一种手动调节的玻璃搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动调节的玻璃搬运机械手，包括有定位座、连接架、吸盘支架、吸盘、翻转手动锁紧机构和旋转手动锁紧机构；所述连接架可上下翻转地铰接在所述定位座上；所述翻转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述连接架连接且可用于手动锁紧或松开所述连接架；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上；所述旋转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述吸盘支架连接且可用于手动锁紧或松开所述吸盘支架；所述吸盘连接在所述吸盘支架上。本实用新型专利技术采用了手动调节翻转和旋转的结构，免去了气缸等电气化零部件的设置，能够在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，也使得机械手在不使用的时候不至于造成太大的浪费。太大的浪费。太大的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种手动调节的玻璃搬运机械手


[0001]本技术涉及玻璃搬运领域，具体是涉及一种手动调节的玻璃搬运机械手。

技术介绍

[0002]玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，其可广泛应用于多种场合。
[0003]传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，但现在市场上也出现了一些可以机械化搬运玻璃的设备，例如申请公布号CN106743646A所公开的一种玻璃悬臂吊，其包括有支架和吸盘装置，所述吸盘装置包括框架，在框架中部设置有固定板，在框架的四周设置有吸盘，所述支架与吸盘装置之间设置有翻转机构和旋转机构，所述翻转机构包括第一气缸和翻转臂，所述旋转结构包括第二气缸和旋转臂；所述支架下方设置有下耳板，翻转臂与下耳板铰接连接，所述翻转臂与第一气缸的活塞杆铰接连接，所述第一气缸的缸体与上耳板铰接连接，框架与支架在xz平面内可转动；所述翻转臂与固定板铰接，在翻转臂上固定有旋转臂，所述旋转臂与第二气缸的活塞杆铰接连接，所述第二气缸的缸体与框架铰接连接，框架在xy平面内可转动。
[0004]现在，幕墙所使用的玻璃越来越大，针对这种大玻璃的搬运，很多时候都会采用电动式搬运的，例如采用上述的这种利用气缸等可以对玻璃进行电动式翻转和旋转的玻璃悬吊臂进行搬运，其实际是一种可电动式调节的玻璃搬运机械手。但是，由于这些大玻璃工程承包商并不是经常会使用到，且电动式调节的玻璃搬运机械手的价钱又比较贵，往往一个工程用完了之后，工程承包商以后都不知道还会不会使用到这种面积较大的大玻璃，因而电动式调节的玻璃搬运机械手也会相应地失去使用空间。所以，如果采用价钱较贵的电动式调节的玻璃搬运机械手，因为其自身较贵，往往会在闲置时由于不使用而造成较大的浪费(亦即浪费了较多的金钱)，而将其使用在搬运小玻璃上又会因为其较为笨重而不太好用。因此，提供一种价钱较为便宜的玻璃搬运机械手就显得有必要，其可主要用于搬运大玻璃，且其在闲置时，因为其自身较为便宜，可使其不至于因为不使用而造成太大的浪费。

