电机驱动模式的确定方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种电机驱动模式的确定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定车辆的启动模式；其中，车辆的启动模式用于表征车辆是否进行启动；基于车辆的启动模式，获取车辆的当前状态；将车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果；在比对结果为车辆的当前状态符合预设条件时，确定车辆的电机的第一工作模式；其中，第一工作模式用于表征此次车辆的电机不输出扭矩。解决了现有技术中，如果车辆的电机发生故障时，由于车辆的电机一直处于输出扭矩的状态，从而导致电机将不必要的扭矩进行输出，进而造成危险的发生的技术问题。生的技术问题。生的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动模式的确定方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其是一种电机驱动模式的确定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车的驱动模式，是指汽车电动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由电动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
[0003]为了对电动汽车的驱动模式进行控制，现有技术中，在对车辆的电机进行控制的过程中，往往需要保证车辆的电机的状态一直持续在输出扭矩的状态，然后通过整车控制器接收有效的油门信号与制动踏板信号，为电机提供制动或驱动的控制。具体方法为：当整车控制器确认制动信号的合理性时，发出制动控制信号；制动信号的合理性是指：收到制动开关信号和/或制动模拟量信号；当整车控制器确认油门信号的合理性时，发出驱动控制信号；油门信号的合理性是指：同时收到油门开关信号和油门模拟量信号；当油门踏板和制动踏板同时踩下时，整车控制器和/或电机控制器只对制动信号进行相应地制动控制。通过上述的控制方法实现对电动汽车的驱动模式进行控制。
[0004]但是，如果车辆的电机发生故障时，由于车辆的电机一直处于输出扭矩的状态，从而导致电机将不必要的扭矩进行输出，进而造成危险的发生。
[0005]基于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供了一种电机驱动模式的确定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中，如果车辆的电机发生故障时，由于车辆的电机一直处于输出扭矩的状态，从而导致电机将不必要的扭矩进行输出，进而造成危险的发生的技术问题。
[0007]根据本申请的第一方面，提供了一种电机驱动模式的确定方法，该方法包括：
[0008]确定车辆的启动模式；其中，车辆的启动模式用于表征车辆是否进行启动；
[0009]基于车辆的启动模式，获取车辆的当前状态；
[0010]将车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果；
[0011]在比对结果为车辆的当前状态符合预设条件时，确定车辆的电机的第一工作模式；其中，第一工作模式用于表征此次车辆的电机不输出扭矩。
[0012]可选的，基于启动模式，获取车辆的当前状态，包括：
[0013]在车辆的启动模式为车辆进行启动的情况下，获取车辆的车辆档位状态、车辆的运动状态以及车辆的电机的扭矩数值状态中的至少一项；
[0014]在车辆的启动模式为车辆不进行启动的情况下，获取车辆的上一次车辆的电机扭
矩状态以及车辆的运动状态中的至少一项。
[0015]可选的，方法还包括：
[0016]在比对结果为车辆的当前状态不符合预设条件时，确定车辆的电机的第二工作模式；其中，第二工作模式用于表征此次车辆的电机输出扭矩。
[0017]可选的，预设条件包括：
[0018]车辆处于P档或N档、车辆处于静止状态、车辆的电机扭矩为零以及上一次车辆的电机不输出扭矩中的一项或多项；其中，预设条件的项数不小于车辆的当前状态的项数，且车辆的当前状态的每一项与预设条件中的每一项相对应。
[0019]可选的，将车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果，包括：
[0020]在车辆的启动模式为车辆进行启动的情况下，将车辆的档位状态与预设条件中车辆处于P档或N档进行比对；
[0021]在车辆的档位状态符合车辆处于P档或N档情况下，将车辆的运动状态与预设条件中车辆处于静止状态进行比对；
[0022]在车辆的运动状态符合车辆处于静止状态的情况下，将车辆的电机的扭矩数值状态与预设条件中车辆的电机扭矩为零进行比对；
[0023]在车辆的电机的扭矩数值状态符合车辆的电机扭矩为零的情况下，生成比对结果为车辆的当前状态符合预设条件。
[0024]可选的，将车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果，包括：
[0025]在车辆的启动模式为车辆不进行启动的情况下，将车辆的上一次车辆的电机扭矩状态与预设条件中上一次车辆的电机不输出扭矩进行比对；
