一种增程式车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种增程式车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域。本申请中，响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶，通过BMS，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工况；接着，在确定第一工况满足预设的增程器开启条件时，基于BMS返回的电池受限信息，开启增程器；最终，若增程器处于开启状态的过程中，通过BMS，检测到动力电池的第二工况，满足预设的增程器关闭条件，则基于BMS返回的电池未受限信息，关闭增程器。采用这种方式，避免了现有技术中，无法根据增程式车辆的实时运行状况，合理地控制增程器的技术弊端，故而，提高了增程器控制的准确性。提高了增程器控制的准确性。提高了增程器控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种增程式车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，尤其涉及一种增程式车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着能源危机及环境污染的现象越来越严重，混合动力车辆已经成为车辆开发
的一种新趋势，故而，增程式车辆应用而生。
[0003]参阅图1所示，增程式车辆在传统内燃机车辆的基础上改进了动力系统，增加了增程器、动力电池和驱动电机，通过驱动电机驱动车辆，来改善整车的经济性和动力性。
[0004]具体来说，增程式车辆运行过程中，当动力电池的电量足够时，可通过动力电池使驱动电机做纯电模式行驶，以满足低排放的需求；当动力电池电量不足时，不需要停车的前提下，通过增程器发电和驱动电机运行，以满足整车行驶需求；需要说明的是，动力电池可通过增程器实现充电，从而极大地增加了增程式车辆的续航里程。
[0005]现有技术中，为了合理地控制增程器，通常在接收目标对象输入的目的地信息并持续获取动力电池的剩余电量之后，根据目的地信息规划至少一条行驶路径并向用户展示；接着，获取每条行驶路径的道路特征参数，并根据每条行驶路径的道路特征参数计算出增程式车辆通过每条行驶路径的预计能耗；再者，根据增程式车辆通过每条行驶路径的预计能耗和该行驶路径的里程计算出增程式车辆通过每条行驶路径的平均功率；进一步地，在接收到目标行驶路径的选择指令时，根据目标行驶路径的平均功率和动力电池的剩余电量确定增程式车辆的目标功率，目标行驶路径为目标对象从至少一条行驶路径中所选取的一条行驶路径；最终，控制增程器根据目标功率进行发电。
[0006]然而，采用上述的增程式车辆的控制方法，根据目标行驶路径的平均功率和动力电池的剩余电量确定增程式车辆的目标功率之后，再控制增程器根据目标功率进行发电，会因无法根据增程式车辆的实时运行状况，合理地控制增程器的开启、关闭和发电功率，从而导致增程式车辆在目标行驶路径的某些路段，控制增程器按照目标功率进行发电时，仍无法满足相应的行车需求。
[0007]因此，采用上述方式，无法准确地控制增程器。

技术实现思路

[0008]本申请实施例提供了一种增程式车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以准确地控制增程器。
[0009]第一方面，本申请实施例提供了一种增程式车辆的控制方法，所述方法包括：
[0010]步骤一，响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶，通过电池管理系统 BMS，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工况；其中，第一工况表征：当前动力电池的剩余存储能量和能量使用情况；
[0011]步骤二，在确定第一工况满足预设的增程器开启条件时，基于BMS返回的电池受限
信息，开启增程器；
[0012]步骤三，若增程器处于开启状态的过程中，通过BMS，检测到动力电池的第二工况，满足预设的增程器关闭条件，则基于BMS返回的电池未受限信息，关闭增程器。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供了一种增程式车辆的控制装置，所述装置包括：
