本实用新型专利技术是关于一种自动松缆的拖缆装置，拖缆装置包括：机架及可转动连接于所述机架的绞盘组件，所述绞盘组件包括收揽区、位于所述收揽区一侧的刹车部及位于所述收揽区另一侧的棘轮部。套设于所述刹车部的液压摩擦装置，所述液压摩擦装置配置有伸缩组件和连接所述伸缩组件的摩擦带组件，所述伸缩组件伸缩控制所述摩擦带组件与所述刹车部之间摩擦张紧力。卡爪组件，弹性勾接于所述棘轮部，所述绞盘组件的转动方向与所述卡爪组件的勾接方向相反；控制装置，分别与所述绞盘组件及所述液压摩擦装置电连接。卡爪组件和液压摩擦装置分别设置于绞盘组件的两侧，以共同限定绞盘组件的转动方式，提高绞盘组件的运行稳定性。提高绞盘组件的运行稳定性。提高绞盘组件的运行稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动松缆的拖缆装置
[0001]本技术涉及锚绞机
，尤其涉及一种自动松缆的拖缆装置。
技术介绍
[0002]船舶安装有拖缆装置，拖缆装置通过缆绳拖曳船舶。海上船舶受到波浪影响大，缆绳受到的实时拉力易超出极限拉力而过载断裂。
[0003]中国专利CN215828233U公开了一种拖缆绞车设备，包括至少一组拖缆装置及中控模块，拖缆装置包括机架、绞盘组件、驱动组件、缆绳检测组件和防过载刹车部件，驱动组件、缆绳检测组件和防过载刹车部件均与中控模块电连接。防过载刹车部件包括摩擦带组件、力传感器和伸缩件，驱动组件与绞盘组件驱动连接。力传感器用于检测绞盘组件作用于防过载刹车部件的扭矩力并输出电信号，中控模块根据力传感器输出的电信号控制伸缩件，缆绳检测组件用于检测绞盘组件转动角度。中控模块在力传感器输出的电信号所对应的扭矩力大于预设值时控制伸缩件伸长以松开对绞盘组件的锁定，驱动组件驱动绞盘组件转动以延长拉绳。
[0004]现有的拖缆绞车设备仅仅通过摩擦带组件对绞盘组件进行摩擦锁定，所需摩擦力大的技术问题，因此需要改进。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种自动松缆的拖缆装置。
[0006]本技术实施例公开了一种自动松缆的拖缆装置，包括：
[0007]机架及可转动连接于所述机架的绞盘组件，所述绞盘组件包括收揽区、位于所述收揽区一侧的刹车部及位于所述收揽区另一侧的棘轮部；
[0008]套设于所述刹车部的液压摩擦装置，所述液压摩擦装置配置有伸缩组件和连接所述伸缩组件的摩擦带组件，所述伸缩组件伸缩控制所述摩擦带组件与所述刹车部之间摩擦张紧力；
[0009]卡爪组件，弹性勾接于所述棘轮部，所述绞盘组件的转动方向与所述卡爪组件的勾接方向相反；
[0010]控制装置，分别与所述绞盘组件及所述液压摩擦装置电连接。
[0011]在一实施例中，所述卡爪组件包括卡爪座、可转动连接于所述卡爪座的棘轮卡爪及连接所述卡爪座和所述棘轮卡爪的弹性件，所述棘轮卡爪的末端设置有倒钩，所述倒钩勾接于所述棘轮部。
[0012]在一实施例中，所述棘轮部包括隔板和设置于所述隔板侧向的多个棘轮齿，所述隔板与收揽区间隔设置，所述卡爪组件勾接于其中一个棘轮齿。
[0013]在一实施例中，所述液压摩擦装置还包括安装座和安装于所述安装座的销轴传感器，所述摩擦带组件的一端连接于所述伸缩组件，所述摩擦带组件的另一端连接于所述销
轴传感器，所述销轴传感器及所述伸缩组件分别与所述控制装置电连接。
[0014]在一实施例中，所述伸缩组件包括安装于所述安装座的油缸组件、驱动架、连接于所述驱动架的第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴呈三角分布，所述第一转动轴与所述安装座可转动连接，所述第二转动轴与所述油缸组件可转动连接，摩擦带组件的一端可转动连接于所述销轴传感器，另一端铰接连接于所述第三转动轴。
[0015]在一实施例中，所述摩擦带组件包括第一摩擦条、第二摩擦条、连接所述第一摩擦条和第二摩擦条的调节组件，所述第一摩擦条与所述销轴传感器铰接连接，所述第二摩擦条与所述第三转动轴铰接连接，所述调节组件调节所述第一摩擦条和第二摩擦条之间的间距。
[0016]在一实施例中，所述摩擦带组件还包括铰接连接于所述第二摩擦条的转接架，所述转接架的另一端铰接连接于所述第三转动轴。
[0017]在一实施例中，所述摩擦带组件还包括安装于所述第一摩擦条的张紧轮组件，所述第一摩擦条设置有贯穿的抵接孔，至少部分所述张紧轮组件穿过所述抵接孔并抵接于所述刹车部。
[0018]在一实施例中，所述第一摩擦条包括弧形的外压板、固定于所述外压板的摩擦片及连接所述摩擦片和所述外压板的紧固件，所述摩擦片与所述刹车部贴合固定。
