一种基于RFID的物料调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID的物料调度系统及方法，属于物料调度技术领域。针对物料调度效率低的问题，本发明专利技术提供基于RFID的物料调度系统，包括若干上料工位、若干加工工位以及输送装置；输送装置包括若干输送线，若干输送线包括输送主线、连接于输送主线侧边的若干输送支线以及连接于输送支线侧边的若干缓存输送线，若干上料工位设置于输送主线的侧边，若干加工工位设置于缓存输送线的侧边；输送装置上设置有若干用于承载物料的承载装置，且承载装置在输送装置的带动下将上料工位的物料转运至对应的加工工位，承载装置上设置有电子标签，输送主线和输送支线上设置有若干阅读器，且若干阅读器分别设置于两者路口的物料进入侧。侧。侧。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的物料调度系统及方法


[0001]本专利技术涉及物料调度
，尤其涉及一种基于RFID的物料调度系统及方法。

技术介绍

[0002]食品加工企业的物料在车间运转时，一般通过人工将物料搬运至加工工位，但在此过程中，一方面物料转运对人有不安全因素，另一方对物料也存在不卫生因素。
[0003]针对上述问题现有技术中也有相应改进，如公开日为2019
‑9‑
24，公开号为CN110271855A的中国专利申请公开了一种基于射频识别技术感知控制的加工系统及其控制方法，基于射频识别技术感知控制的加工系统，包括传送带、若干机床，所述若干机床设置于传送带一侧，且沿传送带传送工件的方向顺序排列，所述每个机床对应的传送带位置均安装射频识别读写器、阻挡器，还包括若干移动机器人，用于夹取工件，所述工件侧面安装电子标签。本专利技术将所有操作机床串联连接，实现工作效率最大化，采用射频识别技术，实现加工数据无接触式读写，通过电子标签信息扭转，实现操作机床混合式作业，整个加工过程有序进行，实现加工制造可控可管理，实现整个加工过程数据可采集、可存储、可追溯、可分析，所有操作机床网络连接，实现整个加工过程信息共享。该方案的不足之处在于：若干机床沿传送带传送工件的方向顺序排列，即仅有单个上料口，导致物料调度效率较低。
[0004]因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案，以至少解决其中一个问题。

