一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法技术

本发明专利技术公开了一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法，涉及电机驱动器技术领域，包括驱动器壳体，散热壳，两个所述散热壳的内部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有扇叶轴，抽离机构，颤动座，颤动件，四方扶持机构。本发明专利技术通过设置抽离机构与定导组件，当个扇叶轴旋转的同时带动第一小直齿轮进行转动，驱动大直齿轮通过推导盘带动推导柱进行转动，从而使得推导柱在弧形导向槽内侧进行横向往复移动，从而推导摆动矩形块通过降温壳体带动导气嘴进行往复移动，通过定导组件对降温壳体移动的方向进行精准导向，从而提高了导气嘴的吸气方位，使得驱动器壳体内部的热量快速排出到外界，从而提高了驱动器壳体内部的散热效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法


[0001]本专利技术涉及电机驱动器
，具体是一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法。

技术介绍

[0002]步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
[0003]现有的步进电机驱动器在使用过程中，其内部往往会产生大量的热量，一般通过开设的散热槽进行通风散热，但是此散热效果较差，容易导致热量堆积在其内部，进而加快了步进电机驱动器内部电器元件的老化速度，为此我们提供一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决电机驱动器散热效果较差的问题，提供一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机驱动器，包括驱动器壳体，所述驱动器壳体的顶端固定连接有两个散热壳，一个所述散热壳的进气口处固定连接有过滤网，另一个所述散热壳的排气口处固定连接有过滤网，两个所述散热壳的内部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有扇叶轴，所述散热壳的内部设置有贯穿至所述驱动器壳体内部顶端的抽离机构，所述散热壳的内部位于所述驱动电机的一侧固定连接有颤动座，所述颤动座的内侧且延伸至所述散热壳内部设置有与所述抽离机构相互配合的颤动件，所述颤动座的内部设置有与颤动件相互配合的四方扶持机构；
[0006]所述抽离机构包括固定连接在所述扇叶轴外壁的第一小直齿轮，所述驱动器壳体内部顶端转动连接有推导盘，所述推导盘的顶端贯穿至所述散热壳的内部固定连接有大直齿轮，所述大直齿轮与所述第一小直齿轮相啮合，所述驱动器壳体的内部位于所述推导盘的下方设置有降温壳体，所述降温壳体的一端固定连接有摆动矩形块，所述摆动矩形块的内侧开设有弧形导向槽，所述推导盘的底端固定连接有推导柱，且所述推导柱安装在所述弧形导向槽的内部，所述散热壳的进气口处固定连接有伸缩软管，且所述伸缩软管的一端与所述降温壳体的排气口处固定连接，所述驱动器壳体内部顶端固定连接有推导座，所述推导座的内侧转动连接有推导轮，且所述推导轮贴合在所述伸缩软管的外壁，所述驱动器壳体的内部与所述降温壳体的顶端设置有定导组件。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述定导组件包括固定连接在所述驱动器壳体内部顶端的定导座，所述降温壳体顶端固定连接有第一定导块，所述第一定导块的顶端转动连
接有第一滚珠，且所述第一滚珠的顶端贴合在所述定导座内部顶端，所述第一定导块的两侧外壁固定连接有第三定导块，所述第三定导块的一端转动连接有第二滚珠，且所述第二滚珠贴合在所述定导座的内侧，所述第三定导块的内侧转动连接有定导轮，且所述定导轮的底端贴合在所述定导座内部底端，所述驱动器壳体的内部顶端位于所述定导座的一侧固定连接有第一密封活塞壳，所述第一密封活塞壳的内部滑动连接有第一密封活塞块，所述第一密封活塞块的一侧外壁固定连接有动力杆，且所述动力杆的一端与所述推导座固定连接，所述第一密封活塞块的另一侧外壁固定连接有第一缓冲弹簧，且所述第一缓冲弹簧与所述第一密封活塞壳固定连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述颤动件包括固定连接在所述散热壳内部的第二密封活塞壳，所述第二密封活塞壳的进气口处固定连接有导气管，所述导气管的一端与所