本实用新型专利技术涉及装载设备技术领域，公开了一种推出装置及上货系统，其中，推出装置包括基座、支撑轴承、旋转架、滚筒线固定架以及推出机构，所述推出机构安装于所述旋转架上；所述旋转架固定安装于所述支撑轴承的外环上，且所述旋转架的外周设有以所述支撑轴承的轴线为中心呈周向延伸的齿部；驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座上，且位于所述旋转架的外周，所述驱动电机的动力输出端安装有与所述齿部相啮合的传动齿轮；所述驱动电机运动能够驱动所述旋转架转动，进而使得所述推出机构的动力输出端分别位于各所述滚筒线固定架的上方；本实用新型专利技术的推出装置使得所述推出机构的动力输出端分别位于各所述滚筒线固定架的上方，减少了生产成本。减少了生产成本。减少了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种推出装置及上货系统
[0001]本技术涉及装载设备
，特别是涉及一种推出装置及上货系统。
技术介绍
[0002]随着工厂生产的自动化程度越来越高，产品的生产速率出现了极大的提升，大部分工厂为了提高从生产线装货的效率，一般使用叉车进行装货，叉车需要先调整好叉臂高度，再接收滚筒线推出装置所推出的货品，单滚筒线条件下单个叉车上货的效率较低，与生产速度不匹配。
[0003]因此一些工厂采用多滚筒线作业，同时在每条滚筒线分别推出装置，提高了工厂的生产成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：提供一种推出装置及上货系统，解决一些工厂采用多滚筒线作业，同时需要在每条滚筒线分别配备推出装置，提高了工厂的生产成本的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种推出装置，其包括：
[0007]基座；
[0008]支撑轴承,所述支撑轴承设于所述基座上，且所述支撑轴承的内环与所述基座固定连接；
[0009]旋转架，所述旋转架的固定安装于所述支撑轴承的外环上，且所述旋转架的外周设有以所述支撑轴承的轴线为中心间隔设置的齿部；驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座上，且位于所述旋转架的外周，所述驱动电机的动力输出端安装有与所述齿部相啮合的传动齿轮；
[0010]至少两个滚筒线固定架，至少两个所述滚筒线固定架沿周向间隔设于所述基座的外周；
[0011]推出机构，所述推出机构安装于所述旋转架上，且所述推出机构的动力输出端向外周凸出于所述基座；
[0012]所述驱动电机运动能够驱动所述旋转架转动，进而使得所述推出机构的动力输出端分别位于各所述滚筒线固定架的上方。
[0013]进一步地，所述基座与所述旋转架之间设有用于限制所述旋转架的旋转角度的限位机构。
[0014]进一步地，所述限位机构包括间隔设于所述旋转架上且与所述滚筒线固定架的数量一致的限位块以及设于所述旋转架上与各所述限位块配合抵接的止挡部。
[0015]进一步地，所述旋转架包括安装板及固定支架，所述安装板固定安装于所述支撑轴承的外环上，所述齿部设于所述安装板的外周，所述固定支架安装于所述安装板上，且所述固定支架内具有围挡空间；
[0016]所述推出机构包括驱动器及机械臂，所述驱动器安装于所述围挡空间内，所述机械臂的一端连接于所述固定支架的一侧，所述驱动器能够驱动所述机械臂发生伸缩。
[0017]进一步地，所述机械臂的两端分别安装有连接框及推出板，所述机械臂通过所述连接框与所述固定支架相连。
[0018]进一步地，沿所述安装板的外周呈周向间隔设有若干销轴，若干呈间隔设置的销轴限定形成所述齿部。
[0019]进一步地，所述推出装置还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动电机、所述推出机构电连接。
[0020]进一步地，所述滚筒线固定架的出货端的两侧设有防止货品偏移的限位杆。
[0021]一种上货系统，包括滚筒线以及推出装置；所述滚筒线的数量与所述滚筒线固定架的数量一致，各所述滚筒线一一对应安装于各所述滚筒线固定架上。
[0022]进一步地，所述上货系统还包括叉车，所述叉车接收所述推出机构推出的货品。
[0023]本技术的推出装置，其与现有技术相比，有益效果在于：一台可旋转推出方向的推出装置使得所述推出机构的动力输出端分别位于各所述滚筒线固定架的上方，较单方向推出装置相比，提高了上货效率，减少了上货成本。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例推出装置整体结构的示意图；
[0025]图2是本技术实施例推出装置中的驱动电机及旋转架连接部分的示意图；
[0026]图3是本技术实施例推出装置的支撑轴承和驱动电机的俯视图；
[0027]图4是本技术实施例推出装置的旋转架的结构示意图；
