一种带有水下检测功能的清污机器人及方法技术

本申请属于清污机器人技术领域，具体公开一种带有水下检测功能的清污机器人，包括安装座、栅栏、清污机构、驱动机构、接收板、传动机构和输送机构；栅栏固定设置在安装座内部；清污机构等间距分布在栅栏外侧，用于对栅栏拦截的杂物进行打捞；驱动机构设置在安装座内部，用于带动清污机构转动；接收板设置在栅栏一侧；栅栏的两侧均设置有传动机构，传动机构与清污机构配合带动接收板进行间歇式摆动；输送机构固定设置在安装座一侧。本发明专利技术通过连杆与打捞杆转动配合对栅栏拦截的杂物进行打捞，并倾倒至接收板上，连杆与滑块接触带动齿条驱动齿轮，使得接收板进行转动，将杂物向输送机构上倾倒，实现对水体表面、水中同时拦截并进行有效的打捞。效的打捞。效的打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种带有水下检测功能的清污机器人及方法


[0001]本申请涉清污机器人
，更具体地说，涉及一种带有水下检测功能的清污机器人及方法。

技术介绍

[0002]在暴雨季节，河道中会产生大量的枝叶、水草、垃圾等杂物，不仅会影响河水的流量，同时会污染水质环境，因此在河道治理工作中，需要通过清污机器人对河道进行清污处理。现有技术公开号为CN114892619A的专利文献提供一种带有水下检测功能的清污机器人，相关技术中，通过设置柔性网配合支臂以及拦截臂，可以对水体表面杂物进行拦截，当需要打捞杂物时，可以利用柔性网进行打捞，沉下的杂物被柔性网拦截，拦截臂和支臂所拦截的下沉到柔性网内，两个支臂的端部相互靠拢，柔性网两端相互靠拢，进而形成包围结构，避免所收集的杂物在吊起时出现掉落的情况。上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：
[0003]针对上述中的相关技术，该装置的柔性网仅能对水体表面或水中的杂物进行单一拦截，无法实现同时拦截，且柔性网在打捞杂物时，无法对水中的杂物进行拦截，导致杂物顺着水流流向河道下源，拦截效果较差。鉴于此，我们提出一种带有水下检测功能的清污机器人及方法。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本申请的目的在于提供一种带有水下检测功能的清污机器人及方法，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题，实现了对水体表面、水中同时拦截并进行有效的打捞的技术效果。
[0006]2.技术方案
[0007]本申请实施例提供了一种带有水下检测功能的清污机器人，包括安装座、栅栏、清污机构、驱动机构、接收板、传动机构和输送机构；
[0008]栅栏固定设置在安装座的内部；
[0009]安装座内设置有驱动机构，驱动机构上设置有多个清污机构，清污机构等间距的分布在栅栏外侧，用于对栅栏拦截的杂物进行打捞；
[0010]驱动机构带动清污机构进行转动；
[0011]栅栏的一侧上部可转动的设置有接收板，接收板用于接收清污机构打捞的杂物；
[0012]栅栏的两侧均设置有传动机构，传动机构与清污机构配合带动接收板进行间歇式摆动；
[0013]输送机构固定设置在安装座的一侧。
[0014]通过采用上述技术方案，栅栏固定设置在河道中，对水中的枝叶、水草、垃圾等杂物进行拦截，驱动机构带动清污机构围绕栅栏的外侧进行转动，清洁机构可将栅栏拦截的
杂物向上侧输送，当装有杂物的清污机构转动至栅栏上端时，将杂物倾倒至接收板上，同时与传动机构配合带动接收板转动，使接收板将杂物倾倒至输送机构上，实现了对水中、水体表面的杂物同时拦截并进行打捞清理。
[0015]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述清污机构包括连杆和打捞杆；
[0016]所述栅栏上滑动配合设置有多个连杆，所述连杆上等间距的固定连接有多个打捞杆。打捞杆与栅栏呈交错式排列。
[0017]通过采用上述技术方案，同一连杆上的多个打捞杆与栅栏呈交错式排列，栅栏拦截杂物后，由连杆带动打捞杆对栅栏一侧的杂物进行打捞。
[0018]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动机构包括链条、链轮和电机A；
[0019]栅栏两侧的上下两端均可转动的设置有链轮；链轮均可转动的设置在安装座上；
[0020]安装座两侧均设置有链条，所述连杆的两端均与链条连接固定，所述链条均与同侧的两个链轮啮合传动设置；所述安装座的上端固定设置有电机A，其中一所述链轮与电机A的输出端同轴固定连接。同一高度的两个链轮之间通过连轴固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，电机A带动链条转动，链条带动连杆围绕栅栏进行转动，从而将打捞杆打捞的杂物向上输送。
[0022]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述接收板上开设有多个通槽，所述通槽与打捞杆滑动接触。
[0023]通过采用上述技术方案，接收板在转动时通槽与打捞杆接触，可将打捞杆上栓挂的枝条水草等进行剔除，防止打捞杆上缠绕杂物导致降低清洁效果。
