本实用新型专利技术公开了一种可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘，包括机架、绞盘绳筒、永磁无刷电机、一级减速装置、二级差速传动装置、离合装置、钢丝绳、吊钩组件，当作为电动绞盘使用时，机架上对应固定绞盘固定板，绞盘固定板上固定有导绳器，从绞盘绳筒上引出的钢丝绳穿过导绳器与吊钩组件连接；当作为电动葫芦使用时，机架上固定有挂钩组件，绞盘绳筒上固定有葫芦绳筒套，从葫芦绳筒套上引出的钢丝绳与吊钩组件连接，电动葫芦引出的钢丝绳方向与电动绞盘引出的钢丝绳方向相反。采用上述结构后，具有结构设计合理、操作灵活轻便、双重刹车制动、使用安全可靠、既可作为电动绞盘使用又可作为电动葫芦使用等优点。作为电动葫芦使用等优点。作为电动葫芦使用等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘
[0001]本技术涉及电动绞盘
，特别涉及一种既可作为电动绞盘使用又可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘。
技术介绍
[0002]众所周知，电动葫芦是一种用于仓储、码头、运输、家用等吊装的起重设备。电动绞盘是用于车辆、船只、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防及野外运动不可缺少的安全牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，所以当人们在野外作业或急救时一般都会随车携带电动绞盘。但在野外作业或急救过程中往往需要进行吊装，由于电动绞盘没有较安全的制动装置，如果使用电动绞盘进行吊装，存在着严重的安全隐患；为了解决吊装问题，人们又不得不随车携带电动葫芦，目前还没有电动绞盘与电动葫芦可以相互切换使用的产品。所以，开发一种既可作为电动绞盘使用又可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘是行业急需解决的问题。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术存在的缺陷和不足，本技术的目的是提供一种结构设计合理、操作灵活轻便、双重刹车制动、使用安全可靠、既可作为电动绞盘使用又可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案，它包括由左右端板和连杆固定而成的机架、绞盘绳筒、永磁无刷电机、一级减速装置、二级差速传动装置、离合装置、控制壳体、控制手柄、钢丝绳、吊钩组件，所述的永磁无刷电机通过一级减速装置安装在左端板上，控制壳体安装在左端板上，控制壳体内安装有驱动控制模块，离合装置及二级差速传动装置依次安装在右端板上，永磁无刷电机通过一级减速装置带动二级差速传动装置，二级差速传动装置驱动绞盘绳筒，离合装置控制二级差速传动装置与绞盘绳筒离合，左端板上对应安装有与驱动控制模块配合的上下限位开关组件；当作为电动绞盘使用时，机架上对应固定有可拆卸的绞盘固定板，绞盘固定板上固定有导绳器，钢丝绳卷绕在绞盘绳筒上，从绞盘绳筒上引出的钢丝绳穿过导绳器与可拆卸的吊钩组件连接；当作为电动葫芦使用时，机架上固定有可拆卸的挂钩组件，挂钩组件位于电动绞盘钢丝绳的引出方向，绞盘绳筒上固定有可拆卸的葫芦绳筒套，钢丝绳卷绕在葫芦绳筒套上，从葫芦绳筒套上引出的钢丝绳与可拆卸的吊钩组件连接，电动葫芦引出的钢丝绳方向与电动绞盘引出的钢丝绳方向相反，上下限位开关组件与引出钢丝绳相配合并对应固定有可拆卸的上下限位杆。
[0005]本技术的进一步方案，所述的二级差速传动装置包括差速传动箱体、中心轮、行星轮、行星架、外齿圈、动齿圈，外齿圈设置在在差速传动箱体上，行星轮可转动地设置在行星架上，中心轮通过传动轴与一级减速装置输出端对接，行星轮分别与中心轮和外齿圈
啮合，动齿圈设置在绳筒转轴上并与行星轮啮合，动齿圈与外齿圈设计成不同齿数的差速配合结构；工作时一级减速装置通过传动轴带动中心轮，中心轮带动行星轮，行星轮绕外齿圈旋转的同时带动动齿圈及绳筒旋转实现差速输出；断电停止工作时，重物通过钢丝绳带动动齿圈，动齿圈带动行星轮旋转，此时由于外齿圈与动齿圈齿数不同，行星轮无法绕外齿圈转动，产生单向互锁实现差速反向机械制动。
[0006]本技术的进一步方案，所述的离合装置包括离合箱体、离合拉手、离合拉杆、复位弹簧、离合盘，离合盘上设有离合销并可轴向移动地设置在差速传动箱体上，外齿圈上设有若干与离合销配合的离合孔，离合拉杆可轴向移动地设置在离合箱体上，其内侧与离合盘连接，外侧与离合拉手连接，复位弹簧设置在离合箱体与离合盘之间，当拉动离合拉手时，离合拉手克服复位弹簧弹力后通过离合拉杆带动离合盘使离合销与外齿圈的离合孔分离解除差速反向机械制动，外齿圈处于可自由转动状态，此时拉动钢丝绳即可拉动绳筒转动释放出钢丝绳。
[0007]本技术的进一步方案，所述的离合拉杆上固定有定位销，离合箱体上设有与定位销配合的定位槽，当离合装置离合时转动离合拉手时可使定位销定位在定位槽上。
