一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人。其技术方案包括：底座、旋转调节机构和焊枪头，旋转调节机构包括固定架，固定架一侧固定安装有保护壳，保护壳内部固定伺服电机，伺服电机输出端固定安装有贯穿固定架的夹板，固定架外部一侧固定安装螺纹套座，螺纹套座内部螺纹安装有延伸出的螺杆，螺杆一端通过轴盘安装有辅助夹具，辅助夹具与夹板之间夹持安装有焊枪头。本实用新型专利技术通过伺服电机通电运行带动夹板与辅助夹具配合夹持的焊枪头进行旋转，旋转的焊枪头实现了自动旋转调节焊枪头焊接角度的功能，使得旋转调节的焊枪头可以对不同焊接方位需求的金属进行焊接作业，扩大了装置的适用范围。扩大了装置的适用范围。扩大了装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接的主要用途就是把小的金属材料连接成大的，或通过焊接做出所需要的几何体，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊等金属焊接的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活、工艺简单，是焊接工作的主要设备之一，在对金属材料进行焊接作业时需要用到自动旋转调节的焊接机进行焊接工作。
[0003]经检索，专利公告号为CN208743996U公开了一种焊接机器人，包括：安装座和焊接头，焊接头设置在安装座上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座上，焊接头与升降装置连接，现有的技术中CN208743996U在使用的过程中不具有自动旋转调节焊枪的功能，而在对不同规格的金属进行焊接作业时，无法根据焊接需要调节焊枪的角度，导致了焊枪进行焊接作业时受到角度限制，缩小了装置的适用范围，同时不具有监测金属焊缝的功能，在焊接作业结束后，通过肉眼无法观察到金属材料表面微小的缝隙，导致了金属材料焊接质量降低，无法保证焊接后金属材料的安全效果，鉴于此我们提出一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人，包括底座、旋转调节机构和焊枪头，所述旋转调节机构包括固定架，所述固定架一侧固定安装有保护壳，所述保护壳内部固定伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有贯穿固定架的夹板，所述固定架外部一侧固定安装螺纹套座，所述螺纹套座内部螺纹安装有延伸出的螺杆，所述螺杆一端通过轴盘安装有辅助夹具，所述辅助夹具与夹板之间夹持安装有焊枪头，所述焊枪头底部外侧通过套接架固定安装有焊缝追踪器，所述底座顶部固定安装有工作台，所述工作台顶部转动安装有转盘。
[0006]通过伺服电机通电运行带动夹板与辅助夹具配合夹持的焊枪头进行旋转，旋转的焊枪头实现了自动旋转调节焊枪头焊接角度的功能，解决了不能根据金属焊接需要进行调节焊枪头焊接角度的问题，使得旋转调节的焊枪头可以对不同焊接方位需求的金属进行焊接作业，避免了焊枪头进行焊接作业时受到角度限制，扩大了装置的适用范围，通过焊缝追踪器实时监测转盘顶部放置的金属材料焊接缝隙，并将监测信号通过导线传递至控制器进行计算，根据计算控制器的计算结果控制电动伸缩杆、电动推杆通电配合，使得电动伸缩杆通电运行通过电动推杆带动焊枪头进行调节高度作业，再通过电动推杆通电运行可带动焊枪头进行水平移动，便于根据焊缝追踪器监测到的焊接缝隙进行智能化调整焊枪头的焊接位置，实现了追踪焊接缝隙进行智能焊缝的功能，解决了肉眼无法观察到金属材料表面微
小的缝隙，导致的金属材料焊接质量降低的问题，保证了焊接后金属材料的质量。
[0007]优选的，所述底座顶部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过安装轴座固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有旋转调节机构。通过电动伸缩杆通电运行可带动电动推杆进行调节高度的作用，再通过电动推杆通电运行可带动焊枪头进行水平移动，便于根据控制器的计算结果进行调整焊枪头的高度位置以及水平位置。
[0008]优选的，所述螺纹套座底部固定安装有辅助气体枪，且螺杆另一端固定安装有调整旋钮。辅助气体枪为焊枪头进行焊接作业时提供了输送惰性气体的作用，提高了焊接作业的安全效果，通过手动旋转调整旋钮可带动螺杆进行旋转，为后续快速拆卸焊枪头提供了便利。
