搬运结构及磁铁组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了搬运结构及磁铁组装设备。该结构包括承载模块和输送模块，承载模块包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架齐平，分别用于支撑产品的长度方向的两端，第一支撑架和第二支撑架选择性定位产品；输送模块包括能垂直于长度方向往复移动的输送滑台，输送滑台能置于第一支撑架和第二支撑架之间，输送滑台设有能支撑产品中部的滑台主体，滑台主体能选择性地高于或低于第一支撑架与第二支撑架。该结构从产品的长度方向的两端对产品进行定位，扩展了承载模块的适用范围；配合输送滑台和滑台主体，完成对产品的输送动作，实现了模块间的避让，减少了占用的空间，保障了对产品的高效定位和输送。效定位和输送。效定位和输送。

【技术实现步骤摘要】
搬运结构及磁铁组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及搬运结构及磁铁组装设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，包括手机、平板电脑、智能手表等的智能电子设备已成为人们工作生活中必不可少的辅助工具。上述电子设备均以电源作为维持其运行的能量来源，为打破充电线与手机型号匹配的限制，无线充电技术诞生。无线充电打破了空间上的限制，用户可以利用一台发射器同时给多台不同型号的电子设备进行充电，而且对充电设备所处的位置也没有特别的要求。
[0003]相关技术中，无线充电器与被充电的电子设备可以是靠无线充电器中的型磁铁和被充电产品中的磁铁相互吸附而实现准确对位的。目前，磁铁组装设备只能将磁铁装入比磁铁本身大的产品结构中。但是在很多产品结构中，磁铁容置腔的内径和磁铁本身的外径尺寸相差较大，将磁铁装入到磁铁容置内腔内时就非常的困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供搬运结构及磁铁组装设备，以完成对磁铁的高效组装。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]搬运结构，用于定位和输送产品，包括承载模块和输送模块，所述承载模块包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架齐平，分别用于支撑所述产品的长度方向的两端，所述第一支撑架和所述第二支撑架选择性定位所述产品；所述输送模块包括输送滑台，所述输送滑台能垂直于所述长度方向往复移动，所述输送滑台能置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述输送滑台上设有能支撑所述产品中部的滑台主体，所述滑台主体能够选择性地高于或低于所述第一支撑架与所述第二支撑架。
[0007]作为搬运结构的优选技术方案，所述第一支撑架上设有第一规整组件，所述第一规整组件能垂直于所述长度方向选择性夹持所述产品，所述第二支撑架上设有第二规整组件，所述第二规整组件能垂直于所述长度方向选择性夹持所述产品，所述第一支撑架上固设有至少一个第一限位块，所述第一支撑架上设有第一夹持单元，所述第一夹持单元能沿所述长度方向抵推所述产品，将所述产品夹设于所述第一限位块和所述第一夹持单元之间。
[0008]作为搬运结构的优选技术方案，所述第一规整组件包括第二限位块和第二夹持单元，所述第二限位块固设于所述第一支撑架上，所述第二夹持单元能垂直于所述长度方向抵推所述产品，将所述产品夹设于所述第二限位块和所述第二夹持单元之间。
[0009]作为搬运结构的优选技术方案，所述第二规整组件包括第三限位块和第三夹持单元，所述第三限位块固设于所述第二支撑架上，所述第三夹持单元能垂直于所述长度方向抵推所述产品，将所述产品夹设于所述第三限位块和所述第三夹持单元之间。
[0010]作为搬运结构的优选技术方案，所述输送模块还包括垂直于所述长度方向延伸的导向滑轨，所述输送滑台相对所述导向滑轨滑动，所述输送滑台上还设有滑台驱动单元，所述滑台驱动单元用于驱动所述滑台主体相对所述输送滑台升降，所述滑台主体上设有滑台托盘，所述滑台托盘能选择性地吸附所述产品。
[0011]磁铁组装设备，包括依次设置的上料装置、磁铁组装装置和下料装置，所述上料装置、所述磁铁组装装置和所述下料装置均包括上述的搬运结构；所述上料装置能够将所述产品定位后移动至所述磁铁组装装置；所述磁铁组装装置能够将磁铁组装于所述产品上，并移动至所述下料装置；所述下料装置能定位所述产品。
[0012]作为磁铁组装设备的优选技术方案，所述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述磁铁组装装置区分为依次相连的第一磁铁组装模组和第二磁铁组装模组，所述第一磁铁组装模组能够将所述第一磁铁组装于从所述上料装置输送来的所述产品上，并将所述产品移动至所述第二磁铁组装模组；所述第二磁铁组装模组能够将所述第二磁铁组装于所述产品上，并将所述产品移动至所述下料装置。
[0013]作为磁铁组装设备的优选技术方案，所述磁铁组装装置还包括机械手、供料模块和拍照模块，所述机械手用于将所述磁铁从所述供料模块经过拍摄位置后组装到所述产品上，所述拍照模块用于拍摄经过所述拍摄位置的所述磁铁。
[0014]作为磁铁组装设备的优选技术方案，所述机械手包括转动单元和机械手夹持单元，所述转动单元用于带动所述机械手夹持单元，所述机械手夹持单元能够控制法兰夹头取放所述磁铁。
