本发明专利技术公开了一种车辆限速控制方法、装置、整车控制器及存储介质。方法包括：在接收到限速开启信号时，获取车辆的车速和加速踏板开度；根据车速和加速踏板开度控制车辆进入限速状态；在限速状态下，获取路段限速信号和交通标识限速信号，并根据路段限速信号和交通标识限速信号对车辆进行限速。由此，使得驾驶员在进行加减速控制的同时进行速度限制，提升了车辆限速的自主性和灵活性，且无需对车辆机械结构做改动，降低了车辆限速的成本，便于实行推广。广。广。
【技术实现步骤摘要】
车辆限速控制方法、装置、整车控制器及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆限速控制方法、装置、整车控制器及存储介质。
技术介绍
[0002]在现代公共交通行为中，各地区因政策差异对车辆限速要求繁多，因此各大主机厂商也都基于驾驶员驾车行为开发了车辆限速提醒及限速控制功能。目前，针对电动汽车，主要是通过自适应巡航、自动辅助驾驶等功能来实现限速控制功能，但是这些方式的自主性和灵活性较差，无法满足驾驶员的实际需求。
[0003]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆限速控制方法、装置、整车控制器及存储介质，使得驾驶员在进行加减速控制的同时进行速度限制，提升了车辆限速的自主性和灵活性，且无需对汽车机械结构做改动，降低了车辆限速的成本，便于实行推广。
[0005]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种车辆限速控制方法，方法包括：在接收到限速开启信号时，获取车辆的车速和加速踏板开度；根据车速和加速踏板开度控制车辆进入限速状态；在限速状态下，获取路段限速信号和交通标识限速信号，并根据路段限速信号和交通标识限速信号对车辆进行限速。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，根据车速和加速踏板开度控制车辆进入限速状态，包括：在车速大于预设车速且加速踏板开度小于预设开度时，控制车辆进入限速状态。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，在控制车辆进入限速状态之后，方法还包括：若车速大于预设车速且加速踏板开度大于等于预设开度，则控制车辆暂停进入限速状态。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，在控制车辆暂停进入限速状态时，方法还包括：根据加速踏板开度平滑调节车辆的车速。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，在控制车辆进入限速状态或暂停进入限速状态之后，方法还包括：在接收到限速关闭信号时，控制车辆进入正常驾驶状态。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，根据路段限速信号和交通标识限速信号对车辆进行限速，包括：根据路段限速信号对车辆进行限速，并根据交通标识限速信号对车辆进行平滑限速，路段限速信号的优先级高于交通标识限速信号的优先级。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，路段限速信号基于导航信息确定，交通标识限速信号基于图像信息确定。
[0012]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆限速控制程序，该车辆限速控制程序被处理器执行时实现根据上述任一项实施例
的车辆限速控制方法。
[0013]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆限速控制程序，处理器执行程序时，实现根据上述任一项实施例的车辆限速控制方法。
[0014]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆限速控制装置，装置包括：获取模块，用于在接收到限速开启信号时，获取车辆的车速和加速踏板开度；控制模块，用于根据车速和加速踏板开度控制车辆进入限速状态，并在限速状态下，获取路段限速信号和交通标识限速信号，以及根据路段限速信号和交通标识限速信号对车辆进行限速。
[0015]根据本专利技术实施例的车辆限速控制方法、装置、整车控制器及存储介质，能够在驾驶员自主选择限速功能时，依据接收到的限速开启信号，结合车辆的车速和加速踏板开度控制车辆进入限速状态，并在限速状态下，获取车辆行驶路段限速信号和交通标识限速信号，以根据获取到的路段限速信号和交通标识限速信号自动地对车辆进行限速，使得驾驶员在进行加减速控制的同时进行速度限制，提升了车辆限速的自主性和灵活性，且无需对汽车机械结构做改动，降低了车辆限速的成本，便于实行推广。
[0016]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本专利技术一个实施例的车辆限速控制方法的流程示意图。
[0019]图2是本专利技术一个实施例的车辆限速控制方法的控制策略流程示意图。
[0020]图3是本专利技术一个实施例的整车控制器的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术一个实施例的车辆限速控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]下面结合附图详细描述本专利技术实施例的车辆限速控制方法、装置、整车控制器及存储介质。需要说明的是，车辆可为纯电动车辆、增程式车辆、串联式混合动力车辆以及燃料电池车辆等相关车辆。
[0024]图1是本专利技术一个实施例的车辆限速控制方法的流程示意图。
[0025]如图1所示，本专利技术实施例的车辆限速控制方法包括：
[0026]S11：在接收到限速开启信号时，获取车辆的车速和加速踏板开度。
[0027]可以理解，限速开关信号可在驾驶员触发限速按键时产生，其中，限速按键可以是实体按键，也可以是虚拟按键，这里不做限制。以实体按键为例，当驾驶员需要开启限速功能时，可以按下限速按键，此时生成一个限速开启信号，并通过CAN总线传输给整车控制器，整车控制器将接收到限速开启信号。
[0028]在整车控制器接收到限速开启信号后，可实时获取车辆的车速和加速踏板开度，其中，车速可由车速传感器获取，例如当车辆为电动汽车时，可由电机控制器获取车速传感器的信号得到车速，并通过CAN总线发送至整车控制器；加速踏板开度可由角度传感器获取，例如整车控制器可以通过CAN总线实时采集角度传感器的信号以得到加速踏板开度。
[0029]S13：根据车速和加速踏板开度控制车辆进入限速状态。
[0030]可以理解，当驾驶员在驾驶车辆且期望车速达到一定数值时，将会踏压加速踏板，使得加速踏板开度在0％～100％之间发生变化，当车速值达到一定数值时，可根据加速踏板开度的变化情况，判断车辆是否可以进入限速状态。
[0031]S15：在限速状态下，获取路段限速信号和交通标识限速信号，并根据路段限速信号和交通标识限速信号对车辆进行限速。
[0032]在一些实施例中，路段限速信号为车辆行驶过程中基于地图导航信息确定的当前路段限速信号，可以理解，地图导航通过GPS技术将车辆所处路段的限速信息转换为整车控制器可识别的速度信号，并通过CAN总线发送至整车控制器。交通标识限速信号可通过车载摄像头对车辆所行驶路段的交通标识进行拍摄，并通过图像识别技术对拍摄的交通标识本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到限速开启信号时，获取所述车辆的车速和加速踏板开度；根据所述车速和所述加速踏板开度控制所述车辆进入限速状态；在所述限速状态下，获取路段限速信号和交通标识限速信号，并根据所述路段限速信号和所述交通标识限速信号对所述车辆进行限速。2.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述加速踏板开度控制所述车辆进入限速状态，包括：在所述车速大于预设车速且所述加速踏板开度小于预设开度时，控制所述车辆进入限速状态。3.根据权利要求2所述的车辆限速控制方法，其特征在于，在控制所述车辆进入限速状态之后，所述方法还包括：若所述车速大于所述预设车速且所述加速踏板开度大于等于所述预设开度，则控制所述车辆暂停进入限速状态。4.根据权利要求3所述的车辆限速控制方法，其特征在于，在控制所述车辆暂停进入限速状态时，所述方法还包括：根据所述加速踏板开度平滑调节所述车辆的车速。5.根据权利要求3所述的车辆限速控制方法，其特征在于，在控制所述车辆进入限速状态或暂停进入限速状态之后，所述方法还包括：在接收到限速关闭信号时，控制所述车辆进入正常驾驶状态。6.根据权利要求1
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5任一项所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，郑海亮，储琦，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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