[0026]在车辆的上一次车辆的电机扭矩状态符合上一次车辆的电机不输出扭矩的情况下，生成比对结果为车辆的当前状态符合预设条件；
[0027]在车辆的上一次车辆的电机扭矩状态不符合上一次车辆的电机不输出扭矩的情况下，将车辆的运动状态与预设条件中车辆处于静止状态进行比对；
[0028]在车辆的运动状态符合车辆处于静止状态的情况下，生成比对结果为车辆的当前状态符合预设条件。
[0029]可选的，方法还包括：
[0030]控制车辆的电机基于第一工作模式或第二工作模式进行驱动。
[0031]根据本申请的第二方面，提供了一种电机驱动模式的确定系统，该系统包括：
[0032]第一确定模块，用于确定车辆的启动模式；其中，车辆的启动模式用于表征车辆是否进行启动；
[0033]第一获取模块，用于基于车辆的启动模式，获取车辆的当前状态；
[0034]比对模块，用于将车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果；
[0035]第二确定模块，用于在比对结果为车辆的当前状态符合预设条件时，确定车辆的电机的第一工作模式；其中，第一工作模式用于表征此次车辆的电机不输出扭矩。
[0036]可选的，第一获取模块，用于在车辆的启动模式为车辆进行启动的情况下，获取车辆的车辆档位状态、车辆的运动状态以及车辆的电机的扭矩数值状态中的至少一项；在车辆的启动模式为车辆不进行启动的情况下，获取车辆的上一次车辆的电机扭矩状态以及车辆的运动状态中的至少一项。
[0037]可选的，系统还包括：第三确定模块，用于在比对结果为车辆的当前状态不符合预设条件时，确定车辆的电机的第二工作模式；其中，第二工作模式用于表征此次车辆的电机输出扭矩。
[0038]可选的，预设条件包括：车辆处于P档或N档、车辆处于静止状态、车辆的电机扭矩为零以及上一次车辆的电机不输出扭矩中的一项或多项；其中，预设条件的项数不小于车辆的当前状态的项数，且车辆的当前状态的每一项与预设条件中的每一项相对应。
[0039]可选的，比对模块，用于在车辆的启动模式为车辆进行启动的情况下，将车辆的档位状态与预设条件中车辆处于P档或N档进行比对；在车辆的档位状态符合车辆处于P档或N档情况下，将车辆的运动状态与预设条件中车辆处于静止状态进行比对；在车辆的运动状态符合车辆处于静止状态的情况下，将车辆的电机的扭矩数值状态与预设条件中车辆的电机扭矩为零进行比对；在车辆的电机的扭矩数值状态符合车辆的电机扭矩为零的情况下，生成比对结果为车辆的当前状态符合预设条件。
[0040]可选的，比对模块，用于在车辆的启动模式为车辆不进行启动的情况下，将车辆的上一次车辆的电机扭矩状态与预设条件中上一次车辆的电机不输出扭矩进行比对；在车辆的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动模式的确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的启动模式；其中，所述车辆的启动模式用于表征车辆是否进行启动；基于所述车辆的启动模式，获取车辆的当前状态；将所述车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果；在所述比对结果为所述车辆的当前状态符合所述预设条件时，确定车辆的电机的第一工作模式；其中，所述第一工作模式用于表征此次车辆的电机不输出扭矩。2.根据权利要求1所述的电机驱动模式的确定方法，其特征在于，所述基于所述启动模式，获取车辆的当前状态，包括：在所述车辆的启动模式为车辆进行启动的情况下，获取所述车辆的车辆档位状态、所述车辆的运动状态以及所述车辆的电机的扭矩数值状态中的至少一项；在所述车辆的启动模式为车辆不进行启动的情况下，获取车辆的上一次所述车辆的电机扭矩状态以及所述车辆的运动状态中的至少一项。3.根据权利要求2所述的电机驱动模式的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述比对结果为所述车辆的当前状态不符合所述预设条件时，确定车辆的电机的第二工作模式；其中，所述第二工作模式用于表征此次车辆的电机输出扭矩。4.根据权利要求3所述的电机驱动模式的确定方法，其特征在于，所述预设条件包括：车辆处于P档或N档、车辆处于静止状态、车辆的电机扭矩为零以及上一次车辆的电机不输出扭矩中的一项或多项；其中，所述预设条件的项数不小于所述车辆的当前状态的项数，且所述车辆的当前状态的每一项与所述预设条件中的每一项相对应。5.根据权利要求4所述的电机驱动模式的确定方法，其特征在于，所述将所述车辆的当前状态与预设条件进行比对，生成比对结果，包括：在所述车辆的启动模式为车辆进行启动的情况下，将所述车辆的档位状态与所述预设条件中所述车辆处于P档或N档进行比对；在所述车辆的档位状态符合所述车辆处于P档或N档情况下，将车辆的运动状态与所述预设条件中所述车辆处于静止状态进行比对；在所述车辆的运动状态符合车辆处于静止状态的情况下，将所述车辆的电机的扭矩数值状态与所述预设条件中所述车辆的电机扭矩为零进行比对；在所述车辆的电机的扭矩数值状...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁旭，王亚梦，郑国勇，王守军，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：