节能型水体垃圾收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种节能型水体垃圾收集装置，所述节能型水体垃圾收集装置包括安装架、水箱、抽水组件、收集组件、动力组件、摄像组件、光伏组件和控制组件；水箱与安装架连接，水箱内活动放置有垃圾箱；抽水组件与水箱连接，用来从水箱上部的进水口抽水，并从排水口排出；收集组件包括升降组件和打捞组件，打捞组件包括打捞网，打捞网套设在水箱外侧，升降组件与安装架连接，用来驱动打捞网沿水箱上下运动；动力组件与安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；摄像组件与安装架连接；光伏组件设在节能型水体垃圾收集装置顶部；控制组件用来控制抽水组件、升降组件、动力组件和摄像组件的动作。组件和摄像组件的动作。组件和摄像组件的动作。

【技术实现步骤摘要】
节能型水体垃圾收集装置


[0001]本技术属于环保设备
，具体涉及一种节能型水体垃圾收集装置。

技术介绍

[0002]水体垃圾在长时间不进行处理时，会释放出大量的二氧化碳及有害气体，污染水质、使水变绿发臭，污染周边环境，且不利于“减排”指标的达成。目前，大多数水域的垃圾打捞工作依旧是人工进行的，不仅工作效率低，而且存在安全隐患，危险性高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种节能型水体垃圾收集装置，旨在代替人工对水域内的垃圾进行收集清理。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种节能型水体垃圾收集装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]水箱，与所述安装架连接，所述水箱上侧开放设置，下部设有排水口，上部开设有若干进水口，所述水箱内活动放置有垃圾箱，所述垃圾箱设有多个排水孔；
[0007]抽水组件，与所述水箱连接，用来从所述水箱上部的所述进水口抽水，并从所述排水口排出；
[0008]收集组件，包括升降组件和打捞组件，所述打捞组件包括打捞网，所述打捞网套设在所述水箱外侧，且所述打捞网向所述水箱倾斜，所述升降组件与所述安装架连接，且动力输出端与所述打捞网连接，用来驱动所述打捞网沿所述水箱上下运动；
[0009]动力组件，与所述安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；
[0010]摄像组件，与所述安装架连接，用来获取节能型水体垃圾收集装置周围的环境信息；
[0011]光伏组件，设在节能型水体垃圾收集装置顶部，与所述收集组件连接，所述光伏组件与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件电性连接，以为所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件提供电能；以及
[0012]控制组件，与所述安装架连接，并与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件电性连接，用来控制所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件的动作。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述安装架包括底板、两块侧板和上板，所述上板设在所述底板上侧，与所述底板间隔设置，两块所述侧板分别与所述底板和所述上板的两侧连接，所述控制组件设在所述底板和所述上板之间，与所述底板连接；所述水箱设在所述上板上侧，与所述上板间隔设置。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括两个动力机构，两个所述动力机构分别设在所述水箱的两侧，并与所述安装架连接，每个所述动力机构均包括连接架和四个
螺旋桨，所述连接架与所述侧板连接，并与所述水箱连接，四个所述螺旋桨均与所述连接架连接；其中，两个所述螺旋桨竖直设置，另外两个所述螺旋桨水平设置，且轴线互相垂直。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括升降机构和导向机构，所述升降机构与所述安装架连接，动力输出端与所述打捞网连接，所述导向机构一端与所述打捞网固定连接，另一端穿过所述安装架，与所述安装架滑动配合。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括第一电机组件、螺杆和螺套，所述第一电机组件与所述底板连接，所述螺杆与所述第一电机组件的动力输出端连接，所述螺套与所述螺杆螺纹配合，且一端与所述打捞网固定连接；所述导向机构包括四根导向杆，四个所述导向杆分别设在所述打捞网的四角，且一端与所述打捞网固定连接，另一端穿过所述上板和所述底板，并与所述上板滑动配合。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述抽水组件包括叶轮和第二电机组件，所述叶轮设在所述水箱内侧底部，所述第二电机组件设在所述水箱外侧底部，动力输出端与所述叶轮连接，以驱动所述叶轮转动。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括垃圾倾倒组件，所述垃圾箱包括箱体、开合板和第一电磁铁；所述箱体上下两端均开放设置，电磁铁设在所述箱体底部与所述箱体连接，所述开合板设在所述箱体底部，一端与所述箱体铰接，一端吸附在所述第一电磁铁上；所述垃圾倾倒组件设在所述水箱上侧，与所述打捞网连接，所述垃圾倾倒组件包括提升组件和平移组件，所述提升组件与所述平移组件连接，所述平移组件与所述打捞网连接，所述提升组件用来将所述垃圾箱提起，所述平移组件带动所述提升组件平移、进而带动所述垃圾箱平移到预设位置。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述平移组件包括安装板、四根支撑杆、两个限位件、滑板和驱动组件，所述安装板设在所述水箱上侧，与所述水箱间隔设置，四根所述支撑杆分别设在所述安装板的四角，且每根所述支撑杆均一端与所述打捞网连接，另一端与所述安装板连接；两个所述限位件与所述安装板下侧连接，且两个所述限位件相对的一侧开设有滑槽，所述滑板嵌设在所述滑槽内，与所述限位件滑动配合，所述驱动组件与所述安装板连接，动力输出端与所述滑板连接，以驱动所述滑板滑动；所述提升组件包括连接板和若干第二电磁铁，所述连接板与所述滑板一端连接，若干所述第二电磁铁均与所述连接板下侧连接，用来吸附所述垃圾箱。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括舵机、第一连杆和第二连杆，所述舵机与所述安装板连接，所述舵机的动力输出端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑板铰接。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述光伏组件和所述摄像组件均与所述安装板连接。