[0015]作为磁铁组装设备的优选技术方案，所述磁铁置于磁铁快换盘上，所述供料模块包括模块框架、供料驱动件、供料台和能够相对所述模块框架移动的升降台，所述升降台上可拆卸安装有弹夹，所述弹夹上安装有多个所述磁铁快换盘，所述升降台能够将所述弹夹上的每个所述磁铁快换盘输送至准备位置，所述供料驱动件上的供料驱动爪能将所述磁铁快换盘从所述准备位置输送至位于所述供料台上的供料位置，所述机械手能拿取位于所述供料位置的所述磁铁快换盘上的所述磁铁。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]该搬运结构通过设置第一支撑架和第二支撑架的方式，从产品的长度方向的两端对产品进行定位，扩展了承载模块的适用范围；配合能垂直于长度方向往复移动的输送滑台，以及能够选择性支撑产品中部的滑台主体，得以完成对产品的输送动作，以上改进实现了承载模块与输送模块之间的避让，减少了搬运结构占用的空间，保障了对产品的高效定位和输送。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的承载模块的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的输送模块的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的磁铁组装设备的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的除警戒模块外的磁铁组装设备的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的机械手的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的供料模块的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例提供的拍照模块的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]100、承载模块；110、模块底座；120、支撑柱；130、第一支撑架；131、第一限位块；132、第二限位块；133、第二夹持单元；140、第二支撑架；141、第一夹持单元；142、第三限位块；143、第三夹持单元；200、输送模块；210、导向滑轨；220、定位滑轨；230、输送滑台；231、滑台主体；232、滑台驱动单元；233、滑台托盘；300、机械手；310、转动单元；320、机械手夹持单元；321、法兰夹头；400、供料模块；410、弹夹；411、收纳槽；412、限位柱；420、模块框架；430、升降台；440、升降丝杆；450、供料台；451、供料滑轨；452、供料限位块；460、供料驱动件；461、供料驱动爪；500、拍照模块；600、磁铁快换盘；810、底座框架；820、万向轮；830、底座支柱；900、警戒模块；910、外壳框架；920、控制组件；930、操作面板；940、警戒单元。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运结构，用于定位和输送产品，其特征在于，包括承载模块(100)和输送模块(200)，所述承载模块(100)包括：第一支撑架(130)和第二支撑架(140)，所述第一支撑架(130)与所述第二支撑架(140)齐平，分别用于支撑所述产品的长度方向的两端，所述第一支撑架(130)和所述第二支撑架(140)选择性定位所述产品；所述输送模块(200)包括输送滑台(230)，所述输送滑台(230)能垂直于所述长度方向往复移动，所述输送滑台(230)能置于所述第一支撑架(130)和所述第二支撑架(140)之间，所述输送滑台(230)上设有能支撑所述产品中部的滑台主体(231)，所述滑台主体(231)能够选择性地高于或低于所述第一支撑架(130)与所述第二支撑架(140)。2.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述第一支撑架(130)上设有第一规整组件，所述第一规整组件能垂直于所述长度方向选择性夹持所述产品，所述第二支撑架(140)上设有第二规整组件，所述第二规整组件能垂直于所述长度方向选择性夹持所述产品，所述第一支撑架(130)上固设有至少一个第一限位块(131)，所述第一支撑架(130)上设有第一夹持单元(141)，所述第一夹持单元(141)能沿所述长度方向抵推所述产品，将所述产品夹设于所述第一限位块(131)和所述第一夹持单元(141)之间。3.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述第一规整组件包括第二限位块(132)和第二夹持单元(133)，所述第二限位块(132)固设于所述第一支撑架(130)上，所述第二夹持单元(133)能垂直于所述长度方向抵推所述产品，将所述产品夹设于所述第二限位块(132)和所述第二夹持单元(133)之间。4.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述第二规整组件包括第三限位块(142)和第三夹持单元(143)，所述第三限位块(142)固设于所述第二支撑架(140)上，所述第三夹持单元(143)能垂直于所述长度方向抵推所述产品，将所述产品夹设于所述第三限位块(142)和所述第三夹持单元(143)之间。5.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述输送模块(200)还包括垂直于所述长度方向延伸的导向滑轨(210)，所述输送滑台(230)相对所述导向滑轨(210)滑动，所述输送滑台(230)上还设有滑台驱动单元(232)，所述滑台驱动单元(232)用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆翔，吴云福，邱雪松，
申请(专利权)人：日铭电脑配件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：