汽车智能座舱的摄像头接入方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车智能座舱的摄像头接入方法、系统及存储介质，该方法包括：驾驶域控制器获取摄像头拍摄的原始视频数据；驾驶域控制器将原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据，并发送智能座舱域控制器；智能座舱域控制器将第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据，并将第二编码格式的视频数据发送给智能座舱域控制器的安卓应用框架层，以使得安卓应用框架层接入摄像头并显示第二编码格式的视频数据；由于摄像头不再接入到智能座舱域控制器上，而是通过驾驶域控制器采集摄像头的视频数据，并结合编码格式转换和RTP协议传输智能座舱域控制器上，支持多摄像头接入智能座舱域控制器的安卓系统，提高摄像头的接入数量。头的接入数量。头的接入数量。

【技术实现步骤摘要】
汽车智能座舱的摄像头接入方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及一种汽车智能座舱的摄像头接入方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车行业将汽车E/E架构按功能划分为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、智能座舱域(信息娱乐)、驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域，每个区域对应推出相应的域控制器，最后再通过CAN/LIN等通讯方式连接至主干线甚至托管至云端，从而实现整车信息数据的交互。而智能座舱域控制器以Android系统为主，智能座舱域控制器的Android系统接入摄像头的方式是以LVDS接口的方式通过线束接入摄像头，再通过摄像头驱动上传视频数据到智能座舱域控制器的Android系统中进行显示。但是考虑到目前的驾驶域控制器接入到ADAS智能驾驶系统中，且ADAS智能驾驶系统需要使用大量的摄像头来分析驾驶情况，实现智能驾驶功能。因此，当前的座舱域控制器的摄像头接入方式会存在以下缺点：摄像头数量过多，座舱域控制器摄像头物理接口不够使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种汽车智能座舱的摄像头接入方法、系统及存储介质，其支持多摄像头接入智能座舱域控制器的安卓系统，提高摄像头的接入数量。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种汽车智能座舱的摄像头接入方法，包括：
[0005]汽车的驾驶域控制器获取摄像头拍摄的原始视频数据；
[0006]所述驾驶域控制器将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据，并将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器；
[0007]所述智能座舱域控制器将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据；
[0008]所述智能座舱域控制器将所述第二编码格式的视频数据发送给所述智能座舱域控制器的安卓应用框架层，以使得所述安卓应用框架层接入所述摄像头并显示所述第二编码格式的视频数据。
[0009]作为上述方案的改进，所述摄像头包括：设置在汽车上的车载摄像头和网络摄像头。
[0010]作为上述方案的改进，所述第一编码格式为H256编码格式。
[0011]作为上述方案的改进，将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器，包括：
[0012]所述驾驶域控制器通过RTP协议将H256编码格式的视频数据传输给所述智能座舱域控制器。
[0013]作为上述方案的改进，所述第二编码格式为YUV编码格式。
[0014]作为上述方案的改进，所述智能座舱域控制器将所述第一编码格式的视频数据转
换为第二编码格式的视频数据，包括：
[0015]所述智能座舱域控制器对H256编码格式的视频数据转进行硬件编码，得到YUV编码格式的视频数据。
[0016]第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车智能座舱的摄像头接入方法，由汽车的驾驶域控制器执行，包括：
[0017]获取摄像头拍摄的原始视频数据；
[0018]将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据，并将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器；
[0019]其中，所述智能座舱域控制器在接收到所述第一编码格式的视频数据后，将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据，并将所述第二编码格式的视频数据发送给所述智能座舱域控制器的安卓应用框架层，以使得所述安卓应用框架层接入所述摄像头并显示所述第二编码格式的视频数据。
[0020]第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车智能座舱的摄像头接入方法，由汽车的智能座舱域控制器执行，包括：
[0021]接收第一编码格式的视频数据；其中，所述第一编码格式的视频数据是由汽车的驾驶域控制器在获取摄像头拍摄的原始视频数据，并将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据后得到；
[0022]将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据；