述定导座的排气口处固定连接，所述第二密封活塞壳的内部滑动连接有第二密封活塞块，所述第二密封活塞块的底端固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与所述第二密封活塞壳固定连接，所述第二密封活塞块的顶端固定连接有第二定导块，所述第二定导块的顶端固定连接有推进块，所述推进块的内侧转动连接有拨动轮，所述颤动座的内侧转动连接有击打块，所述击打块的外壁贴合在所述拨动轮的外壁，所述击打块的两侧外壁固定连接有第一转轴，且所述第一转轴的一端贯穿至所述颤动座的内部并与所述颤动座转动连接，所述第一转轴的外壁安装有第一扭簧，且所述第一扭簧的一端安装在所述颤动座的内部，所述第一转轴的外壁位于所述颤动座的内部设置有单向紧固件。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述单向紧固件包括固定连接在所述第一转轴外壁的棘轮，所述颤动座的内部固定连接有紧固座，所述紧固座的内侧滑动连接有第一引导块，所述第一引导块的一侧外壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有与棘轮相啮合的棘齿，所述第二转轴的外壁位于所述棘齿的一侧安装有第二扭簧，且所述第二扭簧的一端安装在所述第一引导块的一侧外壁，所述第一引导块的一侧外壁固定连接有第一推导块，所述推进块的顶端固定连接有拨动块，且所述拨动块的内侧固定连接有第二球形导杆，且所述第二球形导杆位于所述第一推导块的正上方，所述第一引导块的一侧外壁固定连接有扶持弹簧，所述扶持弹簧的一端与所述紧固座固定连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述颤动座的内侧开设有与所述拨动块相匹配的导向槽，所述第一推导块的内侧设置有与所述爹球形导杆246相匹配的斜槽。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述四方扶持机构包括固定连接在所述第一引导块一侧外壁的第二引导块，且所述第二引导块位于所述扶持弹簧的外壁，所述第二引导块的一端贯穿至所述紧固座的外壁，所述紧固座的一侧外壁固定连接有扶持座，所述扶持座的内侧转动连接有扶持块，所述扶持块的内侧转动连接有扶持轮，所述扶持块的两侧外壁固定连接有第三转轴，且所述第三转轴的一端贯穿至所述扶持座的内部并与所述扶持座转动连接，所述第三转轴的外壁安装有第三扭簧，且所述第三扭簧的一端安装在所述扶持座的内部，所述紧固座的一侧外壁与所述扶持块的一侧外壁设置有推导组件。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述推导组件包括固定连接在所述紧固座一侧外壁的拨动座，所述拨动座的内侧转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆的一端贯穿至所述拨动座的外部固定连接有第二小直齿轮，所述拨动块的一侧外壁位于所述第二小直齿轮的上方固定连接有齿条，所述扶持块的一侧外壁固定连接有第二推导块，所述拨动座的内侧滑动
连接有拨动盘，且所述拨动盘套接在所述单向丝杆的外壁，所述拨动盘外壁与所述第二推导块贴合，所述拨动座的一端与所述单向丝杆的一端设置有锁定单元。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述锁定单元包括固定连接在所述单向丝杆一端的锁紧柱，所述拨动座的一侧外壁滑动连接有紧固杆，所述紧固杆的一端贯穿至所述锁紧柱的内部，所述紧固杆的外壁固定连接有紧固弹簧，所述紧固弹簧的一端与所述拨动座固定连接，所述紧固杆的另一端固定连接有引导柱，所述引导柱的内侧开设有斜面，所述齿条的一侧外壁固定连接有第四定导块，所述第四定导块的一端固定连接有第一球形导杆，且所述第一球形导杆位于所述引导柱的上方。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，包括驱动器壳体(1)，其特征在于，所述驱动器壳体(1)的顶端固定连接有两个散热壳(201)，一个所述散热壳(201)的进气口处固定连接有过滤网(202)，另一个所述散热壳(201)的排气口处固定连接有过滤网(202)，两个所述散热壳(201)的内部均固定连接有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的输出端连接有扇叶轴(204)，所述散热壳(201)的内部设置有贯穿至所述驱动器壳体(1)内部顶端的抽离机构，所述散热壳(201)的内部位于所述驱动电机(203)的一侧固