[0014]工况查询模块，用于响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶，通过电池管理系统BMS，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工况；其中，第一工况表征：当前动力电池的剩余存储能量和能量使用情况；
[0015]第一控制模块，在确定第一工况满足预设的增程器开启条件时，基于BMS 返回的电池受限信息，开启增程器；
[0016]第二控制模块，用于若增程器处于开启状态的过程中，通过BMS，检测到动力电池的第二工况，满足预设的增程器关闭条件，则基于BMS返回的电池未受限信息，关闭增程器。
[0017]在一种可能的实施例中，在步骤一中响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶之前，所述工况查询模块还用于：
[0018]获取增程式车辆的当前位置和驾驶目的地的目标位置，并基于当前位置和目标位置，生成至少一条候选行驶路线；
[0019]基于至少一个候选行驶路线各自的行车路线信息，分别确定增程式车辆在至少一条候选行驶路线各自所需的预期行驶成本；
[0020]基于获得的至少一个预期行驶成本，从至少一条候选行驶路线中，筛选出满足预设的行驶成本条件的目标行驶路线。
[0021]在一种可能的实施例中，在步骤二中，若满足以下条件之一，则第一工况满足增程器开启条件：
[0022]第一工况包含的剩余储能容量小于预设的储能容量下限值；
[0023]增程式车辆前方为目标行驶路线中，满足预设第一坡度条件的上坡路段，且第一工况包含的电池放电功率小于增程式车辆的当前需求功率；
[0024]基于第一工况包含的剩余储能容量，确定增程式车辆无法到达相邻的能源补给站点；
[0025]第一工况不满足增程式车辆的实际行车需求。
[0026]在一种可能的实施例中，在第一工况包含的电池放电功率小于增程式车辆的当前需求功率之前，所述第一控制模块还用于：
[0027]获取上坡路段的路况信息，以及对应上坡路段设置的行车约束条件；
[0028]基于路况信息和行车约束条件，确定增程式车辆的当前需求功率。
[0029]在一种可能的实施例中，在步骤三中，若满足以下条件之一，则检测到动力电池的第二工况增程器关闭条件：
[0030]第二工况包含的剩余储能容量大于预设的储能容量上限值；
[0031]增程式车辆前方为目标行驶路线中，满足预设第二坡度条件的下坡路段；
[0032]增程式车辆当前处于目标行驶路线中，满足预设速度受限条件的行驶路段；
[0033]第二工况满足增程式车辆的实际行车需求。
[0034]在一种可能的实施例中，在增程式车辆前方为目标行驶路线中，满足预设第二坡度条件的下坡路段之后，所述第二控制模块还用于：
[0035]基于下坡路段的预期能量回收量，得到动力电池的电池容量变化量，并基于动力电池的电池容量阈值和电池容量变化量，获得动力电池的电池理想容量；其中，电池理想容量表征：动力电池处于预设的电池工作状态的储能容量；
[0036]基于剩余储能容量，以及增程式车辆到达下坡路段所需的电池储能消耗，预测增程式车辆行至下坡路段的起始储能容量；
[0037]若起始储能容量不大于电池理想容量，则基于预期能量回收量，对增程式车辆进行电机制动；
[0038]若起始储能容量大于电池理想容量，则调整增程式车辆的当前速度，直至增程式车辆行至下坡路段的实际起始储能，不大于电池理想容量为止。
[0039]在一种可能的实施例中，所述第二控制模块还用于：
[0040]若实际起始储能满足预设的第一起始储能条件，则基于预期能量回收量，对增程式车辆进行电制动和机械制动，并生成相应的第一风险提示；
[0041]若实际起始储能预设的第二起始储能条件，则对增程式车辆进行机械制动，并生成相应的第二风险提示；其中，第二风险提示对应的制动风险程度高于第一风险提示对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式车辆的控制方法，其特征在于，包括：步骤一，响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶，通过电池管理系统BMS，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工况；其中，所述第一工况表征：当前所述动力电池的剩余存储能量和能量使用情况；步骤二，在确定所述第一工况满足预设的增程器开启条件时，基于所述BMS返回的电池受限信息，开启所述增程器；步骤三，若所述增程器处于开启状态的过程中，通过所述BMS，检测到所述动力电池的第二工况满足预设的增程器关闭条件，则基于所述BMS返回的电池未受限信息，关闭所述增程器。