技术实现思路

[0005]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种手动调节的玻璃搬运机械手，其采用了手动调节翻转和旋转的结构，免去了气缸等电气化零部件的设置，能够在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，也使得机械手在不使用的时候不至于造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种手动调节的玻璃搬运机械手，包括有定位座、连接架、吸盘支架、吸盘、翻转手动锁紧机构和旋转手动锁紧机构；所述连接架可上下翻转地铰接在所述定位座上；所述翻转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述连接架连接且可用于手动锁紧或松开所述连接架；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上；所述旋转手动锁紧机构分别与所述定位
座和所述吸盘支架连接且可用于手动锁紧或松开所述吸盘支架；所述吸盘连接在所述吸盘支架上。
[0008]还包括有以下技术方案：
[0009]所述翻转手动锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述锁块固定在所述定位座上且在所述锁块的前端和后端的侧边上分别设置有前锁紧位和后锁紧位；所述翻转锁柄的中部与所述连接架活动连接，所述翻转锁柄的下端固定所述翻转锁杆，所述翻转锁柄的上端与所述连接架之间连接所述翻转弹簧，且所述翻转弹簧往所述连接架的外端延伸设置；当所述连接架向上翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述前锁紧位中；当所述连接架向下翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述后锁紧位中。
[0010]所述翻转手动锁紧机构还包括有前挡块和后挡块；所述前挡块和所述后挡块分别固定连接在所述锁块的一侧面上的前端和后端；所述前挡块和所述后挡块分别用于在所述连接架上下翻转过程中对所述连接架限位。
[0011]所述连接架的上下翻转范围是0
°‑
90
°
。
[0012]所述翻转手动锁紧机构还包括有用于将所述连接架与所述锁块固定或松开的翻转保险装置。
[0013]所述翻转保险装置包括有翻转保险插杆；在所述锁块的前端和后端分别设置有前翻转插孔和后翻转插孔；在所述连接架上设置有分别与所述前翻转插孔和所述后翻转插孔配合的翻转定位孔；当所述连接架向上翻转后，所述翻转保险插杆可依次穿入所述翻转定位孔和所述前翻转插孔，以便锁紧所述连接架；当所述连接架向下翻转后，所述翻转保险插杆可依次穿入所述翻转定位孔和所述后翻转插孔，以便锁紧所述连接架。
[0014]所述旋转手动锁紧机构包括有锁盒、旋转锁柄、旋转锁杆、旋转弹簧和顶板；所述锁盒固定在所述定位座上；所述旋转锁柄的上端设置在所述锁盒外，且所述旋转锁柄的下端铰接在所述锁盒上；所述旋转锁杆可上下移动地穿设在所述锁盒上且所述旋转锁杆的上端伸至所述锁盒内；所述顶板的一侧与所述旋转锁柄的下端固定连接，所述顶板的另一侧与所述旋转锁杆的上端活动连接；所述旋转弹簧套设在所述旋转锁杆上；在所述吸盘支架上设置有用于供所述旋转锁杆的下端插入的若干个旋转锁孔；所述旋转锁柄可通过所述顶板带动所述旋转锁杆向上移动而脱离所述旋转锁孔，且所述旋转弹簧用于所述旋转锁杆向下复位而插入所述旋转锁孔。
[0015]在所述顶板上设置有一条形孔，且所述旋转锁杆的上端穿设在所述条形孔中；所述旋转锁杆包括有设置在其外壁上的固定件；所述顶板的顶面抵紧在所述固定件的底面上，所述旋转弹簧的下端抵紧在所述固定件的顶面上。
[0016]所述旋转锁孔设置有呈正方形分布的四个。
[0017]所述旋转手动锁紧机构还包括有用于将所述锁盒与所述旋转锁柄固定或松开的旋转保险装置；所述旋转保险装置包括有旋转保险插杆；在所述旋转锁柄和所述锁盒上分别设置有第一旋转定位孔和第二旋转定位孔；所述旋转保险插杆可依次插入所述第一旋转定位孔和所述第二旋转定位孔，以锁紧所述旋转锁柄。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术的翻转和旋转方式的调节都是采用了手动式调节，从而能够免去气缸等电气化零部件的设置，可以在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，
也使得机械手在工程完结后闲置的时候，不至于会因为不使用而造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱；本技术可用于大玻璃的搬运，例如可用于户外的大玻璃吊装过程中的搬运。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的局部结构示意图一；
[0022]图3是本技术的局部结构示意图二；
[0023]图4是本技术的局部结构示意图三；
[0024]图5是本技术的去除一半连接架后的结构示意图一；
[0025]图6是本技术的去除一半连接架后的结构示意图二。
[0026]附图标记：
[0027]1、定位座；2、连接架；3、吸盘支架；4、吸盘；5、翻转手动锁紧机构；51、锁块；511、前锁紧位；512、后锁紧位；52、翻转锁柄；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：包括有定位座、连接架、吸盘支架、吸盘、翻转手动锁紧机构和旋转手动锁紧机构；所述连接架可上下翻转地铰接在所述定位座上；所述翻转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述连接架连接且可用于手动锁紧或松开所述连接架；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上；所述旋转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述吸盘支架连接且可用于手动锁紧或松开所述吸盘支架；所述吸盘连接在所述吸盘支架上。2.根据权利要求1所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述翻转手动锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述锁块固定在所述定位座上且在所述锁块的前端和后端的侧边上分别设置有前锁紧位和后锁紧位；所述翻转锁柄的中部与所述连接架活动连接，所述翻转锁柄的下端固定所述翻转锁杆，所述翻转锁柄的上端与所述连接架之间连接所述翻转弹簧，且所述翻转弹簧往所述连接架的外端延伸设置；当所述连接架向上翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述前锁紧位中；当所述连接架向下翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述后锁紧位中。3.根据权利要求2所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述翻转手动锁紧机构还包括有前挡块和后挡块；所述前挡块和所述后挡块分别固定连接在所述锁块的一侧面上的前端和后端；所述前挡块和所述后挡块分别用于在所述连接架上下翻转过程中对所述连接架限位。4.根据权利要求3所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述连接架的上下翻转范围是0
°‑
90
°
。5.根据权利要求2所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述翻转手动锁紧机构还包括有用于将所述连接架与所述锁块固定或松开的翻转保险装置。6.根据权利要求5所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述翻转保险装置包括有翻转保险插杆；在所述锁块的前端和后端分别设置有前翻转插孔和后翻转插孔；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文进，
申请(专利权)人：东莞市正新达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：