本实用新型专利技术公布了一种抓料压合装置，包括传动组件，水平、角度调节组件，和抓手组件；所述抓手组件连接在所述水平、角度调节组件下方，具有开合的夹爪，用于夹取引线框架；所述水平、角度调节组件和抓手组件连接在所述传动组件下方；所述水平、角度调节组件包括水平调节部件、角度调节部件和浮动板，用于调节所述抓手组件的水平度和角度；所述传动组件上具有升降装置，所述升降装置带动所述水平、角度调节组件和抓手组件下压。本实用新型专利技术将抓手组件，传动组件和水平、角度调节组件结合在一个整体上，能够一次性实现抓料、压合。同时，通过水平、角度调节组件预先调整好工件的水平和角度，从而保证贴膜的质量，也大大提高了贴膜的效率。也大大提高了贴膜的效率。也大大提高了贴膜的效率。
【技术实现步骤摘要】
抓料压合装置
[0001]本技术属于芯片贴膜
，特别是涉及一种将装好芯片的引线框架从流道中取出，放到膜纸上压合的抓料压合装置。
技术介绍
[0002]传统的芯片贴膜方式大多数是抓料与压合分开，先将产品抓取放到贴膜平台上，再由气缸控制压头压合，效率低下，无法精确控制压合距离与压合力。因此寻求一种能够实现抓料压合一体化，提高工作效率，精准控制压合力的设备尤为重要。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种能够一次性实现抓料、压合，同时可以实现压合力精准控制，贴膜效果好，工作效率高的抓料压合装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]抓料压合装置，其特征在于：包括传动组件，水平、角度调节组件，和抓手组件；
[0006]所述抓手组件连接在所述水平、角度调节组件下方，具有开合的夹爪，用于夹取引线框架；
[0007]所述水平、角度调节组件和抓手组件连接在所述传动组件下方；所述水平、角度调节组件包括水平调节部件、角度调节部件和浮动板，用于调节所述抓手组件的水平度和角度；
[0008]所述传动组件上具有升降装置，所述升降装置带动所述水平、角度调节组件和抓手组件下压。
[0009]将抓手组件直接连接到水平、角度调节组件和传动组件上，可以通过水平、角度调节组件预先调整好引线框架的水平和角度，在抓手组件抓取引线框架后，传动组件动作可以直接将其压合在贴膜上，由于前期调整了水平和角度，从而使贴膜的质量得到保证。大大提高了贴膜的效率。
[0010]其进一步特征在于：所述水平、角度调节组件包括连接在所述传动组件下方的升降板；所述水平调节部件为四角设置有调节螺母的水平调节板，连接在所述升降板下方；所述角度调节部件为角度调节板，连接在所述水平调节板下方，通过一个设置在所述水平调节板上螺旋装置调节角度；所述浮动板通过浮动弹簧连接在所述角度调节部件下方，所述浮动板设置有驱动所述夹爪开合的夹爪气缸。通过单独设置的水平调节板和角度调节板，分别调整工件的水平和角度，保证工件下压力的均匀性和贴膜的位置，保证贴膜质量。
[0011]优选的：所述水平调节板上的调节螺母通过推动楔块调节水平；所述角度调节板通过螺旋千分尺调节角度。通过调节螺母推动楔块移动，从而调整水平调节板四角的高低，使水平调节板达到需要的水平面。由于抓手组件抓取的工件角度偏移量较小，因此，只需螺旋千分尺就可以达到角度偏移量的调整，同时螺旋千分尺的刻度也便于角度偏移量调整的计量。
[0012]进一步的：所述抓手组件包括设置在中间位置的中间连接板，所述中间连接板两端固定连接有固定板，两侧设置有侧板；所述中间连接板两侧通过直线轴承和导向轴连接有夹爪固定块；所述夹爪固定块两端设置有夹爪；所述夹爪气缸通过夹爪开合轴驱动所述夹爪固定块开合，带动所述夹爪抓取工件；所述中间连接板底部设置有压板。夹爪开合抓取引线框架，直接通过压板下压，实现对引线框架上的芯片的贴膜。
[0013]优选的：所述传动组件包括电机驱动转动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有连接板；所述连接板四角设置有连接轴，所述连接轴下方连接所述水平、角度调节组件。通过丝杆传动部件进行升降，使得下压力调整更为精确，保证贴膜质量。
[0014]优选的：所述连接轴通过直线轴承导向限位；所述丝杆和电机通过皮带传动。采用直线轴承导向限位，使得整个装置升降顺滑，阻力小。皮带传动结构简单，便于加工，成本低。