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一中响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶之前，还包括：获取所述增程式车辆的当前位置和驾驶目的地的目标位置，并基于所述当前位置和所述目标位置，生成至少一条候选行驶路线；基于所述至少一个候选行驶路线各自的行车路线信息，分别确定所述增程式车辆在所述至少一条候选行驶路线各自所需的预期行驶成本；基于获得的至少一个预期行驶成本，从所述至少一条候选行驶路线中，筛选出满足预设的行驶成本条件的目标行驶路线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，若满足以下条件之一，则所述第一工况满足所述增程器开启条件：所述第一工况包含的剩余储能容量小于预设的储能容量下限值；所述增程式车辆前方为所述目标行驶路线中，满足预设第一坡度条件的上坡路段，且所述第一工况包含的电池放电功率小于所述增程式车辆的当前需求功率；基于所述第一工况包含的剩余储能容量，确定所述增程式车辆无法到达相邻的能源补给站点；所述第一工况不满足所述增程式车辆的实际行车需求。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一工况包含的电池放电功率小于所述增程式车辆的当前需求功率之前，还包括：获取所述上坡路段的路况信息，以及对应所述上坡路段设置的行车约束条件；基于所述路况信息和所述行车约束条件，确定所述增程式车辆的当前需求功率。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，若满足以下条件之一，则检测到所述动力电池的第二工况满足所述增程器关闭条件，包括：所述第二工况包含的剩余储能容量大于预设的储能容量上限值；所述增程式车辆前方为所述目标行驶路线中，满足预设第二坡度条件的下坡路段；所述增程式车辆当前处于所述目标行驶路线中，满足预设速度受限条件的行驶路段；所述第二工况满足所述增程式车辆的实际行车需求。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增程式车辆前方为所述目标行驶路线中，满足预设第二坡度条件的下坡路段之后，还包括：基于所述下坡路段的预期能量回收量，得到所述动力电池的电池容量变化量，并基于所述动力电池的电池容量阈值和所述电池容量变化量，获得所述动力电池的电池理想容
量；其中，所述电池理想容量表征：所述动力电池处于预设的电池工作状态的储能容量；基于所述剩余储能容量，以及所述增程式车辆到达所述下坡路段所需的电池储能消耗，预测所述增程式车辆行至所述下坡路段的起始储能容量；若所述起始储能容量不大于所述电池理想容量，则基于所述预期能量回收量，对所述增程式车辆进行电机制动；若所述起始储能容量大于所述电池理想容量，则调整所述增程式车辆的当前速度，直至所述增程式车辆行至所述下坡路段的实际起始储能，不大于所述电池理想容量为止。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述实际起始储能满足预设的第一起始储能条件，则基于所述预期能量回收量，对所述增程式车辆进行电制动和机械制动，并生成相应的第一风险提示；若所述实际起始储能预设的第二起始储能条件，则对所述增程式车辆进行机械制动，并生成相应的第二风险提示；其中，所述第二风险提示对应的制动风险程度高于所述第一风险提示对应的制动风险程度。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述增程式车辆行至所述下坡路段的过程中，在相应的能源补给站点对所述增程式车辆进行能源补充，则基于所述动力电池的当前储能容量，以及所述增程式车辆到达所述下坡路段的预期储能消耗，获得所述增程式车辆行至所述下坡路段的预期起始储能；当所述预期起始储能不满足预设的安全储能条件时，调整所述增程式车辆的当前速度，直至所述增程式车辆行至所述下坡路段的实际起始储能满足所述安全储能条件为止。9.一种增程式车辆的控制装置，其特征在于，包括：工况查询模块，用于响应于增程式车辆在目标行驶路线上行驶，通过电池管理系统BMS，按照预设的电池状态查询周期，查询动力电池的第一工况；其中，所述第一工况表征：当前所述动力电池的剩余存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昊，刘畅，刘小钦，项海峰，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：