本申请公开产品面对面配对装置，包括支撑架、物料翻转机构、配对机构和推料机构；物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，通过旋转元件带动第一翻转轴和第二翻转轴反向旋转，进而通过其上的第一翻转板和第二翻转板反向旋转，第一翻转板和第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽；配对机构包括第一伸缩元件和第二伸缩元件，第一伸缩元件和第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽；推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，分别用于推动物料导向板上的两个产品至相对的两个翻转限位槽内，以及推动翻转后的两个产品至第一配对槽和第二配对槽内，进而自动完成产品的配对。成产品的配对。成产品的配对。
【技术实现步骤摘要】
产品面对面配对装置
[0001]本专利技术涉及配对设备
，尤其涉及产品面对面配对装置。
技术介绍
[0002]在产品包装线中，很多情况下，是需要将两个产品同时装进一个盒子或者袋子中，比如产品显示面板，需要将两个显示面板的面板侧正相对的进行包装，当产品的其中一个侧面具有不规则的形状时，或者在两个产品长时间接触时，两个产品之间很容易出现磨损现象，进而影响产品的品质。
[0003]如何在生产线中将两个产品进行面对面的自动配对是本申请所要解决的问题之一。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个优势在于提供一种产品面对面配对装置，其中在物料检测传感器检测到物料导向板上的产品时，回拉气缸通过推料连接板和推板的配合将产品A和产品B推至第一翻转板和第二翻转板相对的两个翻转限位槽内，然后通过第一翻转轴和第二翻转轴将产品A和产品B分别逆时针和顺时针旋转90
°
，然后通过推块将翻转后的产品A和产品B推至第一配对槽和第二配对槽内，最后通过第一伸缩元件和第二伸缩元件的相对靠近运动完成产品A和产品B的配对，进而实现生产线上产品A和产品B进行自动配对的工作，工作效率高，能够有效降低劳动强度，节约人力成本。
[0005]本专利技术的一个优势在于提供一种产品面对面配对装置，其中通过转移机构能够将配对完成的产品A和产品B自动转移至下一个工序，进一步提高了工作效率。
[0006]为达到本专利技术以上至少一个优势，本专利技术提供一种产品面对面配对装置，包括：
[0007]支撑架；<br/>[0008]物料翻转机构，设置在所述支撑架的顶部，其中所述物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，其中所述第一翻转轴和所述第二翻转轴同向延伸，并以能够被驱动而相对反向旋转的方式连接所述旋转元件的旋转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴分别固定套设有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽，用于分别放置产品A和产品B；
[0009]配对机构，在水平方向与所述物料翻转机构并列设置，并固定连接所述支撑架，其中所述配对机构包括相对且对称设置的第一伸缩元件和第二伸缩元件，其中所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽，所述第一配对槽和所述第二配对槽在初始位置分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽；以及
[0010]推料机构，其中所述推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，其中所述推料连接板以能够被驱动而在所述物料翻转机构的外侧相对靠近或远离所述物料翻转机构的方式连接所述回拉气缸，其中所述物料导向板与所述推料
连接板相配合，在所述推料连接板的下方水平连接所述支撑架，并正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上相对的两个翻转限位槽，其中所述推板水平连接所述推料连接板的内侧，并位于所述物料导向板的上方，以能够分别推动所述物料导向板上的所述产品A和所述产品B至所述相对的两个翻转限位槽内，所述推块与所述推板同向延伸，并分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽，以能够分别推动所述产品A和所述产品B至所述第一配对槽和所述第二配对槽内，其中所述物料检测传感器的检测端正对所述物料导向板的上方。
[0011]根据本专利技术一实施例，所述旋转元件被实施为伺服电机，所述物料翻转机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴以及第一同步带和第二同步带，其中所述旋转元件的旋转轴通过联轴器连接所述第一旋转轴，所述第一旋转轴通过同步轮和所述第一同步带连接所述第一翻转轴，其中所述第二旋转轴和所述第一旋转轴通过齿轮啮合连接，所述第二旋转轴通过同步轮和所述第二同步带连接所述第二翻转轴。
[0012]根据本专利技术一实施例，所述第一翻转轴和/或所述第二翻转轴上安装有用于检测旋转角度的角度光电检测传感器，所述角度光电检测传感器连接有警报元件。