定连接有颤动座(218)，所述颤动座(218)的内侧且延伸至所述散热壳(201)内部设置有与所述抽离机构相互配合的颤动件，所述颤动座(218)的内部设置有与颤动件相互配合的四方扶持机构；所述抽离机构包括固定连接在所述扇叶轴(204)外壁的第一小直齿轮(219)，所述驱动器壳体(1)内部顶端转动连接有推导盘(210)，所述推导盘(210)的顶端贯穿至所述散热壳(201)的内部固定连接有大直齿轮(220)，所述大直齿轮(220)与所述第一小直齿轮(219)相啮合，所述驱动器壳体(1)的内部位于所述推导盘(210)的下方设置有降温壳体(206)，所述降温壳体(206)的一端固定连接有摆动矩形块(207)，所述摆动矩形块(207)的内侧开设有弧形导向槽(209)，所述推导盘(210)的底端固定连接有推导柱(208)，且所述推导柱(208)安装在所述弧形导向槽(209)的内部，所述散热壳(201)的进气口处固定连接有伸缩软管(205)，且所述伸缩软管(205)的一端与所述降温壳体(206)的排气口处固定连接，所述驱动器壳体(1)内部顶端固定连接有推导座(221)，所述推导座(221)的内侧转动连接有推导轮(222)，且所述推导轮(222)贴合在所述伸缩软管(205)的外壁，所述驱动器壳体(1)的内部与所述降温壳体(206)的顶端设置有定导组件。2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述定导组件包括固定连接在所述驱动器壳体(1)内部顶端的定导座(212)，所述降温壳体(206)顶端固定连接有第一定导块(211)，所述第一定导块(211)的顶端转动连接有第一滚珠(223)，且所述第一滚珠(223)的顶端贴合在所述定导座(212)内部顶端，所述第一定导块(211)的两侧外壁固定连接有第三定导块(227)，所述第三定导块(227)的一端转动连接有第二滚珠(228)，且所述第二滚珠(228)贴合在所述定导座(212)的内侧，所述第三定导块(227)的内侧转动连接有定导轮(229)，且所述定导轮(229)的底端贴合在所述定导座(212)内部底端，所述驱动器壳体(1)的内部顶端位于所述定导座(212)的一侧固定连接有第一密封活塞壳(213)，所述第一密封活塞壳(213)的内部滑动连接有第一密封活塞块(225)，所述第一密封活塞块(225)的一侧外壁固定连接有动力杆(224)，且所述动力杆(224)的一端与所述推导座(221)固定连接，所述第一密封活塞块(225)的另一侧外壁固定连接有第一缓冲弹簧(226)，且所述第一缓冲弹簧(226)与所述第一密封活塞壳(213)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述颤动件包括固定连接在所述散热壳(201)内部的第二密封活塞壳(215)，所述第二密封活塞壳(215)的进气口处固定连接有导气管(214)，所述导气管(214)的一端与所述定导座(212)的排气口处固定连接，所述第二密封活塞壳(215)的内部滑动连接有第二密封活塞块(232)，所述第二密封活塞块(232)的底端固定连接有第二缓冲弹簧(231)，所述第二缓冲弹簧(231)的一端与所述第二密封活塞壳(215)固定连接，所述第二密封活塞块(232)的顶端固定连接有第二定导块(217)，所述第二定导块(217)的顶端固定连接有推进块(216)，所述推进块(216)的内侧转动连接有拨动轮(233)，所述颤动座(218)的内侧转动连接有击打块(234)，所述击打块
(234)的外壁贴合在所述拨动轮(233)的外壁，所述击打块(234)的两侧外壁固定连接有第一转轴(240)，且所述第一转轴(240)的一端贯穿至所述颤动座(218)的内部并与所述颤动座(218)转动连接，所述第一转轴(240)的外壁安装有第一扭簧(242)，且所述第一扭簧(242)的一端安装在所述颤动座(218)的内部，所述第一转轴(240)的外壁位于所述颤动座(218)的内部设置有单向紧固件。4.根据权利要求3所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述单向紧固件包括固定连接在所述第一转轴(240)外壁的棘轮(241)，所述颤动座(218)的内部固定连接有紧固座(243)，所述紧固座(243)的内侧滑动连接有第一引导块(247)，所述第一引导块(247)的一侧外...

【专利技术属性】
技术研发人员：万同山，徐传斌，冉钦文，夏晓，
申请(专利权)人：深圳市西林电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：