[0024]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述传动机构包括括T型块、U型板、固定块、滑块、齿条、齿轮、传动杆A和传动杆B；
[0025]T型块与栅栏固定连接，所述T型块上滑动连接有U型板，所述U型板一端固定连接有固定块，所述固定块内滑动连接有滑块，所述滑块与连杆滑动接触，所述U型板内固定连接有齿条，所述齿条一侧啮合连接有与栅栏转动连接的齿轮，所述齿轮上固定连接有传动杆A，所述传动杆A一端转动连接有传动杆B，所述传动杆B一端与接收板转动连接。
[0026]通过采用上述技术方案，连杆与滑块接触后，带动固定块、U型板下降，使得齿条驱动齿轮转动，进行使得传动杆A与传动杆B配合带动接收板进行转动，将接收板上的杂物向输送机构上倾倒。
[0027]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述传动机构还包括弹簧A和驱动杆；滑块一侧通过弹簧A与固定块连接，所述滑块上固定连接有驱动杆，所述驱动杆与T型块上固定连接的楔形块滑动配合，且所述T型块与固定块之间通过弹簧B连接。
[0028]通过采用上述技术方案，滑块在下降至一定距离后，驱动杆与楔形块滑动配合带动滑块脱离与连杆的接触，弹簧B带动U型板、固定块上升复位，弹簧A带动滑块复位，等待与下一个连杆接触。
[0029]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述输送机构包括支撑座、输送带和电机B，所述支撑座与安装座连接固定；支撑座与接收板转动连接，支撑座固定安装有电机B；所述支撑座内设有输送带，所述输送带与支撑座上固定安装的电机B传动连接。电机B和电机A均为防水电机。
[0030]通过采用上述技术方案，电机B带动输送带转动，使得将杂物向河岸边输送。
[0031]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述栅栏上固定安装有多个水质检测传感器，所述水质检测传感器上套设有防护组件。
[0032]通过采用上述技术方案，水质检测传感器可对水体环境进行检测，防护组件可防止水质检测传感器受到损伤。
[0033]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述防护组件包括防护罩、橡胶圈和清洁刷；
[0034]防护罩与栅栏转动连接，所述防护罩外侧固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈与连杆滚动接触，所述防护罩一侧设有与栅栏连接固定的清洁刷，所述清洁刷与防护罩摩擦接触。
[0035]通过采用上述技术方案，防护罩可防止细小的杂物与水质检测传感器接触，连杆与橡胶圈接触后带动防护罩进行转动，防护罩与清洁刷接触进行清洁，防止防护罩堵塞，便于水体与水质检测传感器接触。
[0036]一种上述的带有水下检测功能的清污机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0037]S1、将安装座安装于河道内，并与水流方向保持垂直，并使输送机构底部高于河岸边；
[0038]S2、电机A带动链条转动，链条带动连杆围绕栅栏进行转动，打捞杆将栅栏拦截的杂物向上输送；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有水下检测功能的清污机器人，包含安装座、栅栏、清污机构、驱动机构、接收板、传动机构和输送机构；其特征在于：栅栏固定设置在安装座的内部；安装座内设置有驱动机构，驱动机构上设置有多个清污机构，清污机构等间距的分布在栅栏外侧，用于对栅栏拦截的杂物进行打捞；驱动机构用于带动清污机构进行转动；栅栏的一侧上部可转动的设置有接收板，接收板用于接收清污机构打捞的杂物；栅栏的两侧均设置有传动机构，传动机构与清污机构配合带动接收板进行间歇式摆动；输送机构固定设置在安装座的一侧。2.根据权利要求1所述的带有水下检测功能的清污机器人，其特征在于：所述清污机构包括连杆和打捞杆；所述栅栏上滑动配合设置有多个连杆，所述连杆上等间距的固定连接有多个打捞杆；打捞杆与栅栏呈交错式排列。3.根据权利要求2所述的带有水下检测功能的清污机器人，其特征在于：所述驱动机构包括链条、链轮和电机A；所述栅栏两侧的上下两端均可转动的设置有链轮；链轮均可转动的设置在安装座上；所述安装座两侧均设置有链条，所述连杆的两端均与链条连接固定，所述链条均与同侧的两个链轮啮合传动设置；其中一所述链轮与电机A的输出端同轴固定连接。4.根据权利要求2所述的带有水下检测功能的清污机器人，其特征在于：所述接收板上开设有多个通槽，所述通槽与打捞杆滑动接触。5.根据权利要求1所述的带有水下检测功能的清污机器人，其特征在于：所述传动机构包括T型块、U型板、固定块、滑块、齿条、齿轮、传动杆A和传动杆B；所述T型块与栅栏固定连接，所述T型块上滑动连接有U型板，所述U型板一端固定连接有固定块，所述固定块内滑动连接有滑块，所述滑块与连杆滑动接触，所述U型板内固定连接有齿条，所述齿条一侧啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武军，黄先操，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：李武军，
类型：发明
国别省市：