[0008]本技术的进一步方案，所述的控制手柄上设有急停开关和启动开关，所述的驱动控制模块由供电模块供电，包括MCU单片机系统、电机驱动模块、大功率驱动MOS模块、电流比较模块，MCU单片机系统与电机驱动模块连接，电机驱动模块与大功率驱动MOS模块连接，大功率驱动MOS模块与永磁无刷电机连接，电流比较模块与大功率驱动MOS模块连接用来检测电流信号和相位信号，电流比较模块又与MCU单片机系统连接，MCU单片机系统与急停开关、启动开关以及上下限位开关组件电连接，MCU单片机系统上还连接有温度模块和通信模块，通信模块上连接有显示屏，显示屏安装在控制手柄或控制壳体上。
[0009]采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是本技术的多功能电动绞盘不仅可以作为电动绞盘使用，而且可以作为电动葫芦使用，通过简单拆装即可实现电动绞盘功能与电动葫芦功能的相互切换，目前国内外还没有先例。二是将永磁无刷电机技术应用到起重设备和电动绞盘领域，目前国内外还是空白，电子换向代替机械换向，具有故障率低、寿命长、空载电流小、效率高、体积小等优点。三是通过差速传动装置实现差速反向机械制动，通过大功率驱动MOS模块输出端两相短接，永磁无刷电机瞬间产生反电动势实现电磁制动，使用时具备机械制动及电磁制动的双重刹车功能，从而保证使用安全可靠。四是永磁无刷电机通过减速装置和差速传动装置实现二级减速，较小的动力就可输出较大的扭矩，大大提高牵引及起重能力。
附图说明
[0010]图1为本技术用于电动绞盘时的分解结构示意图。
[0011]图2为本技术用于电动绞盘时的配合结构示意图。
[0012]图3为本技术用于电动绞盘时的立体结构示意图。
[0013]图4为本技术用于电动绞盘时的另一方向立体结构示意图。
[0014]图5为本技术用于电动葫芦时的配合结构示意图。
[0015]图6为本技术用于电动葫芦时的分解结构示意图。
[0016]图7为本技术用于电动葫芦时的立体结构示意图。
[0017]图8为本技术的电路原理控制示意图。
[0018]其中1离合拉手，2离合装置，3二级差速传动装置，4右端板，5上限位开关组件，6下限位开关组件，7绞盘绳筒，8左端板，9机架，10一级减速装置，11控制壳体，12永磁无刷电机，13控制手柄，14急停开关，15启动开关，16绞盘固定板，17钢丝绳，18导绳器，19吊钩组件，20离合拉杆，21差速传动箱体，22外齿圈，23动齿圈，24行星轮，25中心轮，26传动轴，27驱动控制模块，28定位销，29离合箱体，30复位弹簧，31离合盘，32行星架，33离合销，34弹性压绳板，35挂钩组件，36葫芦绳筒套，37上限位杆，38下限位杆，39挂钩，40保护钩。
具体实施方式
[0019]图1至图4所示，为本技术一种可作为电动葫芦使用的多功能电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘，包括由左右端板(8、4)和连杆固定而成的机架(9)、绞盘绳筒(7)、永磁无刷电机(12)、一级减速装置(10)、二级差速传动装置(3)、离合装置(2)、控制壳体(11)、控制手柄(13)、钢丝绳(17)、吊钩组件(19)，其特征是：所述的永磁无刷电机(12)通过一级减速装置(10)安装在左端板(8)上，控制壳体(11)安装在左端板(8)上，控制壳体(11)内安装有驱动控制模块(27)，离合装置(2)及二级差速传动装置(3)依次安装在右端板(4)上，永磁无刷电机(12)通过一级减速装置(10)带动二级差速传动装置(3)，二级差速传动装置(3)驱动绞盘绳筒(7)，离合装置(2)控制二级差速传动装置(3)与绞盘绳筒(7)离合，左端板(8)上对应安装有与驱动控制模块(27)配合的上下限位开关组件(5、6)；当作为电动绞盘使用时，机架(9)上对应固定有可拆卸的绞盘固定板(16)，绞盘固定板(16)上固定有导绳器(18)，钢丝绳(17)卷绕在绞盘绳筒(7)上，从绞盘绳筒(7)上引出的钢丝绳(17)穿过导绳器与吊钩组件(19)连接，连杆上设有弹性压绳板(34)；当作为电动葫芦使用时，机架(9)上固定有可拆卸的挂钩组件(35)，挂钩组件(35)位于电动绞盘钢丝绳的引出方向，绞盘绳筒(7)上固定有可拆卸的葫芦绳筒套(36)，钢丝绳(17)卷绕在葫芦绳筒套(36)上，从葫芦绳筒套(36)上引出的钢丝绳(17)与吊钩组件(19)连接，电动葫芦引出的钢丝绳(17)方向与电动绞盘引出的钢丝绳方向相反，上下限位开关组件(5、6)与引出钢丝绳(17)相配合并对应固定有可拆卸的上下限位杆(37、38)。2.根据权利要求1所述的可作为电动葫芦使用的多功能电动绞盘，其特征是：所述的离合装置(2)包括离合箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾新天，
申请(专利权)人：浙江永天机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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