一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利提供了一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置，用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；由补光模块发出可见光或不可见光，图像采集模块能够捕捉到上述光线的反射光线，进而能够获取耳道的轮廓图像，以可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系，重力方向始终不变，可视耳勺在进行操作扭动时，画面图像能够始终显示目标耳垢区域的图像，图像稳定可靠，在终端上进行显示时，选定凹凸不平的部位作为耳垢附着方位，可帮助锁定耳垢位置进行定点清除，不会丢失耳垢目标。垢目标。垢目标。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置


[0001]本专利技术专利涉及可视耳勺领域，具体涉及一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置。

技术介绍

[0002]耳勺在中国是个常见的物件，耳勺也叫耳挖子，可视耳勺即在耳勺最前端加上了可视功能，能够看到内部的情况，目前市场上销售的可视耳勺基本上采用了类似于内窥镜的设计，在可视耳勺前端配备了微型摄像头，其可以连接手机App，能从手机端看清耳朵内部，进而更加准确地找到耳屎并将其清理出来；在专利公开号为CN206518642U的专利文献中，公开了一种有图像稳定系统的可视耳勺,包括WIFI连接型可视耳勺,在可视耳勺的控制电路中包括摄像头感光芯片、重力感应器、图像稳定器和数据传输模块,其中图像稳定器的输入端分别与摄像头感光芯片和重力感应器连接,图像稳定器的输出端与传输模块连接,图像稳定器把摄像头感光芯片的图像数据和重力感应器的方向数据进行处理和压缩封包后发送到传输模块,传输模块采用有线或者无线的方式传输到电脑或者手机等终端显示设备,在终端显示设备上通过软件解码,呈现稳定的图像。采用上述技术方案的WIFI连接型可视耳勺,由于增加了重力感应器,终端显示设备上呈现的图像向下方向一直稳定的垂直向下,操作更方便；由上可知，传统可视耳勺存在无法获取稳定图像的缺点，而单单采用重力感应器对图像的向下方向进行规范，无法实现对耳垢部位的锁定，仍过度依赖于采耳者对监控图像的观察，在扭动可视耳勺时，监视图像无可避免会出现移位，极容易造成耳垢目标的丧失，难以对可视耳勺的作业区域进行掌握，往往需要重复进行甄别、挖耳步骤，增大了对耳道造成刺激与伤害的概率。
[0003]专利技术专利内容针对现有技术中的缺陷，本专利技术专利提供一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置，以帮助提高采耳操作的效率与质量。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，本专利技术专利一优选实施例提供了一种用于可视耳勺的图像稳定方法，用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述方法包括：获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫
正作业方向数据；执行所述终端指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺进行作业。
[0005]在一实施例中，所述获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值，包括：捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺作业方向数据；将所述可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系；以所述可视耳勺作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。
[0006]在一实施例中，所述采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，包括：采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。
[0007]在一实施例中，所述根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据，包括：当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端发出提示信息；当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端发出纠正信息。
[0008]根据本公开实施例的第二方面，本专利技术专利提供了一种用于可视耳勺的图像稳定装置，应用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述装置包括：定位模块，用于获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；监测模块，用于采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；矫正模块，用于根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据；设定模块，用于执行所述终端指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺进行作业。
[0009]在一实施例中，所述定位模块，包括：感知模块，用于捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺作业方向数据；生成模块，用于将所述可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原
点的直线作为x轴建立坐标系；初始模块，用于以所述可视耳勺作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。
[0010]在一实施例中，所述监测模块，包括：采集模块，用于采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；排序模块，用于将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；标记模块，用于将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。
[0011]在一实施例中，所述矫正模块，包括：定时模块，用于接受所述终端发送的时长设定指令，判断所述时长设定指令时长的时长与已运行时长之间的大小关系以确定是否执行唤醒策略；提示模块，用于当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端发出提示信息；纠正模块，用于当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端发出纠正信息。
[0012]根据本公开实施例的第三方面，本专利技术专利提供了一种用于可视耳勺的图像稳定装置，应用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述终端发送的初始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可视耳勺的图像稳定方法，用于可视耳勺，其特征在于，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述方法包括：获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据；执行所述终端指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺进行作业。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，所述获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值，包括：捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺作业方向数据；将所述可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系；以所述可视耳勺作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，所述采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，包括：采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，所述根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据，包括：当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端发出提示信息；当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端发出纠正信息。5.一种用于可视耳勺的图像稳定装置，应用于可视耳勺，其特征在于，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述装置包括：
定位模块，用于获取所述终端发送的初始方位信息，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江涛，向文林，许立，陈可夫，向文明，刘继辉，
申请(专利权)人：左点实业湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：