立柱式码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，具体是指立柱式码垛机，包括平面移动底座，所述平面移动底座上设置有竖架，所述竖架内转动设有竖向丝杆，所述竖架上滑动设有升降座，所述升降座通过螺纹孔套设于竖向丝杆上，所述升降座前侧底部可拆卸设有底托叉，可以根据物品的尺寸调节不同规格的底托叉，所述升降座顶部通过伸缩杆一连接有下压板，所述升降座前侧通过伸缩杆二连接有横推板，所述横推板位于底托叉和下压板之间，在卸下货物时，通过伸缩杆二伸展推动横推板外移将放置在底托叉上的货物推出码放，合适规格的底托叉可在每层多组码放时，通过横推板将底托叉上的物品直接推至摆放点，可贴近旁边的物品码放，不需要流出太多的夹爪横移空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
立柱式码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体是指立柱式码垛机。

技术介绍

[0002]立柱式码垛机在工业生产和物流中被广泛使用，一般的码垛机夹持机构多采用双侧夹爪对物品进行夹持传送，双侧夹持的方式为确保夹持力足够，往往夹持力度较大，针对不耐压物品时容易对物品造成损伤，对不固定形态的物品夹持困难，但是单独的托板设置却又无法为货物提供稳定的传送环境，因此需要一种立柱式码垛机来客服上述技术缺陷。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供立柱式码垛机，由以下具体技术手段所达成：包括平面移动底座，所述平面移动底座上设置有竖架，所述竖架内转动设有竖向丝杆，所述竖架上滑动设有升降座，所述升降座通过螺纹孔套设于竖向丝杆上，所述升降座前侧底部可拆卸设有底托叉，可以根据物品的尺寸调节不同规格的底托叉，所述升降座顶部通过伸缩杆一连接有下压板，所述升降座前侧通过伸缩杆二连接有横推板，所述横推板位于底托叉和下压板之间。
[0004]优选技术方案一：所述平面移动底座包括安装底座、固定杆、装设底座和移动框，所述固定杆设于安装底座上，所述装设底座滑动套设于固定杆上，所述移动框滑动设于装设底座上，所述移动框与固定杆垂直设置，所述竖架设于移动框一端。
[0005]优选技术方案二：所述安装底座上设有平移蜗杆一和平移蜗杆二，所述装设底座上转动设有连接轴，所述连接轴的底端设有蜗轮，所述蜗轮的两侧分别与平移蜗杆一和平移蜗杆二啮合，通过平移蜗杆一和平移蜗杆二同向同步转动可夹持住蜗轮在不转动状态下横移，所述连接轴的顶端设有齿轮，所述移动框内设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，通过平移蜗杆一和平移蜗杆二异向同步转动可带动蜗轮在原地转动，从而带动齿轮与齿条啮合使得移动框平移。
[0006]优选技术方案三：所述升降座前侧设有卡放槽，所述横推板在使用时卡合设于卡放槽中。
[0007]优选技术方案四：所述固定杆与平移蜗杆一和平移蜗杆二平行。
[0008]优选技术方案五：所述安装底座上设有电机一和电机二，所述电机一和电机二分别与平移蜗杆一和平移蜗杆二连接。
[0009]优选技术方案六：所述竖架的顶端设有电机三，所述电机三与竖向丝杆连接。
[0010]采用上述结构使得本方案具备一下有益效果：
[0011]1、利用平面移动底座实现竖架在二维平面内的移动，同时配合升降座在竖架上的滑动，实现三自由度的物品堆垛传送；
[0012]2、摒弃传统双侧夹持的方式，利用下压式固定有效避免对不耐压物品的损伤，同时对于袋装不固定形态的物品更加适合；
[0013]3、可以根据物品的尺寸调节不同规格的底托叉，避免搬运大体积物品时底托叉面积太小摆放不稳，或搬运小体积物品时底托叉面积太大占用空间。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本方案的整体结构示意图；
[0016]图2为本方案平面移动底座的结构示意图；
[0017]图3为本方案蜗轮、齿轮和齿条的结构示意图；
[0018]图4为本方案升降座的结构示意图。
