一种自适应多连杆机构夹具制造技术

本发明专利技术涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明专利技术通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。高效稳定。高效稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应多连杆机构夹具


[0001]本专利技术涉及型钢夹具
，具体为一种自适应多连杆机构夹具。

技术介绍

[0002]海洋平台甲板结构体主要由面板、钢梁、支承柱和其它部件组成，制造过程中先将数十块钢板原料拼焊成一个整体的甲板平面，再在甲板面板上规划画出型钢梁、支承柱等部件的安装位置，再按照工序安装型钢梁、支承柱和其它部件，并焊接固定行成一个基本的甲板片结构体，最后将多个甲板片结构组合拼接搭建并配置其它设备设施，最后建成一个基本的海洋平台结构体。
[0003]制作过程中，需要将钢梁安装到甲板面板上。钢梁由运输小车转运而来，组对门架将钢梁从运输小车上取出，并运到指定安装位置，按照结构制造要求调整好型钢的方向角度、高度和接口尺寸将型钢件装配到位。
[0004]一般海洋平台甲板结构体长宽有数十米，需要安装组对将型梁数量百余根甚至数百根，目前主要是人工操作起重机吊运安装，需要多人共同协作，工作强度大，工作效率低，还存在安全问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自适应多连杆机构夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部通过铰轴相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上。
[0007]优选的，所述夹具架端部的两侧向外凸出设置有连接部，所述连接部与夹臂相连；所述同步连杆与夹具架保持平行，且同步连杆与夹具架之间的夹臂保持平行。
[0008]优选的，所述夹臂设置有八组，两两一组分别设置在夹具架两端的两侧，同一端、同一侧的两组夹臂与对应的同步连杆、夹具架之间围成平行四边形结构。
[0009]优选的，所述夹臂底部横向设置有凸出的卡块，所述卡块卡在需要夹持的工件下侧。
[0010]优选的，所述驱动连杆设置为“＜”状结构，所述电动推杆的输出端设置有连接头，所述连接头与对应的两组驱动连杆通过铰轴相连。
[0011]优选的，所述连接头下部卡在夹具架端部的限位杆上，在限位杆上设置有限位槽，所述连接头卡在限位槽中，并沿着限位槽长度方向移动；所述限位杆的长度方向与夹具架
的长度方向保持一致。
[0012]优选的，所述夹具架上部设置有定位导块，所述定位导块设置为倒U型结构，卡在夹具架上侧；在夹具架上部设置有安装连接孔，所述安装连接孔为通孔，且对称设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定，能够很好的完成型梁的夹取工作，还可应用到其它智能自动化装配

附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的夹臂夹紧示意图；
[0016]图3为本专利技术的工件未夹紧示意图；
[0017]图4为本专利技术的工件夹紧示意图；
[0018]图5为本专利技术的主视图；
[0019]图6为本专利技术的左视图；
[0020]图7为本专利技术的俯视图；
[0021]图8为本专利技术的驱动连杆、同步连杆结构示意图；
[0022]图9为本专利技术的驱动连杆、同步连杆工作示意图；
[0023]图中标号：1、夹具架；2、电动推杆；3、驱动连杆；4、同步连杆；5、夹臂；6、定位导块；7、安装连接孔；8、工件；9、限位杆；10、限位槽；11、连接头；12、连接部。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
‑
9，本专利技术提供一种技术方案：一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架1、电动推杆2、驱动连杆3、同步连杆4以及夹臂5，所述夹具架1整体呈条形结构，所述电动推杆2设置有两组，对称固定在夹具架1上部，且两组电动推杆2的驱动方向分别朝着夹具架1两端；所述夹具架1两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂5，且夹臂5对称设置在夹具架1两侧；处于夹具架1同一端且同一侧的夹臂5之间通过铰轴与同步连杆4相连，所述同步
连杆4的中间位置与驱动连杆3的端部通过铰轴相连；处于夹具架1同一端两侧的两组驱动连杆3通过铰轴相连，并连接在电动推杆2的输出端上。
[0028]进一步的，所述夹具架1端部的两侧向外凸出设置有连接部12，所述连接部12与夹臂5相连；所述同步连杆4与夹具架1保持平行，且同步连杆4与夹具架1之间的夹臂5保持平行。
[0029]进一步的，所述夹臂5设置有八组，两两一组分别设置在夹具架1两端的两侧，同一端、同一侧的两组夹臂5与对应的同步连杆4、夹具架1之间围成平行四边形结构。
[0030]进一步的，所述夹臂5底部横向设置有凸出的卡块，所述卡块卡在需要夹持的工件8下侧。
[0031]进一步的，所述驱动连杆3设置为“＜”状结构，所述电动推杆2的输出端设置有连接头11，所述连接头11与对应的两组驱动连杆3通过铰轴相连。
[0032]进一步的，所述连接头11下部卡在夹具架1端部的限位杆9上，在限位杆9上设置有限位槽10，所述连接头11卡在限位槽10中，并沿着限位槽10长度方向移动；所述限位杆9的长度方向与夹具架1的长度方向保持一致。
[0033]进一步的，所述夹具架1上部设置有定位导块6，所述定位导块6设置为倒U型结构，卡在夹具架1上侧；在夹具架1上部设置有安装连接孔7，所述安装连接孔7为通孔，且对称设置。
[0034]工作原理：实际使用时，通过电动推杆2的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：包括夹具架(1)、电动推杆(2)、驱动连杆(3)、同步连杆(4)以及夹臂(5)，所述夹具架(1)整体呈条形结构，所述电动推杆(2)设置有两组，对称固定在夹具架(1)上部，且两组电动推杆(2)的驱动方向分别朝着夹具架(1)两端；所述夹具架(1)两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂(5)，且夹臂(5)对称设置在夹具架(1)两侧；处于夹具架(1)同一端且同一侧的夹臂(5)之间通过铰轴与同步连杆(4)相连，所述同步连杆(4)的中间位置与驱动连杆(3)的端部通过铰轴相连；处于夹具架(1)同一端两侧的两组驱动连杆(3)通过铰轴相连，并连接在电动推杆(2)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述夹具架(1)端部的两侧向外凸出设置有连接部(12)，所述连接部(12)与夹臂(5)相连；所述同步连杆(4)与夹具架(1)保持平行，且同步连杆(4)与夹具架(1)之间的夹臂(5)保持平行。3.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述夹臂(5)设置有八组，两两一组分别设置在夹具架(1)两端的两侧，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏林，孙路，张亚西，潘润道，南海博，杨朝辉，翟虎道，张则青，衡超，艾伟，李树升，石金松，常城，王坤，张玉兰，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：