液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。管理检测的效率和实用性。管理检测的效率和实用性。

【技术实现步骤摘要】
液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及矿山设备
，尤其涉及一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]工作面管路压力影响液压支架的动作速度与动作质量，工作面管路压力监测一方面可以为智能供液系统提供输入，使其根据管路压力变化控制压力和流量输出，从上游抑制压力波动。另一方面可以为液压支架自动跟机控制系统提供输入，使其根据管路压力变化控制动作架数与动作类型，从下游抑制压力波动。
[0003]当前技术中，获取是通过设置在液压支架上的传感器进行数据采集，然后基于采集的数据确定当前液压支架的工作状态，由于井下作业可能存在大量液压支架协助的情况，因此需要获取每一个液压支架的传感器数据。对数据获取的质量和数据处理的时效性要求很高，并且需要进行实时分析的数据量很大，增加了对液压支架状态分析的成本。
[0004]公开内容
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架组的管路检测方法。
[0007]本公开的第二个目的在于提出一种液压支架组的管路检测装置。
[0008]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0009]为达上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种液压支架组的管路检测方法，包括：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态；基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。
[0010]根据本公开的一个实施方式，基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，包括：响应于工作状态为正常状态，将管路数据获取模式切换为第一获取模式；响应于工作状态为非正常状态，将管路数据获取模式切换为第二获取模式。
[0011]根据本公开的一个实施方式，确定液压支架组的工作状态，包括：将第一管路数据和第二管路数据分别与第一管路数据阈值和第二管路数据阈值进行比较；响应于第一管路数据大于第一管路数据阈值，和/或第二管路数据大于第二管路数据阈值，确定工作状态为非正常状态；响应于第一管路数据小于或者等于第一管路数据阈值，且第二管路数据小于或者等于第二管路数据阈值，确定工作状态为正常状态。
[0012]根据本公开的一个实施方式，基于第一获取模式获取管路数据，包括：从液压支架组中确定目标液压支架；采集目标液压支架的管路数据。
[0013]根据本公开的一个实施方式，从液压支架组中确定目标液压支架，包括：获取预设间隔，将相邻预设间隔的液压支架作为目标液压支架；或者，将提前设定好的液压支架作为目标液压支架。
[0014]根据本公开的一个实施方式，基于第二获取模式获取管路数据，包括：采集液压支
架组中所有液压支架的管路数据。
[0015]根据本公开的一个实施方式，方法还包括：基于在第二获取模式下获取的管路数据，确定液压支架组中的故障原因；基于故障原因生成处理方案。
[0016]根据本公开的一个实施方式，方法还包括：响应于工作状态为非正常状态，生成告警信息。
[0017]本公开第二方面实施例提出了一种液压支架组的管路检测装置，包括：获取模块，用于获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据；确定模块，用于基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态；切换模块，用于基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。
[0018]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的语言模型训练方法。
[0019]通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
附图说明
[0020]图1是本公开一个实施方式的一种液压支架组的管路检测方法的示意图；
[0021]图2是本公开一个实施方式的另一种液压支架组的管路检测方法的示意图；
[0022]图3是本公开一个实施方式的一种液压支架组基于时域的管路数据曲线；
[0023]图4是本公开一个实施方式的一种液压支架组基于空间域的管路数据曲线；
[0024]图5是本公开一个实施方式的一种液压支架组的管路的分布示意图；
[0025]图6是本公开一个实施方式的另一种液压支架组的管路的分布示意图；
[0026]图7是本公开一个实施方式的一种液压支架组的一个采集组的结构示意图；
[0027]图8是本公开一个实施方式的一种液压支架组的管路检测装置的示意图；
[0028]图9是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0030]当前技术中，获取是通过设置在液压支架上的传感器进行数据采集，然后基于采集的数据确定当前液压支架的工作状态，由于井下作业可能存在大量液压支架协助的情况，因此需要获取每一个液压支架的传感器数据，然后基于获取的传感器数据进行分析。对数据获取的质量和数据处理的时效性要求很高，需要进行实时分析的数据量很大，增加了对液压支架状态分析的成本。
[0031]为了解决上述问题，本公开提供了一种液压支架组的管路检测方法。
[0032]如图1所示，该液压支架组的管路检测方法，包括以下步骤：
[0033]S101，获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据。
[0034]在本公开实施例中，液压支架组包括，若干并联设置的液压支架、为液压支架供液的供液泵，其中供液泵与液压支架之间连接设有多通模块。多通块是液压支架本架供液与回液的集液装置，包含进液通道，回液通道和清水通道三个互不联通的管路，进液通道为液压支架提供高压的乳化液液源，回液通道为液压支架动作卸载时乳化液提供排液通道，清水通道为液压支架提供清洁用水，用于喷雾降尘等功能。
[0035]第一管路数据包括液压支架的进液通道管路数据、回液通道管路数据和清水通道管路数据，为传感器在多通模块中的测量数据。
[0036]第二管路数据包括供液泵的主供液/主回流流量值和主供液/主回流的压力值。其中主供液/主回流流量值为液压泵为液压支架组供液的压力总值和流量总值，需要说明的是，供液泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架组的管路检测方法，其特征在于，包括：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，包括：响应于所述工作状态为正常状态，将所述液压支架组切换为第一获取模式；响应于所述工作状态为非正常状态，将所述液压支架组切换为第二获取模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述液压支架组的工作状态，包括：将所述第一管路数据和所述第二管路数据分别与第一管路数据阈值和第二管路数据阈值进行比较；响应于所述第一管路数据大于所述第一管路数据阈值，和/或所述第二管路数据大于所述第二管路数据阈值，确定所述工作状态为非正常状态；响应于所述第一管路数据小于或者等于所述第一管路数据阈值，且所述第二管路数据小于或者等于所述第二管路数据阈值，确定所述工作状态为正常状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于第一获取模式获取管路数据，包括：从所述液压支架组中确定目标液压支架；采集所述目标液压支架的管路数据。5.根据权利要求4所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周如林，李重重，姚钰鹏，刘帅，刘军锋，李春玉，李永强，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：