一种用于胶带加工的装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于胶带加工的装箱设备，其包括：输送台，所述输送台的台面上安装有输送带机构；分流台，所述分流台固定安装在所述输送台的右侧，且所述分流台与所述输送台的台面相平齐；固定座，所述固定座的顶面上固定安装有码垛机器臂；以及拣装组件，所述拣装组件固定安装于所述码垛机器臂的驱动端上。本实用新型专利技术装置中设置有分流台，其上的分流板的间距可调节，以便于对不同径长的胶带进行分流，便于分拣，同时，在码垛机器臂的驱动端安装有拣装组件，其利用微型电缸进行驱动，以对胶带的内圈进行支撑并拣出，抓取性能可靠，且提高了分拣装箱效率。高了分拣装箱效率。高了分拣装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶带加工的装箱设备


[0001]本技术具体涉及胶带加工
，具体是一种用于胶带加工的装箱设备。

技术介绍

[0002]胶带在生产完毕后需要进行装箱，由于胶带的径长或大小存在差异，使得装箱设备在分拣作业上增加了难度，且现有的装箱设备并不能够可靠的对胶带进行抓持，在装箱的步骤中容易发生掉落，从而降低装箱效率。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提出一种用于胶带加工的装箱设备以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种用于胶带加工的装箱设备，其包括：
[0005]输送台，所述输送台的台面上安装有输送带机构；
[0006]分流台，所述分流台固定安装在所述输送台的右侧，且所述分流台与所述输送台的台面相平齐；
[0007]固定座，所述固定座的顶面上固定安装有码垛机器臂；
[0008]以及拣装组件，所述拣装组件固定安装于所述码垛机器臂的驱动端上，所述拣装组件包括安装座、微型电缸以及拣装臂，所述安装座的顶端与所述码垛机器臂的驱动端相固定，所述安装座内设置有滑腔，且所述滑腔与设置于所述安装座底面上的滑槽口相连通，所述滑腔内匹配滑动设置有两个滑块，每个所述滑块的底端均固定连接有连接块的一端，每个所述连接块的另一端均固定连接有拣装臂；
[0009]所述安装座的左、右两侧均固定安装有微型电缸，所述微型电缸的驱动端均伸入至所述滑腔内并与其相邻近的滑块固定连接。
[0010]所述拣装组件的顶端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器能够控制拣装组件对胶带进行分拣装箱。
[0011]两个所述拣装臂相背向的一端面上均固定设置有阻尼盘，每个所述阻尼盘的头部均固定设置有橡胶垫。
[0012]所述分流台的顶面上设置有两个调节槽，所述分流台的顶面上可移动设置有多个分流板，每个所述分流板底面的左、右两端均固定设置有滑板，且每个所述滑板均匹配滑动设置在与其对应的调节槽内。
[0013]所述分流台的左、右两侧壁上均设置有多个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有锁紧螺栓，每个所述锁紧螺栓的头部均伸入至调节槽内并抵在滑板上。
[0014]进一步，作为优选，所述输送台和分流台的底面上均固定安装有多个支撑腿。
[0015]本技术采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本技术装置中设置有分流台，其上的分流板的间距可调节，以便于对不同径长的胶带进行分流，便于
分拣，同时，在码垛机器臂的驱动端安装有拣装组件，其利用微型电缸进行驱动，以对胶带的内圈进行支撑并拣出，抓取性能可靠，且提高了分拣装箱效率。
附图说明
[0016]图1为一种用于胶带加工的装箱设备的结构示意图；
[0017]图2为一种用于胶带加工的装箱设备中分流台的结构剖视图；
[0018]图3为一种用于胶带加工的装箱设备中拣装组件的结构剖视图。
[0019]图中：1、支撑腿；2、输送带机构；3、输送台；4、分流台；401、滑板；402、锁紧螺栓；403、分流板；5、拣装组件；501、安装座；502、微型电缸；503、滑块；504、阻尼盘；505、拣装臂；506、连接块；507、滑腔；6、PLC控制器；7、码垛机器臂；8、固定座。
具体实施方式
[0020]结合本技术实施例中的附图，下面将对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0021]实施例：请参阅附图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种用于胶带加工的装箱设备，其包括：
[0022]输送台3，输送台3的台面上安装有输送带机构2；
[0023]分流台4，分流台4固定安装在输送台3的右侧，且分流台4与输送台3的台面相平齐；
[0024]固定座8，固定座8的顶面上固定安装有码垛机器臂7；
[0025]以及拣装组件5，拣装组件5固定安装于码垛机器臂7的驱动端上，拣装组件5包括安装座501、微型电缸502以及拣装臂505，安装座501的顶端与码垛机器臂7的驱动端相固定，安装座501内设置有滑腔507，且滑腔507与设置于安装座501底面上的滑槽口相连通，滑腔507内匹配滑动设置有两个滑块503，每个滑块503的底端均固定连接有连接块506的一端，每个连接块506的另一端均固定连接有拣装臂505；
[0026]安装座501的左、右两侧均固定安装有微型电缸502，微型电缸502的驱动端均伸入至滑腔507内并与其相邻近的滑块503固定连接。
[0027]本实施例中，拣装组件5的顶端固定安装有PLC控制器6，PLC控制器6能够控制拣装组件5对胶带进行分拣装箱。
[0028]本实施例中，两个拣装臂505相背向的一端面上均固定设置有阻尼盘504，每个阻尼盘504的头部均固定设置有橡胶垫。
[0029]本实施例中，分流台4的顶面上设置有两个调节槽，分流台4的顶面上可移动设置有多个分流板403，每个分流板403底面的左、右两端均固定设置有滑板401，且每个滑板401均匹配滑动设置在与其对应的调节槽内。
[0030]本实施例中，分流台4的左、右两侧壁上均设置有多个螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有锁紧螺栓402，每个锁紧螺栓402的头部均伸入至调节槽内并抵在滑板401上。
[0031]本实施例中，输送台3和分流台4的底面上均固定安装有多个支撑腿1。
[0032]在具体实施时，分流台4上的分流板403的间距可调节，以便于对不同径长的胶带进行分流，便于分拣，同时，在码垛机器臂7的驱动端安装有拣装组件5，其利用微型电缸502
进行驱动，以对胶带的内圈进行支撑并拣出，抓取性能可靠，且提高了分拣装箱效率。
[0033]以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胶带加工的装箱设备，其特征在于，其包括：输送台(3)，所述输送台(3)的台面上安装有输送带机构(2)；分流台(4)，所述分流台(4)固定安装在所述输送台(3)的右侧，且所述分流台(4)与所述输送台(3)的台面相平齐；固定座(8)，所述固定座(8)的顶面上固定安装有码垛机器臂(7)；以及拣装组件(5)，所述拣装组件(5)固定安装于所述码垛机器臂(7)的驱动端上，所述拣装组件(5)包括安装座(501)、微型电缸(502)以及拣装臂(505)，所述安装座(501)的顶端与所述码垛机器臂(7)的驱动端相固定，所述安装座(501)内设置有滑腔(507)，且所述滑腔(507)与设置于所述安装座(501)底面上的滑槽口相连通，所述滑腔(507)内匹配滑动设置有两个滑块(503)，每个所述滑块(503)的底端均固定连接有连接块(506)的一端，每个所述连接块(506)的另一端均固定连接有拣装臂(505)；所述安装座(501)的左、右两侧均固定安装有微型电缸(502)，所述微型电缸(502)的驱动端均伸入至所述滑腔(507)内并与其相邻近的滑块(503)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，徐金飞，
申请(专利权)人：苏州天立达精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：