一种机器人头部多方位转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部多方位转向器，包括支撑座，所述支撑座顶部的两端对称固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部固定连接有底座，所述底座和支撑座之间的中部固定安装有第一电机，所述底座上表面中部设置有旋转盘，所述底座的顶部外围固定连接有防护筒，所述防护筒的顶部开设有通孔，所述通孔的外侧固定连接有防尘软罩，所述旋转盘的顶部正中固定安装有驱动座，所述驱动座上方设置有快拆座，所述快拆座的顶部设置有固定板。该机器人头部多方位转向器，通过设置的第一电机、旋转盘可实现水平转动，第二电机、支撑杆、转动杆、扇形齿轮、主动轮的设置可实现前后摆动。主动轮的设置可实现前后摆动。主动轮的设置可实现前后摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部多方位转向器


[0001]本技术涉及机器人转向结构领域，特别涉及一种机器人头部多方位转向器。

技术介绍

[0002]随着生活水平的日益提高，人们对于生活质量的要求也越来越高，智能化设备应运而生，机械操作已越来越多地取代人工操作，在生产生活中，也出现了越来越多的对机器人的利用。而机器人在日常运用中，往往主要是使用其手臂进行操作，但是随着人工智能的不断发展，机器人单纯的手臂操作已越来越难以满足人们的需求。尤其是能人机对话的机器人，其头部的运动也往往影响着在使用中的性能，此外，现有的机器人的头部与转向机构大都为固定连接，一旦安装后在进行拆卸维护会较为繁琐，影响效率。
[0003]因此，提出一种机器人头部多方位转向器来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人头部多方位转向器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人头部多方位转向器，包括支撑座，所述支撑座顶部的两端对称固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部固定连接有底座，所述底座和支撑座之间的中部固定安装有第一电机，所述底座上表N面中部设置有旋转盘，所述底座的顶部外围固定连接有防护筒，所述防护筒的顶部开设有通孔，所述通孔的外侧固定连接有防尘软罩，所述旋转盘的顶部正中固定安装有驱动座，所述驱动座上方设置有快拆座，所述快拆座的顶部设置有固定板，所述驱动座顶部的两端对称开设有第一凹槽，所述驱动座顶部的中部开设有第二凹槽，所述驱动座的一侧固定安装有第二电机，所述快拆座底部的两端对称固定连接有支撑杆，所述快拆座的下表面中部固定连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有扇形齿轮，所述驱动座的内腔上端转动连接有主动轮；
[0007]所述固定板的底部壁体固定连接有安装块，所述安装块的两侧内部对称滑动连接有斜卡块，所述斜卡块与安装块的内部之间固定连接有弹性件，所述快拆座内侧的两端对称开设有卡槽，两个所述卡槽内腔的相远离一端对称滑动连接有活动块。
[0008]优选的，所述第一电机的输出轴与旋转盘的底部正中固定连接，并且第一电机的输出轴与底座通过轴承转动连接。
[0009]优选的，所述防尘软罩的上端与快拆座的底部接触，所述支撑杆的下端位于第一凹槽的内腔，所述转动杆的下端位于第二凹槽的内腔，并且支撑杆和转动杆的下端通过同一转轴连接。
[0010]优选的，所述主动轮转动连接于驱动座的内部，并且主动轮与第二电机的输出轴通过转轴固定连接，所述扇形齿轮与主动轮啮合。
[0011]优选的，所述安装块与快拆座插接配合，所述斜卡块与卡槽内腔的一端卡接配合。
[0012]优选的，所述活动块远离斜卡块的一端延伸至快拆座的外侧。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人头部多方位转向器，具备以下有益效果：
[0015]1、该机器人头部多方位转向器，通过设置的第一电机、旋转盘可实现水平转动，第二电机、支撑杆、转动杆、扇形齿轮、主动轮的设置可实现前后摆动，防护筒和防尘软罩的设置便于对驱动座等结构进行防护，即可放置积累灰尘，也不会影响美观。
[0016]2、该机器人头部多方位转向器，通过设置的安装块、弹性件、斜卡块、卡槽、活动块的相互配合可以方便固定板的拆卸，进而便于机器人头部的拆卸维护，固定安装后在进行拆卸维护可提高效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术防尘软罩拆除后的结构示意图；
[0019]图3是本技术防护筒拆除后的结构示意图；
[0020]图4是本技术驱动座和快拆座的整体结构示意图；
[0021]图5是本技术驱动座的侧视剖面结构示意图；
