射镜的位姿是可调的。驾驶员或车辆维护人员可以在车载终端手动输入自由反射镜的位置参数值和角度参数值，对自由反射镜的位姿进行调整。
[0004]基于上述技术，在显示图像时，前挡风玻璃是以镜面反射的形式将图像射入驾驶员的眼中的，如果驾驶员的坐姿改变或者更换不同身高的驾驶员，就需要对自由反射镜进行调整，每次调整都需要一定时间的尝试，才能使驾驶员看到图像，如果在驾驶过程中调整，会影响到驾驶安全性，如果在停车过程中调整，也会使调整效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术的问题。技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法，所述方法应用于具有处理器和玻璃投影设备的目标车辆，所述玻璃投影设备包括固定图像组件和自由反射镜，所述方法包括：
[0007]所述处理器确定所述目标车辆的驾驶员的眼部位置信息，并确定所述驾驶员的视线在所述目标车辆的前挡风玻璃上的落点位置信息；
[0008]所述处理器基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿；
[0009]所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜调整至所述目标位姿，以使所述自由反射镜将所述固定图像组件生成的图像反射至所述前挡风玻璃上与所述落点位置信息相对应的位置。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述处理器基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿，包括：
[0011]所述处理器基于预先存储的眼部高度范围、落点高度范围和位姿的对应关系，确
定所述眼部位置信息所属的目标眼部高度范围和所述落点位置信息所属的目标落点高度范围对应的目标位姿。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述处理器基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿，包括：
[0013]所述处理器基于所述眼部位置信息确定眼部位置参考点；
[0014]所述处理器基于所述落点位置信息确定落点位置参考点；
[0015]所述处理器确定经过所述眼部位置参考点与所述落点位置参考点的连线；
[0016]所述处理器确定所述前挡风玻璃在所述落点位置参考点处的法线；
[0017]所述处理器确定关于所述法线与所述连线相对称的线段所在的第一直线；
[0018]所述处理器确定所述固定图像组件的出射光线所对应的第二直线与所述第一直线的交点；
[0019]所述处理器确定所述交点分别与所述落点位置参考点、所述固定图像组件的出光位置的连线的夹角的角平分线；
[0020]所述处理器基于所述角平分线的姿态，确定所述自由反射镜的目标姿态；
[0021]将所述交点的目标位置和所述目标姿态，确定为目标位姿；
[0022]所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜调整至所述目标位姿，包括：
[0023]所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜的基准点调整至所述目标位置，并将所述自由反射镜调整至所述目标姿态。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述处理器确定所述目标车辆的驾驶员的眼部位置信息之前，所述方法还包括：
[0025]所述处理器接收通过对所述目标车辆的操作触发的显示位置调整指令。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述处理器确定所述目标车辆的驾驶员的眼部位置信息之前，所述方法还包括：
[0027]所述处理器确定当前达到显示位置调整周期。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述确定所述驾驶员的视线在所述目标车辆的前挡风玻璃上的落点位置信息，包括：
[0029]确定在指定历史时长内多次检测的所述驾驶员的视线在所述目标车辆的前挡风玻璃上的落点；
[0030]在所述前挡风玻璃划分的多个区域中，确定落点出现次数最高的目标区域，将所述目标区域的信息确定为落点位置信息。
[0031]第二方面，提供了一种在车辆前挡风玻璃上显示图像的装置，所述装置应用于具有处理器和玻璃投影设备的目标车辆，所述玻璃投影设备包括固定图像组件和自由反射镜，所述装置包括：
[0032]确定模块，用于确定所述目标车辆的驾驶员的眼部位置信息，并确定所述驾驶员的视线在所述目标车辆的前挡风玻璃上的落点位置信息；基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿；
[0033]调整模块，用于所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜调整至所述目标位姿，以使所述自由反射镜将所述固定图像组件生成的图像反射至所述前挡风玻璃上
与所述落点位置信息相对应的位置。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于：
[0035]基于预先存储的眼部高度范围、落点高度范围和位姿的对应关系，确定所述眼部位置信息所属的目标眼部高度范围和所述落点位置信息所属的目标落点高度范围对应的目标位姿。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述装置包括：
[0037]所述确定模块，用于：
[0038]基于所述眼部位置信息确定眼部位置参考点；
[0039]基于所述落点位置信息确定落点位置参考点；
[0040]确定经过所述眼部位置参考点与所述落点位置参考点的连线；
[0041]确定所述前挡风玻璃在所述落点位置参考点处的法线；
[0042]确定关于所述法线与所述连线相对称的线段所在的第一直线；
[0043]确定所述固定图像组件的出射光线所对应的第二直线与所述第一直线的交点；
[0044]确定所述交点分别与所述落点位置参考点、所述固定图像组件的出光位置的连线的夹角的角平分线；
[0045]基于所述角平分线的姿态，确定所述自由反射镜的目标姿态；
[0046]将所述交点的目标位置和所述目标姿态，确定为目标位姿；
[0047]所述调整模块，用于控制所述玻璃投影设备将所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在车辆前挡风玻璃上显示图像的方法，其特征在于，所述方法应用于具有处理器和玻璃投影设备的目标车辆，所述玻璃投影设备包括固定图像组件和自由反射镜，所述方法包括：所述处理器确定所述目标车辆的驾驶员的眼部位置信息，并确定所述驾驶员的视线在所述目标车辆的前挡风玻璃上的落点位置信息；所述处理器基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿；所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜调整至所述目标位姿，以使所述自由反射镜将所述固定图像组件生成的图像反射至所述前挡风玻璃上与所述落点位置信息相对应的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿，包括：所述处理器基于预先存储的眼部高度范围、落点高度范围和位姿的对应关系，确定所述眼部位置信息所属的目标眼部高度范围和所述落点位置信息所属的目标落点高度范围对应的目标位姿。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器基于所述眼部位置信息和所述落点位置信息，确定所述自由反射镜的目标位姿，包括：所述处理器基于所述眼部位置信息确定眼部位置参考点；所述处理器基于所述落点位置信息确定落点位置参考点；所述处理器确定经过所述眼部位置参考点与所述落点位置参考点的连线；所述处理器确定所述前挡风玻璃在所述落点位置参考点处的法线；所述处理器确定关于所述法线与所述连线相对称的线段所在的第一直线；所述处理器确定所述固定图像组件的出射光线所对应的第二直线与所述第一直线的交点；所述处理器确定所述交点分别与所述落点位置参考点、所述固定图像组件的出光位置的连线的夹角的角平分线；所述处理器基于所述角平分线的姿态，确定所述自由反射镜的目标姿态；将所述交点的目标位置和所述目标姿态，确定为目标位姿；所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜调整至所述目标位姿，包括：所述处理器控制所述玻璃投影设备将所述自由反射镜的基准点调整至所述目标位置，并将所述自由反射镜调整至所述目标姿态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张举军，王永亮，
申请(专利权)人：北京梧桐车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：