本发明专利技术公布了一种自走式混凝土破碎机器人，包括底盘、行走装置、破碎装置、传动装置和切割盘，行走装置包括行走轮、主电机和支撑轮，破碎装置包括升降筒、转筒、破碎杆和转辊，本发明专利技术的有益效果是，通过行走装置实现该机器人的自主移动，在移动的过程中，首先通过切割盘对路面进行切割，从而将路面的整体性破坏，使得后续的破碎更加高效，且由于通过切割盘在路面形成切槽，在破碎的过程中，切割槽之外的部分不会被破碎，使得破碎的范围可以控制，转辊的转动驱动破碎杆升降进行破碎操作，由于通过转辊控制破碎杆强制抬升，不会出现破碎杆插入到混凝土中无法拔出的情况。混凝土中无法拔出的情况。混凝土中无法拔出的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种自走式混凝土破碎机器人
[0001]本专利技术涉及一种自走式混凝土破碎机器人，油漆涉及一种用于混凝土路面维修用的破碎机器人，包括安装在底盘上的行走装置、破碎装置和切割盘。
技术介绍
[0002]混凝土路面在长时间使用的过程中，可能出现开裂或者坑洼等灾害，对于出现灾害的混凝土路面，需要进行维修，维修的时候，首先需要将损坏的路面破碎。
[0003]现有技术中，对于路面局部损坏或者挖机不便进场的位置，一般通过人工使用电镐进行路面的破碎，这种破碎方式不仅费时费力而且效率不好。
[0004]专利申请号为：CN202010373971.6的中国专利公开了一种混凝土路面大范围维护破碎机，通过敲击锤敲打打碎钉实现路面的破碎，但是其仍然存在以下问题：其一，上述专利在使用的时候，需要通过牵引车实现机器的移动，机器不能实现自主的移动，从而导致适用性较低；其二，在破碎的过程中，破碎锤的敲击可能将打碎钉顶入到混凝土中，此时打碎钉无法拔出，导致机器无法移动；其三，由于混凝土路面一般为整体式，上述专利不能在破碎之间进行切割以破坏混凝土的整体性，混凝土之间的应力导致在进行破碎效率的低下，且破碎的位置无法把握。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种自走式混凝土破碎机器人，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种自走式混凝土破碎机器人，包括：底盘，所述底盘为左侧敞口的U形，底盘相对的侧板之间固接有横担板，所述横担板上固接有蓄电池；行走装置，所述行走装置包括行走轮、主电机和支撑轮，底盘相对的侧板之间转动连接有车轴，所述行走轮固接在车轴的两端，所述主电机通过蓄电池供电，主电机用于驱动车轴转动，所述支撑轮转动连接在底盘相对的两个侧板的外壁，支撑轮的底部与行走轮的底部平齐；破碎装置，所述破碎装置包括升降筒、转筒、破碎杆和转辊；所述底盘相对的两个侧板上固接有龙门架，所述升降筒固接在龙门架的顶板上并纵向均匀设有复数个，升降筒的底部固接有滑套，所述转筒通过连接仓固接在升降筒的右侧，升降筒和转筒的侧板上对应连接仓的位置开设有槽体，升降筒内滑动连接有升降板，升降板与升降筒的顶部之间固接有释放弹簧，升降板下方的升降筒内滑动连接有托举座，所述破碎杆滑动连接在滑套和托举座中，破碎杆的顶部与升降板固定连接，所述转辊通过上下对称的第一转轴转动连接在转筒中，转辊的辊面上开设有闭环式的往复槽，所述托举座的右侧固接有托举杆，所述托举杆经槽体和连接仓穿过，托举杆的头部位于往复槽中；
传动装置，所述传动装置用于将车轴的动力传递，从而带动转辊转动；切割盘，所述切割盘转动连接在底盘相对的两个侧板的头部，切割盘的最底部位于支撑轮和行走轮的最底部之下。
[0007]进一步地，所述升降筒的内壁固接有凸棱，所述升降板和托举座的外圈开设有与凸棱适配的缺口；所述托举杆上对应连接仓的位置固接有导向板，所述连接仓内固接有竖向的导向杆，所述导向板与导向杆滑动连接。
[0008]进一步地，所述往复槽包括第一螺旋槽、第二螺旋槽、第一竖槽和第二竖槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺旋角度为180
°
，第一螺旋槽的底部和第二螺旋槽的顶部通过第一竖槽连接，第一螺旋槽的顶部和第二螺旋槽的底部通过第二竖槽对接, 所述传动装置带动转辊作间歇式的180
°
转动。
[0009]进一步地，所述破碎杆的底部与混凝土路面接触时，所述释放弹簧处于压缩状态。
[0010]进一步地，所述传动装置包括第一传动仓和第二传动仓；所述第一传动仓固接在底盘相对的侧板之间，所述车轴位于第一传动仓内，第一传动仓的左侧板上对应各转辊的位置转动连接有第二转轴，所述第二转轴的右端固接有第一从动锥齿轮，所述车轴上固接有与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，第二转轴的左端固接有托盘，所述托盘的左侧固接有拨盘，所述第二传动仓通过前后对称的安装座固接在底盘相对的侧板之间，所述转筒的底部与第二传动仓固定连接，第二传动仓的顶板上开设有与第一转轴对应的通孔，下方所述第一转轴的底部固接有第二从动锥齿轮，第二传动仓的右侧板上转动连接有与转辊对应的第三转轴，所述第三转轴的左端固接有与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮，第三转轴的右端固接有与拨盘对应的槽轮；所述槽轮上圆周均匀设有拨槽，槽轮的外圈还开设有与拨槽相间布置的锁止槽，所述拨盘上开设有与槽轮适配的过渡槽，托盘上还固接有与拨槽对应的拨杆；设第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮的齿数比为N，各槽轮上拨槽的个数为M，则M/N=2。