[0023]将所述第二编码格式的视频数据发送给安卓应用框架层，以使得所述安卓应用框架层接入所述摄像头并显示所述第二编码格式的视频数据。
[0024]第四方面，本专利技术实施例提供了一种汽车智能座舱的摄像头接入系统，包括：驾驶域控制器和智能座舱域控制器；其中，所述驾驶域控制器包括数据采集模块、第一编码模块和RTP Server层；所述智能座舱域控制器包括RTP Client层、第二编码模块、RTP HAL层和安卓应用框架层；
[0025]所述数据采集模块，用于获取摄像头拍摄的原始视频数据；
[0026]所述第一编码模块，用于将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据；
[0027]所述RTP Server层，用于将所述第一编码格式的视频数据发送所述RTP Client层；
[0028]所述RTP Client层，用于接收所述第一编码格式的视频数据；
[0029]所述第二编码模块，用于将所述RTP Client层接收到的第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据；
[0030]所述RTP HAL层，用于将所述第二编码格式的视频数据发送给所述安卓应用框架层，以使得所述安卓应用框架层接入所述摄像头并显示所述第二编码格式的视频数据。
[0031]第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第二方面或第三方面所述的汽车智能座舱的摄像头接入方法。
[0032]相对于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：通过汽车的驾驶域控制器获取摄像头拍摄的原始视频数据；所述驾驶域控制器将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据，并将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器；所述
智能座舱域控制器将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据；所述智能座舱域控制器将所述第二编码格式的视频数据发送给所述智能座舱域控制器的安卓应用框架层，以使得所述安卓应用框架层接入所述摄像头并显示所述第二编码格式的视频数据。在本专利技术实施例中，摄像头不再接入到智能座舱域控制器上，而是通过驾驶域控制器采集摄像头的视频数据，并结合编码格式转换和RTP协议传输将摄像头的视频数据智能座舱域控制器的系统上，实现智能座舱域控制器的摄像头接入，从而使得智能座舱域控制器的安卓系统实现多摄像头接入，在芯片算力满足的情况下，可以无上限的增加摄像头，极大提高摄像头的接入数量。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所占据要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术实施例一提供的一种汽车智能座舱的摄像头接入方法的流程图；
[0035]图2是本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，包括：汽车的驾驶域控制器获取摄像头拍摄的原始视频数据；所述驾驶域控制器将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据，并将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器；所述智能座舱域控制器将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据；所述智能座舱域控制器将所述第二编码格式的视频数据发送给所述智能座舱域控制器的安卓应用框架层，以使得所述安卓应用框架层接入所述摄像头并显示所述第二编码格式的视频数据。2.如权利要求1所述的汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，所述摄像头包括：设置在汽车上的车载摄像头和网络摄像头。3.如权利要求1所述的汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，所述第一编码格式为H256编码格式。4.如权利要求3所述的汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器，包括：所述驾驶域控制器通过RTP协议将H256编码格式的视频数据传输给所述智能座舱域控制器。5.如权利要求4所述的汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，所述第二编码格式为YUV编码格式。6.如权利要求5所述的汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，所述智能座舱域控制器将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据，包括：所述智能座舱域控制器对H256编码格式的视频数据转进行硬件编码，得到YUV编码格式的视频数据。7.一种汽车智能座舱的摄像头接入方法，其特征在于，由汽车的驾驶域控制器执行，包括：获取摄像头拍摄的原始视频数据；将所述原始视频数据转换为第一编码格式的视频数据，并将所述第一编码格式的视频数据发送所述汽车的智能座舱域控制器；其中，所述智能座舱域控制器在接收到所述第一编码格式的视频数据后，将所述第一编码格式的视频数据转换为第二编码格式的视频数据，并将所述第二编...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建平，冉光伟，杨凯，陈翔，叶之金，龙杉，王昊，
申请(专利权)人：星河智联汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：