[0015]本技术将抓手组件，传动组件和水平、角度调节组件结合在一个整体上，能够一次性实现抓料、压合。同时，通过水平、角度调节组件预先调整好工件的水平和角度，从而保证贴膜的质量，也大大提高了贴膜的效率。
附图说明
[0016]图 1 为本技术外形示意图。
[0017]图 2 为本技术分解示意图。
[0018]图 3 为传动组件分解示意图。
[0019]图 4 为传动组件主视图。
[0020]图 5为水平、角度调节组件分解示意图。
[0021]图 6 为抓手组件分解示意图。
具体实施方式
[0022]如图1、2所示，一种抓料压合装置，包括传动组件1，水平、角度调节组件2，和抓手组件3。抓手组件3连接在水平、角度调节组件2下方，具有开合的夹爪，用于夹取引线框架。水平、角度调节组件2和抓手组件3连接在传动组件1下方。水平、角度调节组件2包括水平调节部件、角度调节部件和浮动板，用于调节抓手组件3的水平度和角度。传动组件1上具有升降装置。升降装置带动水平、角度调节组件2和抓手组件3下压。
[0023]如图3、4所示，传动组件包括通过电机101皮带传动机构102驱动转动的丝杆103，丝杆103上螺纹连接有连接板105。连接板105四角设置有连接轴106，连接轴106通过直线轴承104导向限位。连接轴106下方连接水平、角度调节组件2。
[0024]如图5所示，水平、角度调节组件2包括连接在传动组件1下方的升降板201。水平调节部件为四角设置有调节螺母203的水平调节板202，连接在升降板201下方。调节螺母203通过推动楔块调节水平。角度调节部件为角度调节板205，连接在水平调节板202下方，通过一个设置在水平调节板202上的螺旋千分尺204调节角度。浮动板206通过浮动弹簧207连接在角度调节部件下方。浮动板206上设置有驱动夹爪开合的夹爪气缸208。
[0025]如图6所示，抓手组件包括设置在中间位置的中间连接板310，中间连接板310两端固定连接有固定板309，两侧设置有侧板301。中间连接板310两侧通过直线轴承304和导向
轴303连接有夹爪固定块305；夹爪固定块305两端设置有夹爪306。夹爪气缸208通过夹爪开合轴308驱动夹爪固定块305开合，带动夹爪306抓取工件。中间连接板310底部设置有压板307。夹爪306开合抓取引线框架，直接通过压板307下压，实现对引线框架上的芯片的贴膜。
[0026]本技术工作前，先根据贴膜的要求调整装置的水平和角度，通过设定电机101的转动时间来设置下压量。工作时，夹爪气缸208驱动夹爪306开合，抓取引线框架。引线框架在夹爪306之间定位。电机101带动丝杆103转动，连接板105带动连接轴106下行，将装好芯片的引线框架放到膜纸上进行压合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.抓料压合装置，其特征在于：包括传动组件，水平、角度调节组件，和抓手组件；所述抓手组件连接在所述水平、角度调节组件下方，具有开合的夹爪，用于夹取引线框架；所述水平、角度调节组件和抓手组件连接在所述传动组件下方；所述水平、角度调节组件包括水平调节部件、角度调节部件和浮动板，用于调节所述抓手组件的水平度和角度；所述传动组件上具有升降装置，所述升降装置带动所述水平、角度调节组件和抓手组件下压。2.如权利要求1所述的抓料压合装置，其特征在于：所述水平、角度调节组件包括连接在所述传动组件下方的升降板；所述水平调节部件为四角设置有调节螺母的水平调节板，连接在所述升降板下方；所述角度调节部件为角度调节板，连接在所述水平调节板下方，通过一个设置在所述水平调节板上螺旋装置调节角度；所述浮动板通过浮动弹簧连接在所述角度调节部件下方，所述浮动板设置有驱动所述夹爪开合的夹爪气缸。3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毛惠，张逸楠，卞智钢，顾超，黄毓，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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