一种机械设计制造用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械设计制造用机械手，其特征在于：包括底座一、底座二、滑槽一、滑槽二、电动伸缩机、滑块一、铰接杆一、铰接杆二、滑块二、以及夹块；所述底座一与底座二固定连接在一起，电动伸缩机固定连接在底座一上，电动伸缩机的自由端的端部固定连接有滑块一，滑块一通过多个铰接杆一以及铰接杆二的组合连接有多个夹块。优点在于：本实用新型专利技术通过一系列铰接结构组合成机械手的驱动结构，具有结构简单，组装方便，制造成本低，使用效果好的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械设计制造用机械手


[0001]本技术涉及机械设计制造领域，具体是指一种机械设计制造用机械手。

技术介绍

[0002]目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，在机械设计制造过程中需要使用到机械手进行夹取固定住一些零件或者设备，将其转移至其他地方进行加工或者其他操作；现有的机械手的结构往往特别精密复杂，导致制造成本过高。鉴于以上，我们提出了一种机械设计制造用机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，使用效果好的一种机械设计制造用机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机械设计制造用机械手，其特征在于：包括底座一、底座二、滑槽一、滑槽二、电动伸缩机、滑块一、铰接杆一、铰接杆二、滑块二、以及夹块；所述底座一与底座二固定连接在一起，电动伸缩机固定连接在底座一上，电动伸缩机的自由端的端部固定连接有滑块一，滑块一通过多个铰接杆一以及铰接杆二的组合连接有多个夹块。
[0005]进一步的，所述滑块一上侧表面转动连接有多个铰接杆一，多个铰接杆一远离滑块一的一端均铰接连接在铰接杆二上。
[0006]进一步的，所述铰接杆二端部固定连接有夹块，夹块表面固定连接有橡胶垫用于保护被夹持物。
[0007]进一步的，所述铰接杆一与铰接杆二连接处的下端均铰接连接有滑块二。
[0008]进一步的，所述滑块一两侧靠近底座二的位置固定连接有凸块一，底座二中滑槽一内靠近凸块一的位置均开凿有凹槽二用于容纳凸块一。
[0009]进一步的，所述滑块二两侧均固定连接有凸块二，底座二中滑槽二内靠近凸块二的位置均开凿有凹槽一用于容纳凸块二。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术通过一系列铰接结构组合成机械手的驱动结构，具有结构简单，组装方便，制造成本低，使用效果好的特点。
附图说明
[0011]图1是本技术整体的结构示意图。
[0012]图2是本技术夹持结构的结构示意图。
[0013]图3是本技术滑块二的结构示意图。
[0014]图4是本技术滑块一的结构示意图。
[0015]如图所示：1、底座一；2、底座二；3、滑槽一；4、滑槽二；5、电动伸缩机；6、滑块一；7、铰接杆一；8、铰接杆二；9、滑块二；10、夹块；11、凸块一；12、凸块二；13、橡胶垫；14、凹槽一；
15、凹槽二。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0017]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0019]结合附图1
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4，一种机械设计制造用机械手，其特征在于：包括底座一1、底座二2、滑槽一3、滑槽二4、电动伸缩机5、滑块一6、铰接杆一7、铰接杆二8、滑块二9、以及夹块10；所述底座一1与底座二2固定连接在一起，电动伸缩机5固定连接在底座一1上，电动伸缩机5的自由端的端部固定连接有滑块一6，滑块一6通过多个铰接杆一7以及铰接杆二8的组合连接有多个夹块10用于夹持物体；滑块一6上侧表面转动连接有多个铰接杆一7，多个铰接杆一7远离滑块一6的一端均铰接连接在铰接杆二8上，铰接杆二8下端均向滑块一6的方向倾斜，铰接杆二8端部固定连接有夹块10，夹块10表面固定连接有橡胶垫13用于保护被夹持物；铰接杆一7与铰接杆二8连接处的下端均铰接连接有滑块二9；滑块一6两侧靠近底座二2的位置固定连接有凸块一11，底座二2中滑槽一3内靠近凸块一11的位置均开凿有凹槽二15用于容纳凸块一11；滑块二9两侧均固定连接有凸块二12，底座二2中滑槽二4内靠近凸块二12的位置均开凿有凹槽一14用于容纳凸块二12。
[0020]本技术在具体实施时，电动伸缩机5的自由端伸长时，推动滑块一6朝着远离电动伸缩机5的方向移动，滑块一6的移动使得铰接杆一7带动滑块二9朝着靠近滑块一6的方向移动，以此带动铰接杆二8向滑块一6的方向移动，以此实现对物品的夹持；相反的，需要松开被夹持物体时，只需收缩电动伸缩机5的自由端即可。
[0021]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械设计制造用机械手，其特征在于：包括底座一(1)、底座二(2)、滑槽一(3)、滑槽二(4)、电动伸缩机(5)、滑块一(6)、铰接杆一(7)、铰接杆二(8)、滑块二(9)、以及夹块(10)；所述底座一(1)与底座二(2)固定连接在一起，电动伸缩机(5)固定连接在底座一(1)上，电动伸缩机(5)的自由端的端部固定连接有滑块一(6)，滑块一(6)通过多个铰接杆一(7)以及铰接杆二(8)的组合连接有多个夹块(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述滑块一(6)上侧表面转动连接有多个铰接杆一(7)，多个铰接杆一(7)远离滑块一(6)的一端均铰接连接在铰接杆二(8)上。3.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄礼，唐赛榔，肖强，沈旭凯，陈楠，章金峰，
申请(专利权)人：黄礼，
类型：新型
国别省市：