[0009]优选的，所述工作台内部的底部一侧固定安装有惰性气体存储箱，惰性气体存储箱顶部固定安装有气泵，气泵外侧贯通安装有延伸出工作台外部的输送管，工作台内部的底部另一侧固定安装有送风机，送风机正面贯通安装有延伸出工作台外部的送风管。通过惰性气体存储箱进行存储作业，再通过气泵通电运行产生吸力，吸取惰性气体存储箱内部的气体再通过输送管输送至辅助气体枪内部，由于惰性气体的化学性质不活泼的特点，可避免金属在高温时与空气中的成分发生反应，提高了焊接作业的安全效果，通过送风机通电运行产生吸力，并通过一侧的的管道进行吸取工作台外部的气体，再通过送风管进行输送气流，便于送风管对转盘顶部放置的金属材料进行风力清洁，起到了在进行焊接作业前对金属材料进行清理的作用，达到了清理功能。
[0010]优选的，所述转盘底部固定安装有匀速电机，且匀速电机外侧通过螺栓安装在工作台内部。通过匀速电机通电运行可带动转盘进行旋转，旋转的转盘可带动顶部放置的金属材料进行位置移动，便于焊枪头对不同位置进行焊接作业。
[0011]优选的，所述工作台内部固定安装有控制器，工作台的正面通过合页安装有检修门。控制器通过导线与电动伸缩杆、电动推杆、伺服电机、焊缝追踪器、气泵、送风机、匀速电机电性连接，便于操作人员智能化控制装置内部电器设备，通过检修门可便于检修人员对装置内部的电器设备进行检修作业，减轻了检修人员的工作负担。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过伺服电机通电运行带动夹板与辅助夹具配合夹持的焊枪头进行旋转，旋转的焊枪头实现了自动旋转调节焊枪头焊接角度的功能，解决了不能根据金属焊接需要进行调节焊枪头焊接角度的问题，使得旋转调节的焊枪头可以对不同焊接方位需求的金属进行焊接作业，避免了焊枪头进行焊接作业时受到角度限制，扩大了装置的适用范围。
[0014]2、通过焊缝追踪器实时监测转盘顶部放置的金属材料焊接缝隙，并将监测信号通过导线传递至控制器进行计算，根据计算控制器的计算结果控制电动伸缩杆、电动推杆通电配合，使得电动伸缩杆通电运行通过电动推杆带动焊枪头进行调节高度作业，再通过电动推杆通电运行可带动焊枪头进行水平移动，便于根据焊缝追踪器监测到的焊接缝隙进行智能化调整焊枪头的焊接位置，实现了追踪焊接缝隙进行智能焊缝的功能，解决了肉眼无法观察到金属材料表面微小的缝隙，导致的金属材料焊接质量降低的问题，保证了焊接后金属材料的质量。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的正面结构示意图；
[0017]图3为本技术的旋转调节机构局部结构示意图；
[0018]图4为本技术的轴盘局部结构示意图。
[0019]图中：1、底座；101、电动伸缩杆；102、安装轴座；103、电动推杆；2、旋转调节机构；201、固定架；202、伺服电机；203、保护壳；204、夹板；3、螺纹套座；301、螺杆；302、轴盘；303、辅助夹具；304、辅助气体枪；4、焊枪头；401、焊缝追踪器；402、套接架；5、工作台；501、惰性气体存储箱；502、气泵；503、输送管；504、送风机；505、送风管；6、匀速电机；601、转盘；7、控制器。
具体实施方式
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人，包括底座(1)、旋转调节机构(2)和焊枪头(4)，其特征在于：所述旋转调节机构(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)一侧固定安装有保护壳(203)，所述保护壳(203)内部固定伺服电机(202)，所述伺服电机(202)输出端固定安装有贯穿固定架(201)的夹板(204)，所述固定架(201)外部一侧固定安装螺纹套座(3)，所述螺纹套座(3)内部螺纹安装有延伸出的螺杆(301)，所述螺杆(301)一端通过轴盘(302)安装有辅助夹具(303)，所述辅助夹具(303)与夹板(204)之间夹持安装有焊枪头(4)，所述焊枪头(4)底部外侧通过套接架(402)固定安装有焊缝追踪器(401)，所述底座(1)顶部固定安装有工作台(5)，所述工作台(5)顶部转动安装有转盘(601)。2.根据权利要求1所述的一种焊枪自动旋转调节的焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定安装有电动伸缩杆(101)，所述电动伸缩杆(101)通过安装轴座(102)固定安装有电动推杆(103)，所述电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：严如成，
申请(专利权)人：佛山市呈安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：