[0011]进一步地，所述第一传动仓与底盘的右侧板之间形成动力腔，所述主电机固接在动力腔内，主电机的前后两侧对称固接有减速器，所述主电机为双头电机，主电机的两个动力轴分别与前后两个减速器的输入轴对接，前后两个减速器的输出轴与底盘转动连接，且减速器的输出轴头部固接有第一驱动轮，所述车轴上固接有与第一驱动轮对应的第一传动轮，对应的第一传动轮和第一驱动轮通过第一皮带联动。
[0012]进一步地，所述底盘相对的两个侧板的内壁固接有U形的安装架，所述横档板固接在安装架之间，所述底盘相对的两个侧板的头部固接有耳座，所述耳座内转动连接有轴杆，所述切割盘固接在轴杆上，轴杆相互远离的一端固接有第二传动轮，所述安装架上固接有切割电机，切割电机的动力轴与底盘转动连接，切割电机的动力轴头部固接有第二驱动轮，所述第二驱动轮和第二传动轮通过第二皮带联动，切割电机通过蓄电池供电。
[0013]进一步地，所述轴杆相互靠近的一端固接有安装盘，所述安装盘上圆周均匀固接有安装螺杆，所述安装螺杆上啮合有安装螺母，还包括罩体，所述罩体包括盛放仓和安装仓，所述安装仓的面板上开设有与安装螺杆对应的插孔，底座的右侧固接有推拉把手。
[0014]本专利技术的有益效果是，通过行走装置实现该机器人的自主移动，在移动的过程中，首先通过切割盘对路面进行切割，从而将路面的整体性破坏，使得后续的破碎更加高效，且
由于通过切割盘在路面形成切槽，在破碎的过程中，切割槽之外的部分不会被破碎，使得破碎的范围可以控制，转辊的转动驱动破碎杆升降进行破碎操作，由于通过转辊控制破碎杆强制抬升，不会出现破碎杆插入到混凝土中无法拔出的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1：本专利技术所述一种自走式混凝土破碎机器人的轴测图；图2：本专利技术所述一种自走式混凝土破碎机器人左侧的立体示意图；图3：本专利技术所述一种自走式混凝土破碎机器人去除罩体后的俯视图；图4：本专利技术所述破碎装置和传动装置的剖视图；图5：图4所示A处的局部放大图；图6：本专利技术所述破碎杆的驱动示意图；图7：本专利技术所述破碎杆工作时的原理图；图8：本专利技术所述升降筒和转筒内部结构的俯视图；图9：本专利技术所述第一传动仓的内部结构示意图；图10：本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式混凝土破碎机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘为左侧敞口的U形，底盘相对的侧板之间固接有横担板，所述横担板上固接有蓄电池；行走装置，所述行走装置包括行走轮、主电机和支撑轮，底盘相对的侧板之间转动连接有车轴，所述行走轮固接在车轴的两端，所述主电机通过蓄电池供电，主电机用于驱动车轴转动，所述支撑轮转动连接在底盘相对的两个侧板的外壁，支撑轮的底部与行走轮的底部平齐；破碎装置，所述破碎装置包括升降筒、转筒、破碎杆和转辊；所述底盘相对的两个侧板上固接有龙门架，所述升降筒固接在龙门架的顶板上并纵向均匀设有复数个，升降筒的底部固接有滑套，所述转筒通过连接仓固接在升降筒的右侧，升降筒和转筒的侧板上对应连接仓的位置开设有槽体，升降筒内滑动连接有升降板，升降板与升降筒的顶部之间固接有释放弹簧，升降板下方的升降筒内滑动连接有托举座，所述破碎杆滑动连接在滑套和托举座中，破碎杆的顶部与升降板固定连接，所述转辊通过上下对称的第一转轴转动连接在转筒中，转辊的辊面上开设有闭环式的往复槽，所述托举座的右侧固接有托举杆，所述托举杆经槽体和连接仓穿过，托举杆的头部位于往复槽中；传动装置，所述传动装置用于将车轴的动力传递，从而带动转辊转动；切割盘，所述切割盘转动连接在底盘相对的两个侧板的头部，切割盘的最底部位于支撑轮和行走轮的最底部之下。2.根据权利要求1所述的一种自走式混凝土破碎机器人，其特征在于，所述升降筒的内壁固接有凸棱，所述升降板和托举座的外圈开设有与凸棱适配的缺口；所述托举杆上对应连接仓的位置固接有导向板，所述连接仓内固接有竖向的导向杆，所述导向板与导向杆滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自走式混凝土破碎机器人，其特征在于，所述往复槽包括第一螺旋槽、第二螺旋槽、第一竖槽和第二竖槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺旋角度为180
°
，第一螺旋槽的底部和第二螺旋槽的顶部通过第一竖槽连接，第一螺旋槽的顶部和第二螺旋槽的底部通过第二竖槽对接, 所述传动装置带动转辊作间歇式的180
°
转动。4.根据权利要求3所述的一种自走式混凝土破碎机器人，其特征在于，所述破碎杆的底部与混凝土路面接触时，所述释放弹簧处于压缩状态。5.根据权利要求3所述的一种自走式混凝土破碎机器人，其特征在于，所述传动装置包括第一传动仓和第二传动仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：石琦，谢波，赵征，李健，石桥，程玉峰，陈佳佳，
申请(专利权)人：中交路桥华南工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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