[0022]本技术提供的节能型水体垃圾收集装置的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的节能型水体垃圾收集装置，通过动力组件使垃圾收集装置悬浮在水面上，并在水面上运动，控制组件根据摄像组件拍摄的信息控制垃圾收集装置在水面上运动，抽水组件不断抽水，使水不断向水箱内流动，并从水箱的排水口排出，使垃圾聚集在水箱周围，此时控制控制升降组件驱动打捞组件向上，将水箱周围的垃圾捞起，由于打捞网向水箱倾斜，打捞网内的垃圾在重力作用下滑落如垃圾箱内，完成垃圾的打捞收集；同时，光伏组件为垃圾收集装置提供电能，更加环保。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的节能型水体垃圾收集装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中除去侧板的侧视结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中水箱的主视结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中垃圾箱的主视结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中垃圾倾倒组件的仰视结构示意图；
[0028]附图标记说明：
[0029]11、底板；12、侧板；13、上板；14、控制组件；20、水箱；
[0030]21、排水口；22、进水口；30、垃圾箱；31、箱体；
[0031]32、开合板；33、第一电磁铁；40、摄像组件；50、光伏组件；
[0032]61、连接架；62、螺旋桨；71、第一电机组件；72、螺杆；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，包括：安装架；水箱(20)，与所述安装架连接，所述水箱(20)上侧开放设置，下部设有排水口(21)，上部开设有若干进水口(22)，所述水箱(20)内活动放置有垃圾箱(30)，所述垃圾箱(30)设有多个排水孔；抽水组件，与所述水箱(20)连接，用来从所述水箱(20)上部的所述进水口(22)抽水，并从所述排水口(21)排出；收集组件，包括升降组件和打捞组件，所述打捞组件包括打捞网(75)，所述打捞网(75)套设在所述水箱(20)外侧，且所述打捞网(75)向所述水箱(20)倾斜，所述升降组件与所述安装架连接，且动力输出端与所述打捞网(75)连接，用来驱动所述打捞网(75)沿所述水箱(20)上下运动；动力组件，与所述安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；摄像组件(40)，与所述安装架连接，用来获取节能型水体垃圾收集装置周围的环境信息；光伏组件(50)，设在节能型水体垃圾收集装置顶部，与所述收集组件连接，所述光伏组件(50)与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)电性连接，以为所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)提供电能；以及控制组件(14)，与所述安装架连接，并与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)电性连接，用来控制所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)的动作。2.如权利要求1所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述安装架包括底板(11)、两块侧板(12)和上板(13)，所述上板(13)设在所述底板(11)上侧，与所述底板(11)间隔设置，两块所述侧板(12)分别与所述底板(11)和所述上板(13)的两侧连接，所述控制组件(14)设在所述底板(11)和所述上板(13)之间，与所述底板(11)连接；所述水箱(20)设在所述上板(13)上侧，与所述上板(13)间隔设置。3.如权利要求2所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述动力组件包括两个动力机构，两个所述动力机构分别设在所述水箱(20)的两侧，并与所述安装架连接，每个所述动力机构均包括连接架(61)和四个螺旋桨(62)，所述连接架(61)与所述侧板(12)连接，并与所述水箱(20)连接，四个所述螺旋桨(62)均与所述连接架(61)连接；其中，两个所述螺旋桨(62)竖直设置，另外两个所述螺旋桨(62)水平设置，且轴线互相垂直。4.如权利要求2所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述升降组件包括升降机构和导向机构，所述升降机构与所述安装架连接，动力输出端与所述打捞网(75)连接，所述导向机构一端与所述打捞网(75)固定连接，另一端穿过所述安装架，与所述安装架滑动配合。5.如权利要求4所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机组件(71)、螺杆(72)和螺套(73)，所述第一电机组件(71)与所述底板(11)连接，所述螺杆(72)与所述第一电机组件(71)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世林，刘伯华，郝崇清，张灏铭，李泽谭，张艺晨，卢炜华，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：