一种磁铁组装机制造技术

本申请公开了一种磁铁组装机，包括机架；运输模组，运输模组安装在机架上；供料模组，位于运输模组垂直于运料方向的外侧机架上，用于提供磁铁；组装模组，滑移安装在机架上，用于将磁铁组装至产品上；位置检测相机，固定安装在运输模组上方机架上，用于检测磁铁磁铁在产品上的安装位置；运输模组包括运料轨道以及用于安装产品的安装治具，运料轨道上具有检测位以及组装位，安装治具滑移安装在运料轨道上；安装治具位于组装位时，组装模组工作以将磁铁组装至产品上；安装治具位于检测位时，位置检测相机工作以检测产品上的磁铁安装位置。本申请自动化程度较高，能够有效地保证组装的效率以及良品率。及良品率。及良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁组装机


[0001]本申请涉及自动化生产
，尤其是一种磁铁组装机。

技术介绍

[0002]现有的许多电子设备中都需要用到磁吸安装方式，因此需要往产品上对应的位置安装磁铁；通常在产品上对应的安装位置预先点胶，之后将单个磁铁对应粘接至安装位置处，从而将磁铁稳固安装在产品上。
[0003]传统生产过程中对于磁铁组装的相关装置较为匮乏，通常是采用转运机构将磁铁运输至工位后，通过人工对多个吸附在一起的磁铁进行拆解，并将单个磁铁对应的安装至产品上的安装位置。
[0004]上述传统方案中，人工组装磁铁时安装的精准度难以得到保证，导致产品的品质难以得到管控。