[0022]图6是本技术快拆座和固定板的剖面结构示意图。
[0023]图中：1、支撑座；2、立柱；3、底座；4、第一电机；5、防护筒；6、防尘软罩；7、快拆座；8、固定板；9、通孔；10、旋转盘；11、驱动座；12、第二电机；13、第一凹槽；14、第二凹槽；15、支撑杆；16、转动杆；17、活动块；18、扇形齿轮；19、主动轮；20、安装块；21、弹性件；22、斜卡块；23、卡槽。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1
‑
6所示，一种机器人头部多方位转向器，包括支撑座1，支撑座1顶部的两端对称固定连接有立柱2，两个立柱2的顶部固定连接有底座3，底座3和支撑座1之间的中部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与旋转盘10的底部正中固定连接，并且第一电机4的输出轴与底座3通过轴承转动连接，底座3上表面中部设置有旋转盘10，底座3的顶部外围固定连接有防护筒5，防护筒5的顶部开设有通孔9，通孔9的外侧固定连接有防尘软罩6，防尘软罩6的上端与快拆座7的底部接触，旋转盘10的顶部正中固定安装有驱动座11，驱动座11上方设置有快拆座7。
[0026]进一步的，快拆座7的顶部设置有固定板8，驱动座11顶部的两端对称开设有第一凹槽13，驱动座11顶部的中部开设有第二凹槽14，驱动座11的一侧固定安装有第二电机12，快拆座7底部的两端对称固定连接有支撑杆15，支撑杆15的下端位于第一凹槽13的内腔，快拆座7的下表面中部固定连接有转动杆16，转动杆16的下端位于第二凹槽14的内腔，并且支撑杆15和转动杆16的下端通过同一转轴连接。
[0027]进一步的，转动杆16的下端固定连接有扇形齿轮18，驱动座11的内腔上端转动连
接有主动轮19，主动轮19转动连接于驱动座11的内部，并且主动轮19与第二电机12的输出轴通过转轴固定连接，扇形齿轮18与主动轮19啮合，通过设置的第一电机4、旋转盘10可实现水平转动，第二电机12、支撑杆15、转动杆16、扇形齿轮18、主动轮19的设置可实现前后摆动，防护筒5和防尘软罩6的设置便于对驱动座11等结构进行防护，即可放置积累灰尘，也不会影响美观。
[0028]进一步的，固定板8的底部壁体固定连接有安装块20，安装块20与快拆座7插接配合，安装块20的两侧内部对称滑动连接有斜卡块22，斜卡块22与卡槽23内腔的一端卡接配合，斜卡块22与安装块20的内部之间固定连接有弹性件21，快拆座7内侧的两端对称开设有卡槽23，两个卡槽23内腔的相远离一端对称滑动连接有活动块17，活动块17远离斜卡块22的一端延伸至快拆座7的外侧，通过设置的安装块20、弹性件21、斜卡块22、卡槽23、活动块17的相互配合可以方便固定板8的拆卸，进而便于机器人头部的拆卸维护，固定安装后在进行拆卸维护可提高效率。
[0029]需要说明的是，本技术为一种机器人头部多方位转向器，使用时机器人的头部固定安装在固定板8上，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部多方位转向器，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部的两端对称固定连接有立柱(2)，两个所述立柱(2)的顶部固定连接有底座(3)，所述底座(3)和支撑座(1)之间的中部固定安装有第一电机(4)，所述底座(3)上表面中部设置有旋转盘(10)，所述底座(3)的顶部外围固定连接有防护筒(5)，所述防护筒(5)的顶部开设有通孔(9)，所述通孔(9)的外侧固定连接有防尘软罩(6)，所述旋转盘(10)的顶部正中固定安装有驱动座(11)，所述驱动座(11)上方设置有快拆座(7)，所述快拆座(7)的顶部设置有固定板(8)，所述驱动座(11)顶部的两端对称开设有第一凹槽(13)，所述驱动座(11)顶部的中部开设有第二凹槽(14)，所述驱动座(11)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述快拆座(7)底部的两端对称固定连接有支撑杆(15)，所述快拆座(7)的下表面中部固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的下端固定连接有扇形齿轮(18)，所述驱动座(11)的内腔上端转动连接有主动轮(19)；所述固定板(8)的底部壁体固定连接有安装块(20)，所述安装块(20)的两侧内部对称滑动连接有斜卡块(22)，所述斜卡块(22)与安装块(20)的内部之间固定连接有弹性件(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道兵，
申请(专利权)人：南京昇科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：