[0013]根据本专利技术一实施例，所述警报元件被实施为声音警报元件和/或光亮警报元件。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述面对面配对装置还包括转移机构，其中所述转移机构包括转移气缸、提升气缸和物料刮板，其中所述提升气缸位于所述第一配对槽和所述第二配对槽相接触位置的正上方，所述物料刮板连接所述提升气缸的底部的伸缩端，并在竖直方向位于所述相接触位置靠近所述推料连接板的一侧，所述转移气缸在所述配对机构的上方水平延伸，并通过输出端连接所述提升气缸。
[0015]根据本专利技术一实施例，所述转移气缸被实施为无杆气缸。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述回拉气缸通过气缸固定板连接在所述支撑架的顶部，并通过气缸伸缩杆垂直连接所述推料连接板。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述推料机构还包括对称设置在所述气缸伸缩杆的两侧的导向轴，其中所述导向轴的一端垂直连接所述推料连接板，所述导向轴的另一端通过直线轴承连接所述气缸固定板。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述推料机构还包括压板，其中所述压板水平设置在所述物料导向板的上方，并与所述物料导向板保持大于所述产品A和所述产品B的高度的预定距离，所述推料连接板设置有适于容纳所述压板的条形孔。
[0019]根据本专利技术一实施例，所述物料导向板在所述气缸伸缩杆的延伸方向的两侧对称设置有挡料板。
[0020]本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0021]图1示出了本申请一较佳实施例产品面对面配对装置的结构示意图。
[0022]图2示出了本申请中配对机构和转移机构相配合的结构示意图。
[0023]图3示出了本申请中推料机构的结构示意图。
[0024]图4示出了本申请中推料机构的俯视示意图。
[0025]图5示出了本申请中翻转机构的结构示意图。
[0026]图6示出了本申请中翻转机构的俯视示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0028]本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.产品面对面配对装置，其特征在于，包括：支撑架；物料翻转机构，设置在所述支撑架的顶部，其中所述物料翻转机构包括旋转元件、第一翻转轴和第二翻转轴，其中所述第一翻转轴和所述第二翻转轴同向延伸，并以能够被驱动而相对反向旋转的方式连接所述旋转元件的旋转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴分别固定套设有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板均设置有沿十字方向延伸的翻转限位槽，用于分别放置产品A和产品B；配对机构，在水平方向与所述物料翻转机构并列设置，并固定连接所述支撑架，其中所述配对机构包括相对且对称设置的第一伸缩元件和第二伸缩元件，其中所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件的伸缩端分别连接有第一配对槽和第二配对槽，所述第一配对槽和所述第二配对槽在初始位置分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽；以及推料机构，其中所述推料机构包括回拉气缸、推料连接板、物料导向板、推板、推块和物料检测传感器，其中所述推料连接板以能够被驱动而在所述物料翻转机构的外侧相对靠近或远离所述物料翻转机构的方式连接所述回拉气缸，其中所述物料导向板与所述推料连接板相配合，在所述推料连接板的下方水平连接所述支撑架，并正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上相对的两个翻转限位槽，其中所述推板水平连接所述推料连接板的内侧，并位于所述物料导向板的上方，以能够分别推动所述物料导向板上的所述产品A和所述产品B至所述相对的两个翻转限位槽内，所述推块与所述推板同向延伸，并分别正对所述第一翻转板和所述第二翻转板上开口向上的所述翻转限位槽，以能够分别推动所述产品A和所述产品B至所述第一配对槽和所述第二配对槽内，其中所述物料检测传感器的检测端正对所述物料导向板的上方。2.如权利要求1所述产品面对面配对装置，其特征在于，所述旋转元件被实施为伺服电机，所述物料翻转机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴以及第一同步带和第二同步带，其中所述旋转元件的旋转轴通过联轴器连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊贤俊，
申请(专利权)人：上海坤延智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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