[0019]在一实施例中，所述绞盘组件包括液压驱动件、绞盘架及与所述液压驱动件啮合连接的驱动齿轮，所述绞盘架与驱动齿轮连接，所述液压驱动件与控制装置电连接并在所述液压摩擦装置的张紧力超过预设值时驱动所述绞盘架转动。
[0020]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：卡爪组件和液压摩擦装置分别设置于绞盘组件的两侧，以共同限定绞盘组件的转动方式，提高绞盘组件的运行稳定性。卡爪组件勾接于棘轮部，以使绞盘组件仅能在锁定状态下单向转动，配合液压摩擦装置锁定。控制装置控制绞盘组件和液压摩擦装置运行，避免缆绳过载，实现自动松缆效果，安全性好。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的拖缆装置的第一视角结构示意图。
[0024]图2是根据一示例性实施例示出的拖缆装置的侧视结构示意图。
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的卡爪组件的结构示意图。
[0026]图4是根据一示例性实施例示出的拖缆装置的第二视角结构示意图。
[0027]图5是根据一示例性实施例示出的液压摩擦装置的剖视结构示意图。
[0028]图中，绞盘组件10；刹车部11；棘轮部12；棘轮齿121；收揽区13；卷筒部131；隔板132；液压驱动件14；绞盘架15；液压摩擦装置20；安装座21；摩擦带组件22；第一摩擦条221；外压板2211；摩擦片2212；抵接孔2213；第二摩擦条222；调节组件223；调节杆2231；锁定件
2232；调节座2233；调节架2234；张紧轮组件224；滑动架2241；导向柱2242；弹簧件2243；锁固件2244；张紧轮2245；转接架225；销轴传感器23；伸缩组件24；油缸组件241；驱动架242；第一驱动臂2421；第二驱动臂2422；第一转动轴243；第二转动轴244；第三转动轴245；卡爪组件30；卡爪座31；棘轮卡爪32；倒钩321；弹性件33；机架40。
具体实施方式
[0029]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动松缆的拖缆装置，其特征在于，包括：机架及可转动连接于所述机架的绞盘组件，所述绞盘组件包括收揽区、位于所述收揽区一侧的刹车部及位于所述收揽区另一侧的棘轮部；套设于所述刹车部的液压摩擦装置，所述液压摩擦装置配置有伸缩组件和连接所述伸缩组件的摩擦带组件，所述伸缩组件伸缩控制所述摩擦带组件与所述刹车部之间摩擦张紧力；卡爪组件，弹性勾接于所述棘轮部，所述绞盘组件的转动方向与所述卡爪组件的勾接方向相反；控制装置，分别与所述绞盘组件及所述液压摩擦装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪座、可转动连接于所述卡爪座的棘轮卡爪及连接所述卡爪座和所述棘轮卡爪的弹性件，所述棘轮卡爪的末端设置有倒钩，所述倒钩勾接于所述棘轮部。3.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述棘轮部包括隔板和设置于所述隔板侧向的多个棘轮齿，所述隔板与收揽区间隔设置，所述卡爪组件勾接于其中一个棘轮齿。4.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述液压摩擦装置还包括安装座和安装于所述安装座的销轴传感器，所述摩擦带组件的一端连接于所述伸缩组件，所述摩擦带组件的另一端连接于所述销轴传感器，所述销轴传感器及所述伸缩组件分别与所述控制装置电连接。5.根据权利要求4所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述伸缩组件包括安装于所述安装座的油缸组件、驱动架、连接于所述驱动架的第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴，所述第一转动轴、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林森，薛锋，陈茜，黄林嗣，曹银雷，徐乃强，
申请(专利权)人：捷胜海洋工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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