[0019]其中，1、平面移动底座，2、竖架，3、竖向丝杆，4、底托叉，5、下压板，6、伸缩杆一，7、横推板，8、伸缩杆二，9、连接燕尾槽，10、连接凸块，11、安装底座，12、固定杆， 13、装设底座，14、移动框，15、平移蜗杆一，16、平移蜗杆二，17、蜗轮，18、连接轴， 19、齿条，20、齿轮，21、卡放槽，22、电机一，23、电机三，24、升降座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1和图4，立柱式码垛机，包括平面移动底座1，平面移动底座1上设置有竖架 2，竖架2内转动设有竖向丝杆3，竖架2的顶端设有电机三23，电机三23与竖向丝杆3连接，竖架2上滑动设有升降座24，升降座24通过螺纹孔套设于竖向丝杆3上，升降座24前侧底部可拆卸设有底托叉4，可以根据物品的尺寸调节不同规格的底托叉4，升降座24顶部通过伸缩杆一6连接有下压板5，升降座24前侧通过伸缩杆二8连接有横推板7，横推板7 位于底托叉4和下压板5之间，在卸下货物时，通过伸缩杆二8伸展推动横推板7外移将放置在底托叉4上的货物推出码放。
[0022]请参阅图4，升降座24前侧底部设有连接燕尾槽9，底托叉4一端设有连接凸块10，连接凸块10滑动设于连接燕尾槽9中；升降座24前侧设有卡放槽21，横推板7在使用时卡合设于卡放槽21中。
[0023]请参阅图1
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图3，平面移动底座1包括安装底座11、固定杆12、装设底座13和移动框 14，固定杆12设于安装底座11上，装设底座13滑动套设于固定杆12上，移动框14滑动设于装设底座13上，移动框14与固定杆12垂直设置，竖架2设于移动框14一端。
[0024]请参阅图3，安装底座11上设有平移蜗杆一15和平移蜗杆二16，装设底座13上转动设有连接轴18，连接轴18的底端设有蜗轮17，蜗轮17的两侧分别与平移蜗杆一15和平移蜗杆二16啮合，通过平移蜗杆一15和平移蜗杆二16同向同步转动可夹持住蜗轮17在不转动状态下横移，连接轴18的顶端设有齿轮20，移动框14内设有齿条19，齿轮20与齿条19啮合，通过平移蜗杆一15和平移蜗杆二16异向同步转动可带动蜗轮17在原地转动，从而带动齿轮20与齿条19啮合使得移动框14平移。固定杆12设有多组且与平移蜗杆一15和平移蜗杆二16平
行，安装底座11上设有电机一22和电机二，电机一22和电机二分别与平移蜗杆一15和平移蜗杆二16连接。
[0025]请参阅图4，下压板5的底部设有压力传感器，压力传感器与伸缩杆一6电性连接。
[0026]使用原理为：通过电机一22和电机二带动平移蜗杆一15和平移蜗杆二16同步同向转动可夹持住蜗轮17在不转动状态下横移，从而实现装设底座13的左右移动；通过电机一22和电机二带动平移蜗杆一15和平移蜗杆二16异向同步转动可带动蜗轮17在原地转动，从而带动齿轮20与齿条19啮合使得移动框14平移，从而实现装设底座13的前后移动；
[0027]通过电机三23可带动升降座24在竖架2上上下移动，在升降座24下移至竖架2的底端时，将物品推放至底托叉4上，并通过伸缩杆一6收缩带动下压板5下移按压在物品上，上移至设定的高度后，下压板5上移，同时通过伸缩杆二8伸展推动横推板7外移，将底托叉4 上的物品推出码放。
[0028]尽管已经示出和描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立柱式码垛机，其特征在于：包括平面移动底座(1)，所述平面移动底座(1)上设置有竖架(2)，所述竖架(2)内转动设有竖向丝杆(3)，所述竖架(2)上滑动设有升降座(24)，所述升降座(24)通过螺纹孔套设于竖向丝杆(3)上，所述升降座(24)前侧底部可拆卸设有底托叉(4)，所述升降座(24)顶部通过伸缩杆一(6)连接有下压板(5)，所述升降座(24)前侧通过伸缩杆二(8)连接有横推板(7)，所述横推板(7)位于底托叉(4)和下压板(5)之间。2.根据权利要求1所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述升降座(24)前侧底部设有连接燕尾槽(9)，所述底托叉(4)一端设有连接凸块(10)，所述连接凸块(10)滑动设于连接燕尾槽(9)中。3.根据权利要求1所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述平面移动底座(1)包括安装底座(11)、固定杆(12)、装设底座(13)和移动框(14)，所述固定杆(12)设于安装底座(11)上，所述装设底座(13)滑动套设于固定杆(12)上，所述移动框(14)滑动设于装设底座(13)上，所述移动框(14)与固定杆(12)垂直设置，所述竖架(2)设于移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树红，罗越，
申请(专利权)人：汉默尔江苏智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：