[0028]图中，1、推出机构；11、机械臂；12、驱动器；13、推出板；2、基座；21、驱动电机；22、传动齿轮；23、限位块；3、支撑轴承；31、外环；32、内环；4、旋转架；41、固定支架；42、齿部；43、连接框；44、安装板；5、滚筒线固定架；51、限位杆。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]如图1、图2和图3所示，本技术实施例优选实施例的一种推出装置，其包括基座2、支撑轴承3、旋转架4、驱动电机21、推出机构1及至少两个滚筒线固定架5；所述支撑轴承3设于所述基座2上，且所述支撑轴承3的内环32与所述基座2固定连接；所述旋转架4的固定安装于所述支撑轴承3的外环31上，且所述旋转架4的外周设有以所述支撑轴承3的轴线为中心间隔设置的齿部42；所述驱动电机21安装于所述基座2上，且位于所述旋转架4的外周，所述驱动电机21的动力输出端安装有与所述齿部42相啮合的传动齿轮22；至少两个所述滚筒线固定架5沿周向间隔设于所述基座2的外周；所述推出机构1安装于所述旋转架4上，且所述推出机构1的动力输出端向外周凸出于所述基座2；所述驱动电机21运行，并通过传动齿轮22与齿部42之间的传动，能够驱动所述旋转架4转动，进而使得所述推出机构1在不同的工位之间进行切换，当推出机构1位于不同的工位时，推出机构1的动力输出端分别位于不同的所述滚筒线固定架5的上方。
[0031]基于此，本实施例的推出装置中，设置多组滚筒线固定架5，且推出机构1能够在基座2上进行旋转，从而使得所述推出机构1的动力输出端分别位于各所述滚筒线固定架5的上方，从而能够在多个方向推出货品，较单方向推出装置相比，提高了上货效率，减少了上货成本。
[0032]进一步地，如图1和图3所示，所述基座2上设有限制所述旋转架4旋转角度的限位块23以及设于所述旋转架4上与各所述限位块23配合抵接的止挡部，当所述旋转架4的止挡部转动并接触所述限位块23时，旋转架4停止旋转，通过阻挡旋转架4的旋转路径限制旋转架4的旋转角度；也可以在基座2上设置弧形槽，在旋转架4底端设置凸起，所述凸起嵌入所述弧形槽，通过设定弧形槽的弧度来限制旋转架4的旋转角度。
[0033]进一步地，如图4所示，所述旋转架4包括安装板44及固定支架41，所述安装板44固定安装于所述支撑轴承3的外环31上，所述齿部42设于所述安装板44的外周，在旋转架4旋转的过程中，由于所述推出机构1在旋转过程中受到离心力，所述推出机构1存在脱离旋转架4的风险，为了避免上述情况发生，所述固定支架41安装于所述安装板44上，且所述固定支架41内具有围挡空间；
[0034]所述推出机构1包括驱动器12及机械臂11，所述驱动器12安装于所述围挡空间内，所述机械臂11的一端连接于所述固定支架41的一侧，所述驱动器12能够驱动所述机械臂11伸缩，该驱动器12可以是液压缸、气缸等，该驱动器12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推出装置，其特征在于，包括：基座；支撑轴承,所述支撑轴承设于所述基座上，且所述支撑轴承的内环与所述基座固定连接；旋转架，所述旋转架固定安装于所述支撑轴承的外环上，且所述旋转架的外周设有以所述支撑轴承的轴线为中心呈周向延伸的齿部；驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座上，且位于所述旋转架的外周，所述驱动电机的动力输出端安装有与所述齿部相啮合的传动齿轮；至少两个滚筒线固定架，至少两个所述滚筒线固定架沿周向间隔设于所述基座的外周；推出机构，所述推出机构安装于所述旋转架上，且所述推出机构的动力输出端向外周凸出于所述基座；所述驱动电机运动能够驱动所述旋转架转动，进而使得所述推出机构的动力输出端分别位于各所述滚筒线固定架的上方。2.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，所述基座与所述旋转架之间设有用于限制所述旋转架的旋转角度的限位机构。3.根据权利要求2所述的推出装置，其特征在于，所述限位机构包括间隔设于所述旋转架上且与所述滚筒线固定架的数量一致的限位块以及设于所述旋转架上与各所述限位块配合抵接的止挡部。4.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，所述旋转架包括安装板及固定支架，所述安装板固定安装于所述支撑轴承的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德友，
申请(专利权)人：广州拓普特轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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