技术实现思路

[0005]为了改善现有技术中人工组装磁铁品质难以管控的问题，本申请提供的一种磁铁组装机采用如下的方案：一种磁铁组装机，包括机架；运输模组，所述运输模组安装在机架上，所述运输模组具有用于运输产品的运料方向；供料模组，位于运输模组垂直于运料方向的外侧机架上，用于提供磁铁；组装模组，滑移安装在机架上，用于将磁铁组装至产品上；位置检测相机，固定安装在所述运输模组上方机架上，用于检测磁铁磁铁在产品上的安装位置；所述运输模组包括沿运料方向固定安装在机架上的运料轨道以及用于安装产品的安装治具，所述运料轨道上具有检测位以及组装位，所述安装治具滑移安装在所述运料轨道上；所述安装治具位于所述组装位时，所述组装模组工作以将磁铁组装至产品上；所述安装治具位于所述检测位时，所述位置检测相机工作以检测产品上的磁铁安装位置。
[0006]通过采用上述方案，通过供料模组对磁铁上料、运输模组带动安装治具将产品运输至组装位后通过组装模组将磁铁转运安装至产品上；后续运输模组带动安装治具至检测位，位置检测相机工作以检测磁铁的安装精准度。传统生产方案中，对于磁铁组装的生产过程中，通常是将磁铁运输至组装工位后，人工将磁铁组装粘贴至产品上对应的安装位置，该种方案中人工对磁铁进行组装会导致组装完成后的产品的品质难以得到管控。本申请技术方案中，自动化磁铁组装机从磁铁的供料、转运、组装以及检测全流程中自动化进行操作，从而有效地保证了组装的精准度，进而实现了对磁铁组装的品质管控。
[0007]可选的，所述供料模组包括竖向布置的供料轨道以及沿水平方向滑移布置的推料件，所述推料件贴合于所述供料轨道的出料端滑移安装在机架上；所述推料件上开设有适
配于磁铁形状的容纳槽，所述推料件具有用于从供料轨道中取出单个磁铁的取料态，取料态时所述容纳槽正对所述供料轨道。
[0008]通过采用上述方案，通过将推料件滑移贴合于供料轨道的出料端，通过错位的方式将供料轨道中的单个磁铁被分离出料。在一些其他技术方案中，由于在磁铁供料的过程中，通常多个磁铁会相互吸附而形成磁条，人工需要将单个磁铁分离出来，较为困难，并且容易一次将多个磁铁分离出来，导致磁铁的供料效果不能得到保证。本申请技术方案中，使得推料件贴合供料轨道的出料端并垂直于供料轨道的方向滑移，并且在推料件上开设适配于磁铁形状的容纳槽，以使得取料态时，单个磁铁由供料轨道进入容纳槽中，随后推料件运动而对将单个磁铁推向靠近组装位处以便吸附件工作而吸取磁铁。相对于传统方案而言，本申请能够有效地将单个磁铁从磁条上施加剪切力并从供料轨道的出料端取走，取料精准而稳定，保证了磁铁的供料效果。
[0009]可选的，所述供料模组还包括用于安装推料件的立架，所述立架上设置有沿水平面方向布置并垂直于运料方向的导向轨道，所述推料件滑移安装在所述导向轨道上。
[0010]通过采用上述方案，在立架上布置垂直于运料方向的导向轨道，推料件滑移安装在导向轨道上，从而使得推料件的运动轨迹较为稳定，进而保证了磁铁的上料稳定性，进而变相的提升了整体的磁铁组装精准度。
[0011]可选的，所述供料模组还包括用于将磁铁下压的压料件，所述压料件竖向滑移安装在立架上，所述压料件能够从所述供料轨道高位端滑入所述供料轨道。
[0012]通过采用上述方案，通过设置有压料件，能够将磁铁下压，从而有效地保证在取料态时磁铁能够进入推料件的容纳槽中。在实际生产工况中，为了防止磁铁直接下坠而循坏，供料轨道通常为具有磁性的金属材质，因此，压料件的设置，能够有效地保证磁铁被下压而进入容纳槽中，保证磁铁供料的效果。
[0013]可选的，所述供料模组还包括吸嘴，所述容纳槽的槽底开设有吸附口，所述吸嘴与所述吸附口相连通，所述吸嘴用于将磁铁吸附于所述容纳槽内。
[0014]通过采用上述方案，通过设置有吸嘴，吸嘴能够在吸附口处施加向下的吸附力，从而将容纳槽中的磁铁更加牢固的吸附于容纳槽中，有效地防止磁铁与容纳槽脱离的问题，保证了分解并运输磁铁的稳定性。
[0015]可选的，所述推料件上贯穿开设有与所述吸附口相连通的滑移通道，所述吸嘴滑移安装在所述滑移通道中，所述吸嘴为磁性金属制成。
[0016]通过采用上述方案，吸嘴可升降的滑移安装在滑移通道中，并且吸嘴为磁性金属制成；因此，当吸嘴上升至与吸附口齐平时，吸嘴能够对磁铁提供来自磁性金属的吸附力以及来自吸嘴的抽气吸附力，进一步提升了对容纳槽中的磁铁的稳定吸附效果。并且，由于吸嘴可升降，吸嘴能够运动至滑移通道低位端而远离吸附口，从而以便于后续组装模组对容纳槽中的磁铁进行吸附取料。
[0017]可选的，所述推料件的数量为多个，多个所述推料件分别位于所述运料轨道宽度方向的两侧，所述运料轨道上与所述推料件对应的设置有多个组装位；所述机架上固定安装有横跨于所述运料轨道上方的龙门架，所述龙门架上与所述推料件一一对应的设置有多个吸附件，所述吸附件在所述推料件与所述组装位之间往复滑移。
[0018]通过采用上述方案，在运料轨道宽度方向的两侧设置多个推料件，并对应的在运
料轨道上具有多个组装位；在实际生产工况中，对于产品上的不同安装位置需求，运输模组能够驱动安装治具到达不同的组装位以接受来自不同供料模组的磁铁，适配于不同种类的磁铁组装，适配性较强。
[0019]可选的，所述吸附件包括吸附头以及旋转电机，所述旋转电机具有竖向的输出轴，所述吸附头与所述旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机工作以驱动所述吸附头在水平面上旋转。
[0020]通过采用上述方案，通过设置有旋转电机，旋转电机能够带动吸附头转动，进而将吸附头上的磁铁转动调整角度以适配于产品上磁铁安装角度的需求，适配于多种不同安装角度的需求，进一步提升了磁铁组装的适配性。
[0021]可选的，所述吸附头包括基座、金属头以及驱动气缸，所述基座与旋转电机的输出轴相连，所述驱动气缸固定安装在基座上，基座上开设有贯穿至低位端的竖向滑道，所述金属头滑移安装在所述竖向滑道内并与所述驱动气缸相连；所述吸附头具有用于吸附磁铁的吸附态，吸附态时，所述金属头位于所述竖向滑道内并与所述基座的低位端齐平。
[0022]通过采用上述方案，吸附头通过金属头与磁铁之间的自然吸附而实现对磁铁的转运；传统技术方案中，通常转运时采用机械手夹爪或者吸盘来实现对材料的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁组装机，其特征在于，包括：机架(1)；运输模组(2)，所述运输模组(2)安装在机架(1)上，所述运输模组(2)具有用于运输产品的运料方向；供料模组(3)，位于运输模组(2)垂直于运料方向的外侧机架(1)上，用于提供磁铁；组装模组(4)，滑移安装在机架(1)上，用于将磁铁组装至产品上；位置检测相机(5)，固定安装在所述运输模组(2)上方机架(1)上，用于检测磁铁磁铁在产品上的安装位置；所述运输模组(2)包括沿运料方向固定安装在机架(1)上的运料轨道(21)以及用于安装产品的安装治具(22)，所述运料轨道(21)上具有检测位以及组装位，所述安装治具(22)滑移安装在所述运料轨道(21)上；所述安装治具(22)位于所述组装位时，所述组装模组(4)工作以将磁铁组装至产品上；所述安装治具(22)位于所述检测位时，所述位置检测相机(5)工作以检测产品上的磁铁安装位置。2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装机，其特征在于，所述供料模组(3)包括竖向布置的供料轨道(32)以及沿水平方向滑移布置的推料件(34)，所述推料件(34)贴合于所述供料轨道(32)的出料端滑移安装在机架(1)上；所述推料件(34)上开设有适配于磁铁形状的容纳槽(341)，所述推料件(34)具有用于从供料轨道(32)中取出单个磁铁的取料态，取料态时所述容纳槽(341)正对所述供料轨道(32)。3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装机，其特征在于，所述供料模组(3)还包括用于安装推料件(34)的立架(31)，所述立架(31)上设置有沿水平面方向布置并垂直于运料方向的导向轨道(33)，所述推料件(34)滑移安装在所述导向轨道(33)上。4.根据权利要求3所述的一种磁铁组装机，其特征在于，所述供料模组(3)还包括用于将磁铁下压的压料件(38)，所述压料件(38)竖向滑移安装在立架(31)上，所述压料件(38)能够从所述供料轨道(32)高位端滑入所述供料轨道(32)。5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装机，其特征在于，所述供料模组(3)还包括吸嘴(36)，所述容纳槽(341)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，李孟健，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：