技术实现思路

[0005]为了解决相关的物料调度效率低的问题，本专利技术提供一种基于RFID的物料调度系统及方法。所述技术方案是：
[0006]一种基于RFID的物料调度系统，包括若干上料工位、若干加工工位以及输送装置；
[0007]所述输送装置包括若干输送线，若干所述输送线包括输送主线、连接于所述输送主线侧边的若干输送支线以及连接于所述输送支线侧边的若干缓存输送线，若干所述上料工位设置于所述输送主线的侧边，若干所述加工工位设置于所述缓存输送线的侧边；
[0008]所述输送装置上设置有若干用于承载物料的承载装置，且所述承载装置在所述输送装置的带动下将所述上料工位的物料转运至对应的所述加工工位，所述承载装置上设置有电子标签，所述输送主线和所述输送支线上设置有若干阅读器，且若干所述阅读器分别设置于两者路口的物料进入侧。
[0009]本专利技术的一个较佳实施例中，若干所述输送线还包括上料输送线，所述上料输送线的两端分别连接所述上料工位和所述输送主线，所述上料输送线靠近所述输送主线的一端设置有阅读器。
[0010]本专利技术的一个较佳实施例中，靠近所述上料工位设置有阅读器。
[0011]本专利技术的一个较佳实施例中，所述路口设置有转向装置，所述转向装置用于调整所述承载装置的运行方向。
[0012]本专利技术的一个较佳实施例中，所述输送主线和所述输送支线均包括输送单元，所
述输送单元靠近所述路口的物料进入侧设置，且所述输送单元朝向背离所述路口的方向依次连接有第一输送线、第二输送线以及第三输送线，且所述第一输送线的长度与所述承载装置的长度相同，所述阅读器设置于所述第一输送线和所述第二输送线之间。
[0013]本专利技术的一个较佳实施例中，还包括控制装置，所述控制装置包括通信连接的上位机和下位机，且所述下位机与所述阅读器、所述输送装置通信连接。
[0014]本专利技术的一个较佳实施例中，所述下位机用于当所述阅读器识别所述承载装置上的所述电子标签时，暂停所述承载装置后半段所在的输送线，并向所述上位机发送命令请求报文；
[0015]在接收到所述上位机下发的命令运行报文后控制对应暂停的所述输送线和所述转向装置运行；
[0016]且在所述承载装置离开所述转向装置后，向所述上位机发送状态信息报文。
[0017]本专利技术的一个较佳实施例中，所述命令请求报文包括请求命令号、电子标签编号、路口位置值，所述命令运行报文包括电子标签编号、运行方向、目的地和下一个路口位置值，所述状态信息报文包括通过路口标志位和电子标签编号。
[0018]本专利技术的一个较佳实施例中，所述下位机用于根据同一所述电子标签编号对应的所述路口位置值和下一个路口位置值计算两路口之间的所述输送线上的所述承载装置的数量。
[0019]另一技术方案是：
[0020]一种基于RFID的物料调度方法，采用以上任一所述的物料调度系统，且包括：
[0021]响应于所述阅读器识别所述承载装置上的电子标签，所述下位机控制所述承载装置后半段所在的输送线暂停，并向所述上位机发送命令请求报文；
[0022]接收所述上位机下发的命令运行报文，并根据所述命令运行报文控制对应暂停的所述输送线和所述转向装置运行；
[0023]响应于所述承载装置离开所述路口，所述下位机向所述上位机发送状态信息报文。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术通过采用输送装置连接上料工位和加工工位，且承载装置上设置电子标签，输送装置上设置阅读器，既实现了物料的自动化转运，降低了员工工作强度以及提高了员工工作安全性，又提高了物料卫生状况；并且本专利技术通过在输送主线的侧边设置若干上料工位，实现多个上料点上料，提高了物料调度效率；同时，本申请通过在输送支线和加工工位之间设置缓存输送线，实现了提前将物料转运至加工工位前，提高了加工的连续性，进而提高了加工效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的布局示意图。
[0027]其中，1
‑
25数字标号为加工工位编号，101
‑
524数字标号为输送线编号。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]RFID系统(射频识别系统)是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，并获取相关数据，由电子标签、阅读器(又称查询器、通信器、扫描器、读写器、编程器、读出装置、便携式读出器、AEI设备等)和计算机网络构成。射频识别系统以电子标签来标识物体，电子标签通过无线电波与阅读器进行数据交换，阅读器可将主机的读写命令传送到电子标签，再把电子标签返回的数据传送到主机，主机的数据交换与管理系统负责完成电子标签数据信息的存储、管理和控制。
[0031]实施例1：
[0032]如图1所示，一种基于RFID的物料调度系统包括若干上料工位、若干加工工位以及输送装置。输送装置上设置有若干用于承载物料的承载装置，且承载装置在输送装置的带动下将上料工位的物料转运至对应的加工工位。输送装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的物料调度系统，其特征在于，包括若干上料工位、若干加工工位以及输送装置；所述输送装置包括若干输送线，若干所述输送线包括输送主线、连接于所述输送主线侧边的若干输送支线以及连接于所述输送支线侧边的若干缓存输送线，若干所述上料工位设置于所述输送主线的侧边，若干所述加工工位设置于所述缓存输送线的侧边；所述输送装置上设置有若干用于承载物料的承载装置，且所述承载装置在所述输送装置的带动下将所述上料工位的物料转运至对应的所述加工工位，所述承载装置上设置有电子标签，所述输送主线和所述输送支线上设置有若干阅读器，且若干所述阅读器分别设置于两者路口的物料进入侧。2.根据权利要求1所述的基于RFID的物料调度系统，其特征在于，若干所述输送线还包括上料输送线，所述上料输送线的两端分别连接所述上料工位和所述输送主线，所述上料输送线靠近所述输送主线的一端设置有阅读器。3.根据权利要求1所述的基于RFID的物料调度系统，其特征在于，靠近所述上料工位设置有阅读器。4.根据权利要求1所述的基于RFID的物料调度系统，其特征在于，所述路口设置有转向装置，所述转向装置用于调整所述承载装置的运行方向。5.根据权利要求4所述的基于RFID的物料调度系统，其特征在于，所述输送主线和所述输送支线均包括输送单元，所述输送单元靠近所述路口的物料进入侧设置，且所述输送单元朝向背离所述路口的方向依次连接有第一输送线、第二输送线以及第三输送线，且所述第一输送线的长度与所述承载装置的长度相同，所述阅读器设置于所述第一输送线和所述第二输送线之间。6.根据权利要求5所述的基于RFID...

【专利技术属性】
技术研发人员：安艳兵，曹峰，张辰，任蔓延，董伸宇，
申请(专利权)人：上海海得控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：